CN220974361U - 一种agv转运车用料斗锁死装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于制酒技术领域，具体的说是一种AGV转运车用料斗锁死装置，包括转运车本体，所述转运车本体顶壁两侧均固接有支撑板，一组所述支撑板侧壁均开设有滑槽，一对所述滑槽内均滑动连接有安装板，一组所述滑槽底壁均固接有液压推杆，且液压推杆顶端与安装板底壁固接，一对所述安装板侧壁之间设有装料斗，且装料斗外圆壁两侧均通过转杆与两个安装板侧壁转动连接，所述安装板侧壁固接有固定板；本实用新型提供一种AGV转运车用料斗锁死装置，以解决现有技术中，将生产的半成品倒入AGV转运车上的装料斗内，通过锁死装置将装料斗进行固定，但是现有的锁死装置只有锁死固定功能，实用性较差，不能很好的满足实际的使用需求的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于制酒技术领域，具体的说是一种AGV转运车用料斗锁死装置。
背景技术
AGV转运车也称无人搬运车，指的是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池作为其动力来源，制酒过程中，为提高生产效率、降低人工操作成本、减少运输过程中的人为错误，以及提高货物的安全运输，需要用到AGV转运车将半成品的酒转运到下一工作步骤。
现有技术中，将生产的半成品倒入AGV转运车上的装料斗内，通过锁死装置将装料斗进行固定，但是现有的锁死装置只有锁死固定功能，实用性较差，不能很好的满足实际的使用需求，为此，本实用新型提供一种AGV转运车用料斗锁死装置。
实用新型内容
为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中，将生产的半成品倒入AGV转运车上的装料斗内，通过锁死装置将装料斗进行固定，但是现有的锁死装置只有锁死固定功能，实用性较差，不能很好的满足实际的使用需求的问题，本实用新型提出的一种AGV转运车用料斗锁死装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种AGV转运车用料斗锁死装置,包括转运车本体，所述转运车本体顶壁两侧均固接有支撑板，一组所述支撑板侧壁均开设有滑槽，一对所述滑槽内均滑动连接有安装板，一组所述滑槽底壁均固接有液压推杆，且液压推杆顶端与安装板底壁固接，一对所述安装板侧壁之间设有装料斗，且装料斗外圆壁两侧均通过转杆与两个安装板侧壁转动连接，所述安装板侧壁固接有固定板；所述固定板侧壁固接有伺服电机，且伺服电机通过传动组件与转杆连接。
优选的，所述传动组件包括转轴，所述安装板侧壁转动连接有转轴，且转轴一端伸入安装板侧壁与转杆端部固接，所述转轴另一端固接有涡轮；所述伺服电机输出端固接有蜗杆，且蜗杆与涡轮啮合。
优选的，一对所述安装板顶壁两侧均开设有限位通槽，所述限位通槽内滑动连接有限位杆，且限位杆两端分别与滑槽顶壁和底壁固接。
优选的，所述装料斗顶壁开设有第一出料嘴。
优选的，所述装料斗顶壁开设有第二出料嘴，且第二出料嘴与第一出料嘴关于装料斗对称。
优选的，所述装料斗顶壁固接有环形防溅板。
本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型所述的一种AGV转运车用料斗锁死装置，通过将半成品的酒倒入转运车本体上的装料斗内，通过启动伺服电机，伺服电机通过传动组件带动转杆转动，转杆转动带动装料斗进行翻转，从而方便将装料斗内的半成品的酒倒入下一工作步骤，通过滑槽底壁的液压推杆，液压推杆带动安装板向上下移动，安装板向上移动通过转杆带动装料斗上下移动，不仅能实现装料斗高度的调节，而且将装料斗内的原料倒出时，通过配合液压杆使得装料斗进行上下抖动，方便将装料斗底部的原料倒出，进一步的通过了实用性，上述方式不仅能够对装料斗进行固定，还具有高度调节和自动倒料的功能。
2.本实用新型所述的一种AGV转运车用料斗锁死装置，通过装料斗顶壁固接有环形防溅板，避免将半成品的酒倒入装料斗时，液体溅射出装料斗外的情况。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的第二立体图；
图3是图2中A处局部放大图；
图4是本实用新型中的局部结构示意图。
图中：1、转运车本体；2、支撑板；3、滑槽；4、安装板；5、液压推杆；6、装料斗；7、固定板；8、伺服电机；9、转轴；10、涡轮；11、蜗杆；12、限位通槽；13、限位杆；14、第一出料嘴；15、第二出料嘴；16、环形防溅板；17、转杆。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1至图4所示，本实用新型所述的一种AGV转运车用料斗锁死装置,包括转运车本体1，所述转运车本体1顶壁两侧均固接有支撑板2，一组所述支撑板2侧壁均开设有滑槽3，一对所述滑槽3内均滑动连接有安装板4，一组所述滑槽3底壁均固接有液压推杆5，且液压推杆5顶端与安装板4底壁固接，一对所述安装板4侧壁之间设有装料斗6，且装料斗6外圆壁两侧均通过转杆17与两个安装板4侧壁转动连接，所述安装板4侧壁固接有固定板7；所述固定板7侧壁固接有伺服电机8，且伺服电机8通过传动组件与转杆17连接；工作时，通过将半成品的酒倒入转运车本体1上的装料斗6内，通过启动伺服电机8，伺服电机8通过传动组件带动转杆17转动，转杆17转动带动装料斗6进行翻转，从而方便将装料斗6内的半成品的酒倒入下一工作步骤，通过滑槽3底壁的液压推杆5，液压推杆5带动安装板4向上下移动，安装板4向上移动通过转杆17带动装料斗6上下移动，不仅能实现装料斗6高度的调节，而且将装料斗6内的原料倒出时，通过配合液压杆使得装料斗6进行上下抖动，方便将装料斗6底部的原料倒出，进一步的通过了实用性，上述方式不仅能够对装料斗6进行固定，还具有高度调节和自动倒料的功能。
