CN102565870B - 深海可视化地球化学多参量原位综合探测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的深海可视化地球化学多参量原位综合探测系统，采用船载甲板监控系统向水下探测系统发送指令，控制摄像、照相等设备的启停；水下探测系统的控制执行单元将设备工作状态和传感器探头探测数据经高速处理机处理并按通讯协议打包后上传至工控计算机，实现远程监控作业；而且深海可视化地球化学多参量原位综合探测系统采用船载光电复合缆作控制通讯电缆，利用光电复合缆的带宽优势实现数据的高速传输，船载甲板监控系统可对探测数据实时处理输出结果并显示图形以及数字记录。本发明提供的深海可视化地球化学多参量原位综合探测系统，工作效率高，可以对六千米以内任意深度的海水进行实时测量。

Description

深海可视化地球化学多参量原位综合探测系统

技术领域

本发明属于物质或物体的探测领域，具体涉及深海可视化地球化学多参量原位综合探测系统。

背景技术

天然气水合物，俗称“可燃冰”，是目前地球上尚未开发的储量最大的潜在能源，被誉为“21世纪最理想的、具有商业开发前景的新能源”。

在国内外对天然气水合物的勘查中，传统上较为侧重的是地球物理手段，尤其是地震反射波显示的“底部模拟反射层(即BSR)”。一般认为BSR是水合物胶结沉积物造成的速度差异而成，可作为水合物存在的直接标志。但随着对天然气水合物深入研究得知，在某些场合BSR与沉积物内部的层面构造难以区分，因此存在多解性。

作为更为科学有效的方法是发展综合勘察技术，即研发地质、地貌、地球物理、地球化学多学科、多参量的综合探测技术，用多参量的探测技术获得的综合探测数据互相印证，从而建立多种技术手段的找矿标志，可克服单一技术手段的片面性，提高可信度。

地球化学勘探方法是地球物理方法的重要补充。和水合物水有关的海底甲烷渗漏可以在海底表层形成特殊的沉淀物，呈现特有的海底微地形、地貌及生物聚集区，这些特征可由可视化(光学摄像、照相)技术手段获得。作为水合物最直接的地球化学标志是气体溶解组分在海底的异常，而异常也不仅仅局限于近海底底水中，与水合物渗漏有关的甲烷等气体随着海底冷泉喷溢自海底向海面形成羽状扩散流，因此，在原位地球化学探测中，除了近海底观测外，进行不同水深的梯度测量也是不可忽视的。

海水中溶解甲烷主要来自水合物的分解和扩散。此外，来自水合物的甲烷还可以消耗海水中的溶解氧，发生有氧氧化。因此水合物产区可能被观测到的地球化学异常不是单一的，而是经过化学反应后产生的多种气体组分异常，主要包括有CH₄、H₂S、CO₂、pH、溶解氧以及氧化还原电位Eh等，除此之外，还应探测随水深变化而形成的温度、盐度等异常变化，从多参量综合角度对水合物可能存在进行判别。

与水合物有关的地球化学异常难以被传统的采样分析方法所发现，传统采用分析方法是指将海水采样后上提到甲板或在实验室进行化学分析，原因是气体在海水中的溶解度与压力有关。当海水的水样在到达海面时，因为压力的降低导致溶解气体组分损失，pH值和Eh值也随之发生不可逆变化。因此，研发具有不同水深的多种参量的原位地球化学探测技术，是海域天然气水合物勘查的重要手段，也是地球化学探测技术的发展方向。

