CN104731053A - 多功能水下监测与捕捞作业系统 - Google Patents

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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Abstract

本发明公开了多功能水下监测与捕捞作业系统，多功能水下监测与捕捞作业系统包括陆地工作站和水下作业系统，水下作业系统包括中央控制舱、以太网-串口转换器、中央控制板、机械臂控制器、GPS控制器、PH计控制器、水样采集电磁阀控制器、摄像头控制器、协议转换器、推动机电机驱动板、GPS、机械臂、PH计、推动机电机、水样采集电磁阀和摄像头。本发明具有操作简单、方便易用、移动灵活、降低捕捞成本，且同时可完成多种水下监测的特点。

Description

多功能水下监测与捕捞作业系统
技术领域
本发明涉及多功能水下监测与捕捞作业系统。
背景技术
目前，我国海珍品的捕捞是靠潜水员下潜到海底人工捞取后提上来的，人工成本高，风险性较大。
发明内容
 本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种操作简单、方便易用、移动灵活、降低捕捞成本，且同时可完成多种水下监测的多功能水下监测与捕捞作业系统。
为实现上述目的，本发明提供一种多功能水下监测与捕捞作业系统，多功能水下监测与捕捞作业系统包括陆地工作站和水下作业系统，水下作业系统包括中央控制舱、以太网-串口转换器、中央控制板、机械臂控制器、GPS控制器、PH计控制器、水样采集电磁阀控制器、摄像头控制器、协议转换器、推动机电机驱动板、GPS、机械臂、PH计、推动机电机、水样采集电磁阀和摄像头，其中，以太网-串口转换器与中央控制舱连接，中央控制舱与中央控制板、机械臂控制器、GPS控制器、PH计控制器、水样采集电磁阀控制器和摄像头控制器相连接，中央控制板与协议转换器相连接，协议转换器与推动机电机驱动板相连接，推动机电机驱动板与推动机电机连接，机械臂控制器与机械臂连接，GPS控制器与GPS连接，PH计控制器与PH计连接，水样采集电磁阀控制器与水样采集电磁阀连接，摄像头控制器与摄像头连接。
本发明进一步改进在于：协议转换器与推动机电机驱动板通过CAN总线连接。
本发明进一步改进在于：以太网-串口转换器将一根网线分成6个RS232串口，分别连接中央控制板、机械臂控制器、GPS控制器、PH计控制器、水样采集电磁阀控制器、摄像头控制器。
本发明进一步改进在于：陆地工作站内设有上位机软件系统，上位机软件系统包括视频信息采集模块、手柄控制模块和动力系统控制模块。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
本发明可以代替潜水员下潜且可以完成连续作业，降低了捕捞的风险，减少了捕捞成本；通过自身携带的PH酸碱度计、水样采集器可以完成采集水样、监测海水PH值、水下环境监测；通过控制机械臂完成海珍品的捕捞作业；搭配GPS实现自主寻航功能；操作简单，易于维护，具备较高的商业模式。
附图说明：
图1 为本发明多功能水下监测与捕捞作业系统的结构示意图。
具体实施方式：
    为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1示出了本发明多功能水下监测与捕捞作业系统的一种实施方式，多功能水下监测与捕捞作业系统包括陆地工作站1和水下作业系统6，水下作业系统6包括中央控制舱2、以太网-串口转换器3、中央控制板4、机械臂控制器7、GPS控制器8、PH计控制器9、水样采集电磁阀控制器10、摄像头控制器11、协议转换器5、推动机电机驱动板17、GPS12、机械臂13、PH计14、推动机电机18、水样采集电磁阀15和摄像头16，其中，以太网-串口转换器3与中央控制舱2连接，中央控制舱2与中央控制板4、机械臂控制器7、GPS控制器8、PH计控制器9、水样采集电磁阀控制器10和摄像头控制器11相连接，中央控制板4与协议转换器5相连接，协议转换器5与推动机电机驱动板17相连接，推动机电机驱动板17与推动机电机18连接，机械臂控制器7与机械臂13连接，GPS控制器8与GPS12连接，PH计控制器9与PH计14连接，水样采集电磁阀控制器10与水样采集电磁阀15连接，摄像头控制器11与摄像头16连接，协议转换器5与推动机电机驱动板17通过CAN总线连接，以太网-串口转换器3将一根网线分成6个RS232串口，分别连接中央控制板4、机械臂控制器7、GPS控制器8、PH计控制器9、水样采集电磁阀控制器10、摄像头控制器11，陆地工作站1内设有上位机软件系统，上位机软件系统包括视频信息采集模块、手柄控制模块和动力系统控制模块。
本发明的工作原理为：陆地工作站1用于观测和控制，摄像头16拍摄的视频信息、GPS12以及PH计14的信息实时地传输到陆地工作站1，用户可以通过摄像头16拍摄的实时画面来控制水下作业系统6，完成监测和捕捞作业，或者通过GPS12提供既定路线航行，用户可根据需要设定路线；陆地工作站1将控制信息通过网线发送到中央控制舱2，中央控制舱2将控制信息发送到太网-串口转换器3，以太网-串口转换器3通过RS232串口将控制信息发送到中央控制板4、机械臂控制器7、GPS控制器8、PH计控制器9、水样采集电磁阀控制器10、摄像头控制器11，中央控制板4收到信息后，经过协议转换器5转换，提取四路推进器的速度控制信息，分别通过CAN总线与推动机电机驱动板17连接，进而控制推进器转速，从而控制水下作业系统6按照既定的速度上浮、下潜、前进和后退，机械臂控制器7控制机械臂13，GPS控制器8控制GPS12，PH计控制器9控制PH计14，水样采集电磁阀控制器10控制水样采集电磁阀15进行水样采集工作，摄像头控制器11控制摄像头16，GPS12以及PH计14的信息通过串口实时地传输到陆地工作站1。
前面提供了对实施例的描述，以使本领域内的任何技术人员可使用或利用本发明。对这些实施例的各种修改对本领域内的技术人员是显而易见的，可把这里所述的总的原理应用到其他实施例而不使用创造性。因而，本发明将不限于这里所示的实施例，而应依据符合这里所揭示的原理和新特征的最宽范围。

