CN109883841A - 一种滩浅海沉积物强度原位测试系统 - Google Patents
一种滩浅海沉积物强度原位测试系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109883841A CN109883841A CN201910166857.3A CN201910166857A CN109883841A CN 109883841 A CN109883841 A CN 109883841A CN 201910166857 A CN201910166857 A CN 201910166857A CN 109883841 A CN109883841 A CN 109883841A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- deck
- underwater
- sounding device
- feeler lever
- shallow sea
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 239000013049 sediment Substances 0.000 title claims abstract description 24
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 40
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 26
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 26
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 6
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 17
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 4
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 10
- 238000013461 design Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 4
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 4
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 3
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000009432 framing Methods 0.000 description 1
- 230000003760 hair shine Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 238000007634 remodeling Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明公开一种滩浅海沉积物强度原位测试系统，包括水上甲板单元和水下触探设备，所述水上甲板单元包括作业船及甲板监控平台，甲板监控平台用以实现对水下触探设备的状态监测与控制，并连接船载网络信号，接收GPS信号及多波速水深信号；水下触探设备用以实现对沉积物的强度测试，包括安装框架、贯入单元、控制舱、液压单元和数据采集单元。本方案利用作业船搭载测试设备，将水下触探设备搭载在特定结构的作业船上，水下动作及设备状态可实现远程监测与控制，通过采集水下触探设备的水下压力、探杆位移、姿态等数据，并将采集的数据传输至甲板监控平台，由甲板监控平台将分析处理后动作信号发送至控制舱实现对水下触探设备的实时控制，且对探杆升降控制时采用液压缸驱动滑轮组合的行程放大机构设计，触探深度可达20米，显著提高了滩浅海环境下沉积物强度检测作业的效率。
Description
技术领域
本发明属于海洋地质勘探领域，具体涉及一种滩浅海沉积物强度原位测试系统。
背景技术
滩浅海主要指20米水深范围以浅的沿海滩涂、潮间带和浅海地带，滩浅海区域不仅是中国石油勘探开发的重要阵地，也是国家海防设施部署的战略营地，具有重要的科研、经济与军事价值，准确快速获取工作区域的强度尤为重要。
目前沉积物强度的测试通常是通过打钻获得样品进行室内测试来获得的，工作周期长，测试精度低。静力触探技术作为获取沉积物强度的有效手段，目前被广泛应用于陆地和海洋。但是，现有的水下静力触探设备涉及的仪器体积和重量较大，必须用大船进行装载，仅适用于深海的海底工程地质勘查，在滩浅海区域很少应用。