本申请人于2004年申请了一个专利号为ZL200410087093.2的名称为“底水原位地球化学探测系统”的发明，披露了一种底水原位地球化学探测系统，该探测系统包括：具有水泵的测试仓、传感器组和使用铠装铜芯同轴电缆进行通信的宽带传输子系统；测试水样由水泵从近海底(1米内)抽到测试仓中，达到近海底底水原位探测的目的。因该系统设计重点在于探测底水异常，因此不具备探测不同深度海水梯度异常的能力。同时限于当时的技术，可提供探测的传感器少，只能探测甲烷和硫化氢两种参量，测量数据少，不能满足多参量综合探测的要求，限制了地质专家对工作海域中的地球化学找矿标志的判别和认定。随着天然气水合物勘查研究的不断深入，研发具有适合不同水深作业且多参量的综合原位探测技术具有重要意义。

国内外近年来发展的ROV、AUV以及载人潜器(可均称水下机器人)，设备庞大(自身体积、重量大)，技术复杂，虽然可以进行多参量的综合探测，但受自身设计以及安全等因素影像，只在工作母船周围小范围内自主移动，一次探测范围小，不适合大范围拖曳作业且作业成本极高，一般只用于重点工作点的高精度测量和机械手取样。

因此有必要开发一种适合拖曳作业的深海多参量原位综合探测技术。

发明内容

本发明的目的在于，提出深海可视化地球化学多参量原位综合探测系统，可在大范围工作区实现侧线快速勘查。

为实现上述目的，本发明提供深海可视化地球化学多参量原位综合探测系统，所述探测系统包括船载甲板监控系统和水下探测系统；其改进之处在于，所述船载甲板监控系统和所述水下探测系统用深海万米铠装光电复合缆连接。

本发明提供的优选技术方案中，所述船载甲板监控系统包括控制单元、数据显示单元、数据记录单元、通讯模块、供电模块和船载外设接口单元。

本发明提供的第二优选技术方案中，所述水下探测系统包括水下辅助单元和原位探测单元。

本发明提供的第三优选技术方案中，所述控制单元由工控计算机集成RS232和RS485接口板组成；所述数据显示单元，包括：视频显示模块和原位探测数据显示模块；所述数据记录单元包括视频记录模块和探测数据记录模块；所述供电模块为直流电源，所述直流电源通过所述光电复合缆向所述水下探测系统供电；所述通讯模块为甲板光电转换单元；所述船载外设接口单元是一组与船上导航、定位等设备端口相连接的功能模块；所述船载甲板监控系统是由所述工控计算机分别与所述船载外设接口单元、所述数据显示单元、数据记录单元以及所述通讯模块相连接；所述通讯模块通过所述光电复合缆连接到水下探测系统。

本发明提供的第四优选技术方案中，所述水下辅助单元包括缆端连接器、水下运载拖体、水下光电转换单元、电压转换单元、控制执行单元、可视化单元、水下连接接插件；原位探测单元为多参量综合探测模块；所述缆端连接器的电缆与所述电压转换单元连接，所述电压转换单元分别给所述水下光电转换单元、所述控制执行单元、所述可视化单元和所述多参量综合探测模块供电；所述缆端连接器还与所述水下光电转换单元、所述控制执行单元依次连接，所述控制执行单元还分别连接所述可视化单元和所述多参量综合探测模块；所述控制执行单元通过所述水下连接接插件与所述多参量综合探测模块连接。

本发明提供的第五优选技术方案中，所述工控计算机，设有设备控制和数据处理、记录模块，用于控制水下系统的工作状态，发送数据采集、高度计、照明、摄像和照相等工作指令，同时处理显示用于所述多参量综合探测模块的数据和水下系统工作状态数据并记录；所述原位探测数据显示模块通过控制单元的工控计算机RS232和RS485串口实时接收所述多参量综合探测模块的数据和水下系统工作状态数据，采用数据统计和曲线图形的方式显示在数字显示终端上；所述直流电源，将标准220V 50HZ交流电转换为300V直流电；所述甲板光电转换单元实现光电信号转换，通过所述光电复合缆将控制指令发送到所述水下探测系统并将所述可视化单元数据、所述多参量综合探测传模块数据和水下系统工作状态数据实时传输到甲板系统。