所述传动组件包括转轴9，所述安装板4侧壁转动连接有转轴9，且转轴9一端伸入安装板4侧壁与转杆17端部固接，所述转轴9另一端固接有涡轮10；所述伺服电机输出端固接有蜗杆11，且蜗杆11与涡轮10啮合；工作时，通过启动伺服电机8，伺服电机8带动其输出端的蜗杆11转动，蜗杆11转动带动涡轮10转动，涡轮10转动带动转轴9转动，转轴9转动带动转杆17转动，利用涡轮10蜗杆11的原理从而实现对装料斗6的锁死。
一对所述安装板4顶壁两侧均开设有限位通槽12，所述限位通槽12内滑动连接有限位杆13，且限位杆13两端分别与滑槽3顶壁和底壁固接；工作时，通过启动液压推杆5，使得安装板4沿着限位杆13在滑槽3内上下移动，从而进一步的使得装料斗6上下移动时更稳定。
所述装料斗6顶壁开设有第一出料嘴14；工作时，通过装料斗6顶壁开设有第一出料嘴14，避免倒料时原料洒落在底面的情况。
所述装料斗6顶壁开设有第二出料嘴15，且第二出料嘴15与第一出料嘴14关于装料斗6对称；工作时，通过装料斗6顶壁开设有第二出料嘴15，且第二出料嘴15与第一出料嘴14关于装料斗6对称，使得装料斗6能从两侧倒料，从而进一步提高了实用性。
所述装料斗6顶壁固接有环形防溅板16；工作时，通过装料斗6顶壁固接有环形防溅板16，避免将半成品的酒倒入装料斗6时，液体溅射出装料斗6外的情况。
工作原理:通过将半成品的酒倒入转运车本体1上的装料斗6内，通过启动伺服电机8，通过启动伺服电机8，伺服电机8带动其输出端的蜗杆11转动，蜗杆11转动带动涡轮10转动，涡轮10转动带动转轴9转动，转轴9转动带动转杆17转动，利用涡轮10蜗杆11的原理从而实现对装料斗6的锁死，转杆17转动带动装料斗6进行翻转，从而方便将装料斗6内的半成品的酒倒入下一工作步骤，通过滑槽3底壁的液压推杆5，液压推杆5带动安装板4向上下移动，安装板4向上移动通过转杆17带动装料斗6上下移动，不仅能实现装料斗6高度的调节，而且将装料斗6内的原料倒出时，通过配合液压杆使得装料斗6进行上下抖动，方便将装料斗6底部的原料倒出，进一步的通过了实用性，上述方式不仅能够对装料斗6进行固定，还具有高度调节和自动倒料的功能；通过启动液压推杆5，使得安装板4沿着限位杆13在滑槽3内上下移动，从而进一步的使得装料斗6上下移动时更稳定；通过装料斗6顶壁开设有第一出料嘴14，避免倒料时原料洒落在底面的情况；通过装料斗6顶壁开设有第二出料嘴15，且第二出料嘴15与第一出料嘴14关于装料斗6对称，使得装料斗6能从两侧倒料，从而进一步提高了实用性；通过装料斗6顶壁固接有环形防溅板16，避免将半成品的酒倒入装料斗6时，液体溅射出装料斗6外的情况。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种AGV转运车用料斗锁死装置，其特征在于，包括转运车本体(1)，所述转运车本体(1)顶壁两侧均固接有支撑板(2)，一组所述支撑板(2)侧壁均开设有滑槽(3)，一对所述滑槽(3)内均滑动连接有安装板(4)，一组所述滑槽(3)底壁均固接有液压推杆(5)，且液压推杆(5)顶端与安装板(4)底壁固接，一对所述安装板(4)侧壁之间设有装料斗(6)，且装料斗(6)外圆壁两侧均通过转杆(17)与两个安装板(4)侧壁转动连接，所述安装板(4)侧壁固接有固定板(7)；所述固定板(7)侧壁固接有伺服电机(8)，且伺服电机(8)通过传动组件与转杆(17)连接。
2.根据权利要求1所述的一种AGV转运车用料斗锁死装置，其特征在于，所述传动组件包括转轴(9)，所述安装板(4)侧壁转动连接有转轴(9)，且转轴(9)一端伸入安装板(4)侧壁与转杆(17)端部固接，所述转轴(9)另一端固接有涡轮(10)；所述伺服电机(8)的输出端固接有蜗杆(11)，且蜗杆(11)与涡轮(10)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种AGV转运车用料斗锁死装置，其特征在于，一对所述安装板(4)顶壁两侧均开设有限位通槽(12)，所述限位通槽(12)内滑动连接有限位杆(13)，且限位杆(13)两端分别与滑槽(3)顶壁和底壁固接。
4.根据权利要求3所述的一种AGV转运车用料斗锁死装置，其特征在于，所述装料斗(6)顶壁开设有第一出料嘴(14)。
5.根据权利要求4所述的一种AGV转运车用料斗锁死装置，其特征在于，所述装料斗(6)顶壁开设有第二出料嘴(15)，且第二出料嘴(15)与第一出料嘴(14)关于装料斗(6)对称。
6.根据权利要求5所述的一种AGV转运车用料斗锁死装置，其特征在于，所述装料斗(6)顶壁固接有环形防溅板(16)。
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