如授权公告号为【CN101838981B】发明专利公开一种水下岩土触探设备及水下岩土勘探方法，提出了一种可在不同尺度深水中进行岩土工程勘测的水下岩土静力触探设备以及采用该设备的水下岩土勘探方法，在一定程度上解决了海底强度原位测试时触探设备可移植性差的问题，但该方法涉及的仪器体积大，重量大，必须用大船进行装载，仅适用于深海的海底工程地质勘查；另外，授权公告号为【CN103144751B】的发明专利公开一种滩浅海沉积物强度原位测试系统及方法，可以实现滩浅海沉积物强度的原位测试，但其在具体工作时，是利用船在水中拖动原位测试设备，测试设备独立于船直接在水面上借助浮力生消装置工作，而且需要工作人员在装置上部控制探杆运行，安全性较差。
发明内容
本发明提出一种滩浅海沉积物强度原位测试系统，以实现在滩浅海区域高效、准确、安全的工作，从而获得滩浅海区域沉积物的强度，大大减少海洋工程勘察中钻孔的数量，提高工程勘察的质量与精度，经济效益明显，使海洋工程地质评价勘测周期也大为缩短。
本发明是采用以下的技术方案实现的：一种滩浅海沉积物强度原位测试系统，包括水上甲板单元和水下触探设备，所述水下触探设备通过同轴缆与水上甲板单元进行通讯；
所述水上甲板单元包括作业船及设置在作业船上的甲板监控平台，所述作业船一方面用于在滩浅海区域自由航行，另一方面用于搭载、布放、稳定和回收水下触探设备，且作业船前后抛锚后可静止于海面；所述甲板监控平台用以实现对水下触探设备的状态监测与控制，并连接船载网络信号，接收GPS信号及多波速水深信号，包括甲板通讯机、甲板操作台和甲板多功能机箱，所述甲板通讯机和甲板操作台均与甲板多功能机箱相连，甲板通讯机用以实现与水下触探设备的通讯，由甲板多功能机箱实现数据的存储与分析，并由甲板操作平台实现对水下触探设备的操控；所述水下触探设备用以实现对沉积物的强度测试，包括安装框架、贯入单元、控制舱、液压单元和数据采集单元，所述贯入单元、液压单元和数据采集单元与控制舱电连接，所述液压单元用以为贯入单元提供动力，所述数据采集单元包括用以检测水下触探设备下放姿态的姿态传感器和高度计以及检测探杆贯入状态的位移传感器和压力传感器，通过采集水下触探设备的水下压力、探杆位移、姿态数据，并将采集的数据传输至甲板监控平台，由甲板监控平台将分析处理后动作信号发送至控制舱，通过控制舱控制探杆的上下动作和供电切换，进而实现采集、控制信号与甲板显控单元的实时通信。
进一步的，所述作业船包括船体、月池和起吊装置，所述月池设置在船体前甲板，月池上设置有盖板，用以放置水下触探设备，所述起吊装置设置在月池的上方，双缆起吊，并配置缆绳导向。
进一步的，所述贯入单元包括探杆及探杆升降机构，探杆升降机构与探杆相连，并在控制舱控制下实现探杆的上下移动；
所述探杆升降机构包括滑轮机构和贯入油缸，所述滑轮机构包括升降框架、滑轮组和传动钢缆，所述滑轮组包括固定设置在升降框架上部的第一定滑轮、设置在升降框架下部的第二定滑轮以及设置在第一定滑轮和第二定滑轮之间的两组动滑轮，升降框架的两侧设置有滑槽，所述动滑轮可沿所述滑槽上下运动，第一定滑轮与其中一组动滑轮之间通过第一传动钢缆相连，第二定滑轮与另一组动滑轮之间通过第二传动钢缆相连；
所述升降框架上还设置有滑轨以及沿所述滑轨上下滑动的导向板，导向板上设置有上夹持气缸，升降框架的下方设置有下夹持气缸，所述上夹持气缸和下夹持气缸用以夹持所述探杆；且第一传动钢缆的一端固定，另一端与导向板的上侧相连，第二传动钢缆的一端固定，另一端与导向板的下侧相连。
进一步的，所述船体采用流线型结构设计，包括第一水下船体和第二水下船体，第一水下船体和第二水下船体沿作业船长度方向左右对称设置，第一水下船体和第二水下船体通过加强架构相连，整个船体采用独特的流线型设计在两个分离的水下船体上部用加强构架连接成一个整体的“船舶”的“双体结构”使其具有一定的抗风能力，能够在一级至三级海况下正常作业，在水深小于1m的潮滩环境下，作业船可用拖车拖动，至目标点，水深大于1m的环境，平台可直接开至目标点，开展沉积物强度原位检测。
进一步的，所述船体长20m，宽6m，中间月池尺寸为2.2m×2m，作业船排水量为20吨，吃水1m，特殊的设计以满足滩浅海原位检测需求。
进一步的，所述第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮的数量均为两组，且两组第一定滑轮和两组第二定滑轮均水平设置，两组动滑轮上下设置，采用液压驱动滑轮组合的行程放大机构，降低了设备的整体高度，提高了设备在海底的稳定性，最大贯入深度可达20m。
进一步的，所述安装框架整体外形设计为六棱柱框架结构，安装框架的侧壁上设有多个通孔，安装框架的整体高度不大于1500mm，更适合滩浅海特殊的工程地质环境，以保障设备整体稳定性。
进一步的，所述安装框架的底部对应的设置有多根锚杆，在设备座底后锚杆贯入沉积物进行固定，以防止设备在作业时移动，为方便下放，在安装框架的顶部还设置有吊环，用于与固定龙门式绞车上的缆绳相连。