本发明提供的第六优选技术方案中，所述视频显示模块是显示标准模拟信号的监控屏幕；所述原位探测数据显示模块是数字显示终端；所述视频记录模块是录像机、光盘刻录机或者硬盘录像机；所述探测数据记录模块是工控计算机内置或外接的海量硬盘存储器；所述船上导航、定位设备包括：GPS罗经系统、多波束系统和水下定位设备。

本发明提供的第七优选技术方案中，所述水下运载拖体为所述水下探测系统的设备提供安装平台；所述水下光电转换单元，用于将所述光电复合缆传输的光信号转换为电信号；所述电压转换单元，是电源转换器，用于将所述光电复合缆输送到水下端的高压直流电能进行降压调制，并为所述水下探测系统的设备提供电能；所述控制执行单元，用于控制所述水下探测系统的工作状态，接收所述船载甲板监控系统的指令，对所述水下探测系统的数据采集、照明、摄像和照相进行控制，并将所述水下探测系统的工作状态实时发送给所述船载甲板监控系统。

本发明提供的第八优选技术方案中，所述可视化单元包括水下定位设备、水下照明设备、水下摄像/照相设备、高度计或水下激光测距仪；所述水下定位设备、所述水下照明设备、所述水下摄像/照相设备和所述高度计或水下激光测距仪都与所述电压转换单元连接，且都与所述控制执行单元连接。

本发明提供的第九优选技术方案中，所述多参量综合探测模块为多参量原位探测传感器组。

本发明提供的第十优选技术方案中，所述水下运载拖体为钢制结构，安装有导流板；所述水下运载拖体的长为210cm至230cm、宽为80cm至90cm、高为90cm至110cm。

本发明提供的较优选技术方案中，所述控制执行单元为单片机。

本发明提供的第二较优选技术方案中，所述水下连接接插件为带高压防水缆的高压密闭接插件。

本发明提供的第三较优选技术方案中，所述GPS罗经系统，提供船的位置和航向数据；所述多波束系统，提供水深和水下地形等数据；所述水下定位设备，确定水下探测系统的位置。

本发明提供的第四较优选技术方案中，所述水下摄像/照相设备包括水下摄像机和水下数字照相机；所述水下照明系统是摄像辅助照明和照相辅助闪光灯系统；所述水下定位设备是超短基线水下移动信标；所述高度计或水下激光测距仪是用于测量所述水下运载拖体与海底距离的声学或光学探测器。

本发明提供的第五较优选技术方案中，所述多参量原位探测传感器组具有9个传感器，所述传感器组对以下参量进行原位测量，包括：温度、盐度、深度、pH、氧化还原电位(Eh)、溶解氧(DO)、H₂S、CH₄和CO₂。

本发明提供的第六较优选技术方案中，所述摄像辅助照明和照相辅助闪光灯系统包括深水闪光灯和深水照明灯。

本发明提供的第七较优选技术方案中，所述水下摄像机的摄像分辨率不低于470TV lines；所述水下数字照相机的照相分辨率不低于2048×1680像素。

本发明提供的第八较优选技术方案中，所述深水照明灯为耐高压水密卤素灯或LED灯。

本发明提供的第九较优选技术方案中，所述深海万米铠装光电复合缆的型号为EQ07403。

本发明提供的第十较优选技术方案中，所述甲板光电转换模块和所述水下光电转换模块为光电转换器。

与现有技术比，本发明提供的深海可视化地球化学多参量原位综合探测系统，可在大范围工作区实现侧线快速勘查，工作效率高，适合深海拖曳作业，可以对任意深度的海水进行实时测量，不再需要使用水泵将水样抽到测试仓中；所述探测系统设置的多参量原位探测传感器组中的传感器有9个，能够测量足够多的数据，可使技术人员对所测量的海域有更加深入的了解，可大大提高富含天然气水合物的海底矿床的发现概率；而且使用光电复合电缆进行数据的传输，利用光电复合电缆的带宽优势实现数据的高速传输；再者，为水下探测探头提供工程条件保障，在进行水下运载拖体结构设计时考虑流体动力学特性，并使水下运载拖体具备抗腐蚀、抗冲击的特性，而且依水动力学原理设计水下运载拖体，水平支柱流线型，减少阻力，且在水下运载拖体上加装导流板，平稳性高。