Claims (4)

1.多功能水下监测与捕捞作业系统，其特征在于：所述多功能水下监测与捕捞作业系统包括陆地工作站（1）和水下作业系统（6），所述水下作业系统（6）包括中央控制舱（2）、以太网-串口转换器（3）、中央控制板（4）、机械臂控制器（7）、GPS控制器（8）、PH计控制器（9）、水样采集电磁阀控制器（10）、摄像头控制器（11）、协议转换器（5）、推动机电机驱动板（17）、GPS（12）、机械臂（13）、PH计（14）、推动机电机（18）、水样采集电磁阀（15）和摄像头（16），其中，所述以太网-串口转换器（3）与中央控制舱（2）连接，所述中央控制舱（2）与中央控制板（4）、机械臂控制器（7）、GPS控制器（8）、PH计控制器（9）、水样采集电磁阀控制器（10）和摄像头控制器（11）相连接，所述中央控制板（4）与协议转换器（5）相连接，所述协议转换器（5）与推动机电机驱动板（17）相连接，所述推动机电机驱动板（17）与推动机电机（18）连接，所述机械臂控制器（7）与机械臂（13）连接，所述GPS控制器（8）与GPS（12）连接，所述PH计控制器（9）与PH计（14）连接，所述水样采集电磁阀控制器（10）与水样采集电磁阀（15）连接，所述摄像头控制器（11）与摄像头（16）连接。
2.根据权利要求1所述的多功能水下监测与捕捞作业系统，其特征在于：所述协议转换器（5）与推动机电机驱动板（17）通过CAN总线连接。
3.根据权利要求1所述的多功能水下监测与捕捞作业系统，其特征在于：所述以太网-串口转换器（3）将一根网线分成6个RS232串口，分别连接所述中央控制板（4）、机械臂控制器（7）、GPS控制器（8）、PH计控制器（9）、水样采集电磁阀控制器（10）、摄像头控制器（11）。
4.根据权利要求1所述的多功能水下监测与捕捞作业系统，其特征在于：所述陆地工作站（1）内设有上位机软件系统，所述上位机软件系统包括视频信息采集模块、手柄控制模块和动力系统控制模块。
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