进一步的，所述水下触探设备还包括控制舱以及与控制舱电连接的动力电池舱，所述动力电池舱用以为整个装置提供动力电源。
进一步的，所述安装框架上还设置有与控制舱电连接的摄像照明装置，所述摄像照明装置包括摄像机和照明系统，摄像机和照明系统的角度均可调。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
本发明结合对水上甲板单元和水下触探设备的系统设计，利用作业船搭载测试设备，将静力触探设备搭载在特定结构的作业船上，基于双缆绳吊装架，通过船体中心月池进行设备布放与回收，并在月池盖板上完成部分探杆的连接与拆卸，水下动作及设备状态可实现远程监测与控制，通过采集水下触探设备的水下压力、探杆位移、姿态等数据，并将采集的数据传输至甲板监控平台，由甲板监控平台将分析处理后动作信号发送至控制舱实现对水下触探设备的实时控制，有效提高了滩浅海环境下沉积物强度检测作业的效率和安全性；
对探杆升降控制时采用液压缸驱动滑轮组合的行程放大机构，降低了设备的整体高度，提高了设备在海底的稳定性，触探深度可达20米，并且行船速度大大提升，大大提高了滩浅海环境下沉积物强度检测作业的效率，减少海洋工程勘察中钻孔的数量，提高工程勘察的质量和精度，经济效益明显，使海洋工程地质评价周期也大为缩短，并有效解决我国滩浅海地区资源开采平台、油气输送管线及海下电缆铺设、港口、海岸基础设施等工程建设中的瓶颈技术难题。
附图说明
图1为本发明实施例所述作业船及水下触探设备的结构示意图；
图2为本发明实施例所述水下触探设备的整体结构示意图；
图3为图2中去掉安装框架后的水下触探设备的前视结构示意图；
图4为图2中去掉安装框架后的水下触探设备的后视结构示意图；
图5为本发明实施例所述探杆升降机构的原理示意图；
图6为本发明实施例所述原位测试系统的原理框图；
图7为甲板操作台工作界面示意图；
图8为控制舱的控制原理示意图。
具体实施方式
为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
一种滩浅海沉积物强度原位测试系统，如图6所示，包括水上甲板单元和水下触探设备，水下触探设备通过同轴缆与水上甲板单元进行通讯，所述水上甲板单元包括作业船及设置在作业船上的甲板监控平台，所述作业船一方面用于在滩浅海区域自由航行，另一方面用于搭载、布放、稳定和回收水下触探设备，且作业船前后抛锚后可静止于海面；所述甲板监控平台用以实现对水下触探设备的状态监测与控制，并连接船载网络信号，接收GPS信号及多波速水深信号，包括甲板通讯机、甲板操作台和甲板多功能机箱，所述甲板通讯机和甲板操作台均与甲板多功能机箱相连，甲板通讯机用以实现与水下触探设备的通讯，由甲板多功能机箱实现数据的存储与分析，包括数据采集模块、状态检测模块、参数配置模块、指令下发模块和数据库管理模块，所述数据采集模块采集各种传感器信息并存在数据库管理模块中，基于所检测的数据信息通过状态检测模块分析当前水下触探设备姿态并存储，然后由参数配置模块实现姿态调整参数配置并将配置参数存储在数据库管理模块中，通过指令下发模块将配置参数发送至水下触探设备控制端，基于甲板操作平台实现对水下触探设备的操控，其操作界面如图7所示；
所述水下触探设备主要用于对沉积物的强度进行测试，包括安装框架200、贯入单元、控制舱213、液压单元和数据采集单元，所述贯入单元、液压单元和数据采集单元与控制舱电连接，所述液压单元用以为贯入单元提供动力；所述数据采集单元包括用以检测水下触探设备下放姿态的姿态传感器和高度计以及检测探杆202贯入状态的位移传感器和压力传感器，通过采集水下触探设备的水下压力、探杆位移、姿态数据，并将采集的数据传输至甲板监控平台，由甲板监控平台将分析处理后动作信号发送至控制舱，通过控制舱控制探杆的上下动作和供电切换，进而实现采集、控制信号与甲板显控单元的实时通信。
所述控制舱包括耐压密封舱和相关控制电路，其控制原理图如图8所示，主要用于控制探杆的上下行动作和供电切换，并实现采集、控制信号与作业船甲板显控单元的实时通信，所述水下触探设备还包括与控制舱电连接动力电池舱，所述动力电池舱用以为整个装置提供动力电源。密封舱针对不同的水下耐压部件功能要求，采用适当的耐压结构和密封设计，对动力电池舱采用压力补偿自平衡设计，对水下电子设备采用耐压壳体式承载结构；控制电路以微处理器为信息处理控制中心，通过电缆及水密接插件与相应传感器、控制对象连接，完成对上位机动作指令的执行，并完成水下模拟量、数字量和频率信号的采集、存储和上传，本实施例采用以STM32F103型单片机为核心的嵌入式技术完成水下实时测控电路的设计。