附图说明

图1为船载甲板监控系统构成框图。

图2为水下探测系统构成框图(虚线框为外接扩展部分)。

图3为深海可视化地球化学多参量原位综合探测系统的结构图。

具体实施方式

如图3所示，在深海可视化地球化学多参量原位综合探测系统中，虚线上方为船载甲板监控系统部分，虚线下方为系统的水下探测系统部分。所述探测系统由船载甲板监控系统和水下探测系统组成；所述船载甲板监控系统和所述水下探测系统由深海万米铠装光电复合缆连接；所述光电复合缆为型号EQ07403的光纤光缆；所述船载甲板监控系统包括控制单元、数据显示单元、通讯模块以及供电模块；所述水下探测系统包括水下辅助单元和探测单元。

如图1所示，在所述船载甲板监控系统中，所述船载甲板监控系统包括船载外设接口单元；所述控制单元由工控计算机集成多个RS232和RS485接口板组成；所述数据显示单元为甲板视频系统；所述供电模块为直流电源；所述通讯模块包括光电转换单元和绞车光滑环；所述工控计算机分别与船载外设接口单元、所述甲板视频系统以及所述光电转换单元相连接，所述绞车光滑环分别与所述光电转换单元和所述直流电源相连接。

所述的控制单元由工控计算机集成多个RS232和RS485接口板组成，接口板上的RS232和RS485接口通过线缆与甲板光电转换单元连接，甲板光电转换单元将电信号转换成光信号通过万米铠装深海光电复合缆将控制指令发送给水下探测系统，水下探测器上的水下光电转换单元将光信号还原成电信号，再由水下探测系统的控制执行单元执行相应动作；所述的数据显示单元包括视频显示模块和原位探测数据显示模块。视频显示模块是标准模拟复合视频，通过BNC接口连接到电视或其他可显示模拟复合视频的设备上。原位探测数据显示单元是通过控制单元的工控计算机RS232和RS485接口实时接收水下探测数据，经过处理后，采用数字和曲线图示方式显示的原位探测数据结果；所述的数据记录单元包括视频记录模块和探测数据记录模块，视频记录模块是录像机或光盘刻录机等标准视频处理设备将视频数据记录到磁带或光盘上，水下拍摄的照片则直接记录在硬盘录像机上。探测数据记录模块可直接在处理计算机上写盘保存也可保存到外接储存磁盘中。所述供电单元是直流电源，将船上标准220V 50HZ交流转换为500V直流电，直流电源和船载万米铠装深海光电复合缆的供电电缆连接，向所述水下探测系统供电。所述的船载外设接口单元是一组可与船上导航、定位等设备接口的标准接线端子，将船上的导航、定位等信息叠加到系统拍摄的海底视频影像上，提供更多的信息，提高数据可读性。

如图2所示，在所述水下探测系统中，所述水下辅助单元包括缆端连接器、水下运载拖体、水下光电转换单元、电压转换单元、控制执行单元、可视化单元、水下连接接插件；探测单元为多参量综合探测模块；所述缆端连接器与所述水下运载拖体连接；所述缆端连接器与所述电压转换单元连接，所述电压转换单元分别与所述水下光电转换单元、所述控制执行单元、所述可视化单元和所述多参量综合探测模块连接；所述缆端连接器还与所述水下光电转换单元、所述控制执行单元依次连接，所述控制执行单元还分别连接所述可视化单元和所述多参量综合探测模块；所述控制执行单元通过所述水下连接接插件与所述多参量综合探测模块连接；所述水下运载拖体，为所述水下探测系统的设备提供安装平台；所述水下光电转换单元，用于将所述光电复合缆水下端的所述光电复合缆传输的数据和光纤传输的视频信号进行调制解调；所述电压转换单元，用于将所述光电复合缆输送到水下端的高压电能进行降压调制，并为所述水下探测系统的设备提供所需的、具有各种不同电压和功率的电能；所述控制执行单元，用于控制所述水下探测系统的调查工作状态，且可接收和发送所述船载甲板监控系统的指令，还对所述水下探测系统的数据采集、照明、摄像和照相进行工作控制。

所述的水下探测系统，包括三个密封抗压舱，分别用于内部安装水下控制执行单元、甲烷探测控制系统和原位探测海水样品储存和回收海水样品装置；水下探测系统还包括两个水下照明灯、水下照相机、一个闪光灯、一个视频拍摄摄像头、一个指示离底高度的高度计以及用于水下连接的耐压密封插座和电缆、光缆；所述的控制执行单元，是安装在密封抗压舱内的单片机，通过密封电缆和插座与水下光电转换单元连接，接收所述船载甲板监控系统的用户指令，用于控制所述水下探测系统的探测传感器、照明灯、摄像头、照相机和闪光灯等单元，完成指令动作执行，并将各单元的工作状态实时发送给所述船载甲板监控系统。所述的电压转换单元，用于将所述船载甲板监控系统的供电单元通过万米铠装光电复合缆输送到水下端的高压电能进行降压调制，并为所述水下探测系统的所属设备提供电能；所述的原位探测单元，是由多个原位探测传感器组成的多参量综合探测系统，基本探测参数包括温度、盐度、深度、pH、氧化还原电位(Eh)、溶解氧(DO)、H₂S、CO₂和CH₄，还可通过转换接口替换或扩充其他原位探测传感器，原位探测单元通过耐压密封接插电缆、插座等组件和水下光电转换单元连接，所述水下光电转换单元将电信号转换成光信号，通过所述万米铠装光电复合缆将探测数据实时传输到所述船载甲板监控系统；所述的水下光电转换单元，用于实现光信号和电信号的转换，用于数据信号的光通信，由多路RS232/RS485串行口、RJ45网络、复合视频等接口组成，其一端与所述万米铠装深海光电复合缆通过充油接线盒连接，另一端直接连接所述原位探测单元、照相机、摄像头等所述水下探测系统的附属设备，所述万米铠装深海光电复合缆甲板端与所述的甲板光电转换单元连接，光信号还原成电信号，构成系统的通信网络。所述的水下运载拖体，是长为210cm至230cm、宽为80cm至90cm、高为90cm至110cm的安装有导流板的满足拖曳作业要求的钢制结构，用于安装所述水下探测系统的各个设备。

所述电压转换单元，是电源转换器；所述甲板光电转换模块和所述水下光电转换模块为光电转换器；所述控制执行单元为单片机；所述水下连接接插件为带高压防水缆的高压密闭接插件。

所述甲板视频系统设置有显示器；所述船载外设接口单元包括：GPS罗经系统、多波束系统、水下定位设备；所述GPS罗经系统，提供船的位置和航向数据；所述多波束系统，提供水深和水下地形等数据。

所述可视化单元包括水下定位设备、水下照明设备、水下摄像/照相设备和水下激光测距仪；所述水下定位设备、所述水下照明设备、所述水下摄像/照相设备和所述水下激光测距仪都与所述电压转换单元连接，且都与所述控制执行单元连接；所述水下摄像/照相设备包括水下摄像机和水下数字照相机；所述水下照明系统是摄像辅助照明和照相辅助闪光灯系统；所述水下定位设备是超短基线水下移动信标；水下激光测距仪是离底高度计，用于测量所述水下运载拖体与海底的距离。

所述多参量综合探测模块是多参量原位探测传感器组；所述多参量原位探测传感器组具有9个传感器，所述传感器组对以下水下原位参数进行测量，所述参数包括：温度、盐度、深度、pH、氧化还原电位(Eh)、溶解氧(DO)、H₂S、CH₄和CO₂。

所述水下摄像机的摄像分辨率不低于470TV lines；所述水下数字照相机的照相分辨率不低于2048×1680像素。所述摄像辅助照明和照相辅助闪光灯系统包括深水闪光灯和耐高压水密卤素灯或LED灯。

综上所述，所示深海可视化地球化学多参量原位综合探测系统，采用所述船载甲板监控系统向所述水下探测系统发送指令，控制摄像、照相等设备的启停；所述水下探测系统的所述控制执行单元将设备工作状态和传感器探头探侧数据经高速处理机处理并经通讯协议打包后上传至所述工控计算机，实现远程监控作业；而且所述深海可视化地球化学多参量原位综合探测系统采用船载光电复合电缆作控制通讯电缆，利用所述光电复合电缆的带宽优势实现数据的高速传输，船载甲板监控系统对探测数据实时处理输出结果，显示图形以及数字记录。

需要声明的是，本发明内容及具体实施方式意在证明本发明所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本发明保护范围的限定。本领域技术人员在阅读本申请说明书后，在其精神和原理启发下，可作各种修改、等同替换、或改进。但这些变更或修改均在申请待批的保护范围内。

Claims (18)

1.深海可视化地球化学多参量原位综合探测系统，所述探测系统包括船载甲板监控系统和水下探测系统；其特征在于，所述船载甲板监控系统和所述水下探测系统用深海万米铠装光电复合缆连接；

所述船载甲板监控系统包括控制单元、数据显示单元、数据记录单元、通讯模块、供电模块和船载外设接口单元；

所述控制单元由工控计算机集成RS232和RS485接口板组成；所述数据显示单元，包括：视频显示模块和原位探测数据显示模块；所述数据记录单元包括视频记录模块和探测数据记录模块；所述供电模块为直流电源，所述直流电源通过所述光电复合缆向所述水下探测系统供电；所述通讯模块为甲板光电转换单元；所述船载外设接口单元是一组与船上导航、定位等设备端口相连接的功能模块；所述船载甲板监控系统是由所述工控计算机分别与所述船载外设接口单元、所述数据显示单元、数据记录单元以及所述通讯模块相连接；所述通讯模块通过所述光电复合缆连接到水下探测系统；

所述工控计算机，设有设备控制和数据处理、记录模块，用于控制水下系统的工作状态，发送数据采集、高度计、照明、摄像和照相等工作指令，同时处理显示用于所述多参量综合探测模块的数据和水下系统工作状态数据并记录；所述原位探测数据显示模块通过控制单元的工控计算机RS232和RS485串口实时接收所述多参量综合探测模块的数据和水下系统工作状态数据，采用数据统计和曲线图形的方式显示在数字显示终端上；所述直流电源，将标准220V 50HZ交流电转换为300V直流电；所述甲板光电转换单元实现光电信号转换，通过所述光电复合缆将控制指令发送到所述水下探测系统并将所述可视化单元数据、所述多参量综合探测传模块数据和水下系统工作状态数据实时传输到甲板系统。

2.根据权利要求1所述的探测系统，其特征在于，所述水下探测系统包括水下辅助单元和原位探测单元。

3.根据权利要求2所述的探测系统，其特征在于，所述水下辅助单元包括缆端连接器、水下运载拖体、水下光电转换单元、电压转换单元、控制执行单元、可视化单元、水下连接接插件；原位探测单元为多参量综合探测模块；所述缆端连接器的电缆与所述电压转换单元连接，所述电压转换单元分别给所述水下光电转换单元、所述控制执行单元、所述可视化单元和所述多参量综合探测模块供电；所述缆端连接器还与所述水下光电转换单元、所述控制执行单元依次连接，所述控制执行单元还分别连接所述可视化单元和所述多参量综合探测模块；所述控制执行单元通过所述水下连接接插件与所述多参量综合探测模块连接。

4.根据权利要求1所述的探测系统，其特征在于，所述视频显示模块是显示标准模拟信号的监控屏幕；所述原位探测数据显示模块是数字显示终端；所述视频记录模块是录像机、光盘刻录机或者硬盘录像机；所述探测数据记录模块是工控计算机内置或外接的海量硬盘存储器；所述船上导航、定位设备包括：GPS罗经系统、多波束系统和水下定位设备。

5.根据权利要求3所述的探测系统，其特征在于，所述水下运载拖体为所述水下探测系统的设备提供安装平台；所述水下光电转换单元，用于将所述光电复合缆传输的光信号转换为电信号；所述电压转换单元，是电源转换器，用于将所述光电复合缆输送到水下端的高压直流电能进行降压调制，并为所述水下探测系统的设备提供电能；所述控制执行单元，用于控制所述水下探测系统的工作状态，接收所述船载甲板监控系统的指令，对所述水下探测系统的数据采集、照明、摄像和照相进行控制，并将所述水下探测系统的工作状态实时发送给所述船载甲板监控系统。

6.根据权利要求3所述的探测系统，其特征在于，所述可视化单元包括水下定位设备、水下照明设备、水下摄像/照相设备、高度计或水下激光测距仪；所述水下定位设备、所述水下照明设备、所述水下摄像/照相设备和所述高度计或水下激光测距仪都与所述电压转换单元连接，且都与所述控制执行单元连接。

7.根据权利要求3所述的探测系统，其特征在于，所述多参量综合探测模块为多参量原位探测传感器组。

8.根据权利要求3所述的探测系统，其特征在于，所述水下运载拖体为钢制结构，安装有导流板；所述水下运载拖体的长为210cm至230cm、宽为80cm至90cm、高为90cm至110cm。

9.根据权利要求3所述的探测系统，其特征在于，所述控制执行单元为单片机。

10.根据权利要求1所述的探测系统，其特征在于，所述水下连接接插件为带高压防水缆的高压密闭接插件。

11.根据权利要求4所述的探测系统，其特征在于，所述GPS罗经系统，提供船的位置和航向数据；所述多波束系统，提供水深和水下地形等数据；所述水下定位设备，确定水下探测系统的位置。

12.根据权利要求6所述的探测系统，其特征在于，所述水下摄像/照相设备包括水下摄像机和水下数字照相机；所述水下照明系统是摄像辅助照明和照相辅助闪光灯系统；所述水下定位设备是超短基线水下移动信标；所述高度计或水下激光测距仪是用于测量所述水下运载拖体与海底距离的声学或光学探测器。

13.根据权利要求7所述的探测系统，其特征在于，所述多参量原位探测传感器组具有9个传感器，所述传感器组对以下参量进行原位测量，包括：温度、盐度、深度、pH、氧化还原电位(Eh)、溶解氧(DO)、H₂S、CH₄和CO₂。

14.根据权利要求13所述的探测系统，其特征在于，所述摄像辅助照明和照相辅助闪光灯系统包括深水闪光灯和深水照明灯。

15.根据权利要求13所述的探测系统，其特征在于，所述水下摄像机的摄像分辨率不低于470TV lines；所述水下数字照相机的照相分辨率不低于2048×1680像素。

16.根据权利要求14所述的探测系统，其特征在于，所述深水照明灯为耐高压水密卤素灯或LED灯。

17.根据权利要求1所述的探测系统，其特征在于，所述深海万米铠装光电复合缆的型号为EQ07403。

18.根据权利要求1所述的探测系统，所述甲板光电转换模块和所述水下光电转换模块为光电转换器。