本实施例中，液压单元主要用于实现锚杆及探杆的贯入，包括深水直流电机和液压泵，控制舱发出指令控制各电磁阀完成设备工作，液压单元的压力传感器测量的系统压力可以用来计算贯入力，贯入油缸的位移传感器及探杆位移传感器测量的参数，可检测探杆下插深度，当探杆下插到设定深度或工作压力时，由作业船的甲板操纵平台根据当前检测的参数进行分析处理并下发下一步操作指令，直至全部工作完成。需要强调的是，本实施中的作业船经过特殊设计，作业船为小型双体船，包括船体100、月池102、驾驶室104和起吊装置103等，从图1可以看出，所述船体包括第一水下船体1001和第二水下船体1002，第一水下船体1001和第二水下船体1002沿作业船长度方向左右对称设置，且第一水下船体1001和第二水下船体1002通过加强架构相连，月池102位于船体前甲板，主要用于放置水下触探设备105，月池102上配盖板，用时打开，不用时关闭，起吊装置103设置在月池102上方，采用固定龙门式绞车，双缆起吊，配置缆绳导向，可防止设备打转并限制设备通过月池口时的平移，起吊能力2吨；船体设计长20m，宽6m，排水量20吨，吃水1m，该作业船具备前后抛锚后水面静止的能力，中间月池尺寸为2.2m×2m，且该作业船的船载发电机可提供380V/50Hz，不小于8kw系统用电；船体发动机采用汽油或柴油发动机，设计船速5节。整个船体采用独特的流线设计，并在两个分离的水下船体上部用加强构架连接成一个整体的“船舶”的“双体结构”使其具有一定的抗风能力，能够在一级至三级海况下正常作业，在水深小于1m的潮滩环境下，作业船可用拖车拖动，至目标点位开展沉积物强度原位检测。
如图2-4所示，所述安装框架200整体外形设计为六棱柱框架结构，以提高机体框架稳定性，所述安装框架200的顶部设置有吊环203，可用于与固定龙门式绞车上的缆绳相连，安装框架的底部对应设置有6根锚杆(图中未示意)，在设备座底后锚杆贯入沉积物，可防止设备在作业时移动，根据设备的探测深度要求及控制舱和液压单元等部件的结构，安装框架尺寸拟设计为：1740mm(对角)×1450mm(对边)，其总体高度为1500mm，另外，在安装框架上还设置有与控制舱电连接的摄像照明装置，所述摄像照明装置包括摄像机218和照明系统219，摄像机和照明系统的角度均可调。
继续参考图3和图4，所述贯入单元包括探杆202和探杆升降机构，所述探杆202的下方设置有探头201，所述探杆升降机构与探杆202相连，并在控制舱控制下实现探杆202的上下移动；所述探杆升降机构包括滑轮机构和贯入油缸211，所述滑轮机构包括升降框架205、滑轮组和传动钢缆，探杆通过一导向套204设置在升降框架上；所述滑轮组包括固定设置在升降框架205上部的第一定滑轮206、设置在升降框架205下部的第二定滑轮207以及设置在第一定滑轮206和第二定滑轮207之间的两组动滑轮208，升降框架205的两侧设置有滑槽209，所述动滑轮208可沿所述滑槽209上下运动，第一定滑轮206与其中一组动滑轮之间通过第一传动钢缆210相连，第二定滑轮207与另一组动滑轮之间通过第二传动钢缆212相连；
所述升降框架205上还设置有滑轨213以及沿所述滑轨213上下滑动的导向板214，导向板214上设置有上夹持气缸215，升降框架205的下方设置有下夹持气缸216，所述上夹持气缸215和下夹持气缸216用以夹持所述探杆202；且第一传动钢缆的一端固定，另一端与导向板214的上侧相连，第二传动钢缆的一端固定，另一端与导向板214的下侧相连。
所述贯入单元的工作原理如图5所示，且本实施例中，所述第一定滑轮206、第二定滑轮207和动滑轮208的数量均为两组，且两组第一定滑轮206和两组第二定滑轮207均水平设置，两组动滑轮208上下设置，探杆贯入时，贯入油缸活塞杆伸出，通过传动钢缆和整个滑轮组带动导向板向下运动，固定在导向板上的夹持机械手带动探杆缓慢匀速插入沉积物中，插入深度由位移传感器测量，探杆上提时，油缸活塞杆缩回，导向板向上运动，即可将探杆提出沉积物，探杆升降机构采用液压缸驱动滑轮组合的行程放大机构，降低了设备的整体高度，提高了设备在海底的稳定性。
另外，本发明中，所述作业船和水下触探设备的形状设计也可采用其他结构形式，同样达到本发明目的，并完成沉积物强度原位检测的情况亦属于本发明的专利的保护范围。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种滩浅海沉积物强度原位测试系统，其特征在于，包括水上甲板单元和水下触探设备(105)，所述水下触探设备通过同轴缆与水上甲板单元进行通讯；
所述水上甲板单元包括作业船及设置在作业船上的甲板监控平台，所述作业船一方面用于在滩浅海区域自由航行，另一方面用于搭载、布放、稳定和回收水下触探设备(105)，且作业船前后抛锚后可静止于海面；所述甲板监控平台用以实现对水下触探设备的状态监测与控制，并连接船载网络信号，接收GPS信号及多波速水深信号，包括甲板通讯机、甲板操作台和甲板多功能机箱，所述甲板通讯机和甲板操作台均与甲板多功能机箱相连，甲板通讯机用以实现与水下触探设备的通讯，由甲板多功能机箱实现数据的存储与分析，并由甲板操作平台实现对水下触探设备的操控；
所述水下触探设备(105)用以实现对沉积物的强度测试，包括安装框架(200)、贯入单元、控制舱(213)、液压单元和数据采集单元，所述贯入单元、液压单元和数据采集单元与控制舱电连接，所述液压单元用以为贯入单元提供动力，所述数据采集单元包括用以检测水下触探设备下放姿态的姿态传感器和高度计以及检测探杆(202)贯入状态的位移传感器和压力传感器，通过采集水下触探设备的水下压力、探杆位移、姿态数据，并将采集的数据传输至甲板监控平台，由甲板监控平台将分析处理后动作信号发送至控制舱，通过控制舱控制探杆的上下动作和供电切换，进而实现采集、控制信号与甲板显控单元的实时通信。
2.根据权利要求1所述的滩浅海沉积物强度原位测试系统，其特征在于，所述作业船包括船体(100)、月池(102)和起吊装置(103)，所述月池(102)设置在船体前甲板，月池(102)上设置有盖板，用以放置水下触探设备(105)，所述起吊装置(103)设置在月池的上方，双缆起吊，并配置缆绳导向。
3.根据权利要求1或2所述的滩浅海沉积物强度原位测试系统，其特征在于，所述贯入单元包括探杆(202)及探杆升降机构，探杆升降机构与探杆(202)相连，并在控制舱控制下实现探杆(202)的上下移动；
所述探杆升降机构包括滑轮机构和贯入油缸(211)，所述滑轮机构包括升降框架(205)、滑轮组和传动钢缆，所述滑轮组包括固定设置在升降框架(205)上部的第一定滑轮(206)、设置在升降框架(205)下部的第二定滑轮(207)以及设置在第一定滑轮(206)和第二定滑轮(207)之间的两组动滑轮(208)，升降框架(205)的两侧设置有滑槽(209)，所述动滑轮(208)可沿所述滑槽(209)上下运动，第一定滑轮(206)与其中一组动滑轮之间通过第一传动钢缆(210)相连，第二定滑轮(207)与另一组动滑轮之间通过第二传动钢缆(212)相连；
所述升降框架(205)上还设置有滑轨(213)以及沿所述滑轨(213)上下滑动的导向板(214)，导向板(214)上设置有上夹持气缸(215)，升降框架(205)的下方设置有下夹持气缸(216)，所述上夹持气缸(215)和下夹持气缸(216)用以夹持所述探杆(202)；且第一传动钢缆的一端固定，另一端与导向板的上侧相连，第二传动钢缆的一端固定，另一端与导向板的下侧相连。
4.根据权利要求3所述的滩浅海沉积物强度原位测试系统，其特征在于：所述船体(100)采用流线型结构设计，包括第一水下船体(1001)和第二水下船体(1002)，第一水下船体(1001)和第二水下船体(1002)沿作业船长度方向左右对称设置，第一水下船体(1001)和第二水下船体(1002)通过加强架构相连。
5.根据权利要求4所述的滩浅海沉积物强度原位测试系统，其特征在于：所述船体(100)长20m，宽6m，中间月池(102)尺寸为2.2m×2m，作业船排水量为20吨，吃水1m。
6.根据权利要求3所述的滩浅海沉积物强度原位测试系统，其特征在于：所述第一定滑轮(206)、第二定滑轮(207)和动滑轮(208)的数量均为两组，且两组第一定滑轮(206)和两组第二定滑轮(207)均水平设置，两组动滑轮(208)上下设置。
7.根据权利要求3所述的滩浅海沉积物强度原位测试系统，其特征在于：所述安装框架(200)整体外形设计为六棱柱框架结构，安装框架(200)的侧壁上设有多个通孔，且安装框架(200)的整体高度不大于1500mm。
8.根据权利要求7所述的滩浅海沉积物强度原位测试系统，其特征在于：所述安装框架(200)的底部对应的设置有多根锚杆，在沉放到海底后以对安装框架进行固定，安装框架(200)的顶部还设置有吊环(203)。
9.根据权利要求8所述的滩浅海沉积物强度原位测试系统，其特征在于：所述水下触探设备(105)还包括与控制舱电连接的动力电池舱(217)，用以为整个装置提供动力电源。
10.根据权利要求9所述的滩浅海沉积物强度原位测试系统，其特征在于：所述安装框架(200)上还设置有与控制舱电连接的摄像照明装置，所述摄像照明装置包括摄像机(218)和照明系统(219)，摄像机(218)和照明系统(219)的角度均可调。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910166857.3A CN109883841B (zh) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | 一种滩浅海沉积物强度原位测试系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910166857.3A CN109883841B (zh) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | 一种滩浅海沉积物强度原位测试系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109883841A true CN109883841A (zh) | 2019-06-14 |
| CN109883841B CN109883841B (zh) | 2024-01-02 |
Family
ID=66930855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910166857.3A Active CN109883841B (zh) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | 一种滩浅海沉积物强度原位测试系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109883841B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111122550A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-05-08 | 自然资源部第一海洋研究所 | 一种测定海洋沉积物中微量元素及常量组分的方法 |
| CN113224724A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-06 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 一种船用操控台的电缆布置方法 |
| WO2024021688A1 (zh) * | 2023-03-07 | 2024-02-01 | 广州海洋地质调查局 | 一种基于海底基盘的海床式静力触探系统和方法 |
| CN117579666A (zh) * | 2024-01-17 | 2024-02-20 | 北京恒润安科技有限公司 | 一种基于云平台的水库防汛抗旱应急管理系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB649112A (en) * | 1947-01-27 | 1951-01-17 | Robertshaw Fulton Controls Co | Machine for sorting compressible elements |
| WO2010000745A2 (en) * | 2008-06-30 | 2010-01-07 | A.P. Møller-Mærsk A/S | Drill ship for deep sea intervention operations |
| CN101923073A (zh) * | 2010-08-28 | 2010-12-22 | 国家海洋局第一海洋研究所 | 基于液压驱动贯入的海底沉积物声学特性原位探测系统 |
| CN107632121A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-01-26 | 中国海洋大学 | 一种海底液压贯入装置及方法 |
| EP3351973A1 (en) * | 2017-01-18 | 2018-07-25 | Qingdao Institute Of Marine Geology | Long-term seabed-based multi-point in-situ observation system |
| CN209894604U (zh) * | 2019-03-06 | 2020-01-03 | 中国海洋大学 | 一种滩浅海沉积物强度原位测试系统 |
-
2019
- 2019-03-06 CN CN201910166857.3A patent/CN109883841B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB649112A (en) * | 1947-01-27 | 1951-01-17 | Robertshaw Fulton Controls Co | Machine for sorting compressible elements |
| WO2010000745A2 (en) * | 2008-06-30 | 2010-01-07 | A.P. Møller-Mærsk A/S | Drill ship for deep sea intervention operations |
| CN101923073A (zh) * | 2010-08-28 | 2010-12-22 | 国家海洋局第一海洋研究所 | 基于液压驱动贯入的海底沉积物声学特性原位探测系统 |
| EP3351973A1 (en) * | 2017-01-18 | 2018-07-25 | Qingdao Institute Of Marine Geology | Long-term seabed-based multi-point in-situ observation system |
| CN107632121A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-01-26 | 中国海洋大学 | 一种海底液压贯入装置及方法 |
| CN209894604U (zh) * | 2019-03-06 | 2020-01-03 | 中国海洋大学 | 一种滩浅海沉积物强度原位测试系统 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111122550A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-05-08 | 自然资源部第一海洋研究所 | 一种测定海洋沉积物中微量元素及常量组分的方法 |
| CN113224724A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-06 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 一种船用操控台的电缆布置方法 |
| WO2024021688A1 (zh) * | 2023-03-07 | 2024-02-01 | 广州海洋地质调查局 | 一种基于海底基盘的海床式静力触探系统和方法 |
| CN117579666A (zh) * | 2024-01-17 | 2024-02-20 | 北京恒润安科技有限公司 | 一种基于云平台的水库防汛抗旱应急管理系统 |
| CN117579666B (zh) * | 2024-01-17 | 2024-03-19 | 北京恒润安科技有限公司 | 一种基于云平台的水库防汛抗旱应急管理系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109883841B (zh) | 2024-01-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109823485A (zh) | 第二代滩浅海沉积物强度原位检测装置 | |
| CN109883841A (zh) | 一种滩浅海沉积物强度原位测试系统 | |
| CN109870722A (zh) | 一种滩浅海工程地质性质原位综合调查平台 | |
| CN209894604U (zh) | 一种滩浅海沉积物强度原位测试系统 | |
| CN104776834B (zh) | 一种深海底孔隙水压力长期观测自动布放系统与方法 | |
| CN201716214U (zh) | 深水可视化可操控超长重力活塞式取样装置 | |
| CN108955764B (zh) | 深海工程地质环境原位长期实时观测系统及方法 | |
| CN107631720B (zh) | 海底沙波原位实时观测装置及方法 | |
| CN102565870B (zh) | 深海可视化地球化学多参量原位综合探测系统 | |
| CN103439082B (zh) | 新型浮式海上多功能试验平台 | |
| CN103144751B (zh) | 一种滩浅海沉积物强度原位检测装置及方法 | |
| CN102642600B (zh) | 探底折返式深海潜标系统 | |
| CN109991669A (zh) | 一种无人船拖曳水下磁法探测系统 | |
| CN108106965A (zh) | 一种海底沉积物声学与物理参数原位同步测量装置与方法 | |
| CN104792452B (zh) | 一种自动升降的无缆式深海底孔隙水压力长期观测装置 | |
| CN107545250A (zh) | 一种基于海浪图像遥感和人工智能的海洋浮体运动实时预报系统 | |
| CN106405662A (zh) | 一种基于水下机器人的水下管线探测仪 | |
| CN103910051A (zh) | 一种寻址式海底探测设备布放器 | |
| CN203078741U (zh) | 一种滩浅海沉积物强度原位检测装置 | |
| CN108680379A (zh) | 一种深海全向移动电视抓斗 | |
| CN210072086U (zh) | 一种滩浅海工程地质性质原位综合调查平台 | |
| CN206057595U (zh) | 一种基于水下机器人的水下管线探测仪 | |
| CN103395479B (zh) | 多功能安装及勘察船 | |
| CN207675586U (zh) | 一种海底沉积物声学与物理参数原位同步测量装置 | |
| CN209553437U (zh) | 无人测绘艇 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |