CN220972443U - 一种光伏清扫机器人边框连接结构及应用其的清扫机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光伏清扫机器人边框连接结构及应用其的清扫机器人，包括横截面为L型的连接板和横截面为L型的型材单元，连接板的竖直板两端分别设有一组安装孔单元，安装孔单元包括若干对沿水平方向开设于竖直板上端的安装孔三和若干对沿水平方向开设于竖直板下端的安装孔二；型材单元的竖直段端部开设有若干安装孔四，若干安装孔四与连接板上的安装孔单元对应适配，相连接的两段型材单元端部分别嵌装于连接板的内侧两端，并且通过贯穿若干安装孔四和连接板上对应安装孔单元的螺栓组件固定连接。可以适当调节安装孔三、安装孔二与安装孔四的对应位置，实现清扫机器人边框纵梁长度在一定范围内的调节，提高清扫机器人的跨度适应范围。
Description
技术领域
本实用新型属于光伏清扫设备技术领域，具体涉及一种光伏清扫机器人边框连接结构及应用其的清扫机器人。
背景技术
在屋顶光伏电站或地面光伏电站中，光伏板大多采用矩形阵列方式排列设置在支架上。为了保证光伏组件的发电效率，在光伏组件上会设置清扫机器人来对其表面进行清扫。基于不同光伏电站，采用了不同厂家的光伏组件，且同一个电站也存在混搭光伏组件的可能，因此光伏组件的布置较为凌乱，对光伏清扫机器人的跨度兼容性提出了更高的要求。
现有的光伏清扫机器人通过设置在边框两端的轮组在光伏组件上行走，对于横跨多个光伏组件的清扫机器人，在清扫机器人的边框中间也需要间隔设置若干支撑轮组。对于横跨多个光伏组件的清扫机器人，其边框是由横梁和纵梁拼接围成的矩形框架结构，其中纵梁与清扫机器人的跨度方向一致，纵梁由若干段型材单元通过螺栓安装孔组件对接固定连接而成。该纵梁连接方式的问题在于，相对接的型材单元端部开设的安装孔位置是固定的，即若干段型材单元通过螺栓安装孔组件对接固定连接组成的纵梁的长度是固定的，这也就导致光伏清扫机器人的跨度是固定值并不能进行适当的调节，对于不同跨度尺寸的光伏组件，需要定制不同长度尺寸规格的型材单元进行拼接，以满足光伏清扫机器人与光伏组件的适配性，势必增加光伏清扫设备的投入成本。
发明内容
本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种光伏清扫机器人边框连接结构及应用其的清扫机器人，通过设计位于连接板的竖直板两端的安装孔单元包括若干对沿水平方向开设于竖直板上端的安装孔三和若干对沿水平方向开设于竖直板下端的安装孔二，型材单元的竖直段端部开设有若干与连接板上的安装孔单元对应适配的安装孔四，从而若干型材单元端部在通过连接板对接固定连接为清扫机器人边框纵梁时，可以适当调节安装孔三、安装孔二与安装孔四的对应位置，从而实现对清扫机器人边框纵梁长度在一定范围内的调节，提高了清扫机器人的跨度适应范围；结构设计简单合理，制备应用实施可行性高，实用性强。本实用新型的一种光伏清扫机器人，边框纵梁的长度在一定范围内可以适当调节，拓展了光伏清扫机器人的跨度调节范围，提高了光伏清扫机器人的灵活适用性；整体结构设计简单，制备实施可行性高，实用性强。
本实用新型目的之一，设计一种光伏清扫机器人边框连接结构，包括横截面为L型的连接板和横截面为L型的型材单元，所述的连接板的竖直板两端分别设有一组安装孔单元，所述的安装孔单元包括若干对沿水平方向开设于竖直板上端的安装孔三和若干对沿水平方向开设于竖直板下端的安装孔二；
所述的型材单元的竖直段端部开设有若干安装孔四，若干所述的安装孔四与连接板上的安装孔单元对应适配，相连接的两段型材单元端部分别嵌装于连接板的内侧两端，并且通过贯穿若干安装孔四和连接板上对应安装孔单元的螺栓组件固定连接。
本实用新型的一种光伏清扫机器人边框连接结构，通过设计位于连接板的竖直板两端的安装孔单元包括若干对沿水平方向开设于竖直板上端的安装孔三和若干对沿水平方向开设于竖直板下端的安装孔二，型材单元的竖直段端部开设有若干与连接板上的安装孔单元对应适配的安装孔四，从而若干型材单元端部在通过连接板对接固定连接为清扫机器人边框纵梁时，可以适当调节安装孔三、安装孔二与安装孔四的对应位置，从而实现对清扫机器人边框纵梁长度在一定范围内的调节，提高了清扫机器人的跨度适应范围；结构设计简单合理，制备应用实施可行性高，实用性强。
为了确保清扫机器人边框纵梁对接位置的稳固性，优选的技术方案是，所述的安装孔二有两对，所述的安装孔三有一对，一对所述的安装孔三和两对所述的安装孔二对应位于三角形的三个顶点上。两段型材单元端部通过连接板和螺栓组件对接固定连接时，型材单元端部的安装孔三、安装孔二与连接板上的安装孔四形成三角形固定点，利用了三角形的稳定性特点，显著提高了两段型材单元端部对接位置的稳固性。
为了进一步提高清扫机器人边框纵梁对接位置的稳固性，进一步优选的技术方案还有，所述的连接板的水平板上延长度方向间隔开设有若干安装孔一，所述的型材单元的水平段端部开设有若干腰形孔，相连接的两段型材单元端部还通过若干贯穿安装孔一和腰形孔的螺栓组件一固定连接。连接板的水平板和型材单元的水平段端部通过贯穿安装孔一和腰形孔的螺栓组件一固定连接，进一步提高了两段型材单元端部对接位置的稳固性，与竖直板上安装孔三、安装孔二与连接板上安装孔四的适配性强。
进一步优选的技术方案还有，所述的连接板的竖直板上端缘设有向水平板方向延伸的水平檐体，相连接的两段型材单元端部分别嵌装于连接板的内侧两端时，所述的水平檐体压接于两段型材单元接缝位置的竖直段上端缘。水平檐体压接于两段型材单元接缝位置的竖直段上端缘，进一步提高了两段型材单元端部对接位置的稳固性。
进一步优选的技术方案还有，所述的安装孔四内部固设有嵌装螺母，所述的螺栓组件包括与所述的嵌装螺母适配的螺丝。连接板可以为钣金件，以降低制作成本和加工难度，嵌装螺母确保了连接板上安装孔四位置的结构强度，即确保了两段型材单元端部与连接板之间的结构强度，有效防止两段型材单元端部与连接板对接固定连接时连接板受外力发生翘曲变形。
进一步优选的技术方案还有，所述的型材单元的竖直段和水平段间沿长度方向间隔固设有若干筋板。筋板提高了型材单元的整体结构强度，有效防止若干段型材单元与连接板拼接而成的光伏清扫机器人边框纵梁发生形变。
进一步优选的技术方案还有，所述的型材单元的竖直段上端缘设有向所述的水平段方向延伸的L型檐体，所述的型材单元的水平段外侧端缘设有向上方延伸的竖直檐体，所述的L型檐体的竖板上和竖直檐体上均间隔设有若干安装孔五，相连接的两段型材单元端部分别嵌装于连接板的内侧两端时，所述的水平檐体压接于两段型材单元接缝位置的L型檐体的水平板上。L型檐体和竖直檐体的结构设计，进一步提高了型材单元端部与连接板的嵌装适配稳定性，同时便于清扫机器人边框上侧罩壳的固定安装。
本实用新型目的之二，设计一种光伏清扫机器人，所述的光伏清扫机器人包括边框，所述的边框为两组横梁和两组纵梁拼接而成的矩形框架结构，所述的边框一端下侧设有驱动轮组一、另一端下侧设有驱动轮组二、中部下侧设有若干支撑轮组，所述的边框上设有罩壳，所述的边框下侧还转动安装有沿光伏清扫机器人跨度方向的毛刷组件，所述的边框的纵梁由上述的若干段型材单元和光伏清扫机器人边框连接结构拼接而成。
本实用新型的一种光伏清扫机器人，边框纵梁的长度在一定范围内可以适当调节，拓展了光伏清扫机器人的跨度调节范围，提高了光伏清扫机器人的灵活适用性；整体结构设计简单，制备实施可行性高，实用性强。
优选的技术方案还有，所述的型材单元的竖直段上端缘设有向所述的水平段方向延伸的L型檐体，所述的型材单元的水平段外侧端缘设有向上方延伸的竖直檐体，所述的L型檐体的竖板上和竖直檐体上均间隔设有若干安装孔五，所述的罩壳沿光伏清扫机器人跨度方向的两侧竖板上设有若干安装孔六，所述的罩壳通过贯穿安装孔五和安装孔六的螺栓组件二与所述的边框的纵梁固定连接。罩壳在光伏清扫机器人边框上的固定安装方式简单，确保了光伏清扫机器人的制备实施顺畅性。
本实用新型的优点和有益效果在于：
1、本实用新型的一种光伏清扫机器人边框连接结构，通过设计位于连接板的竖直板两端的安装孔单元包括若干对沿水平方向开设于竖直板上端的安装孔三和若干对沿水平方向开设于竖直板下端的安装孔二，型材单元的竖直段端部开设有若干与连接板上的安装孔单元对应适配的安装孔四，从而若干型材单元端部在通过连接板对接固定连接为清扫机器人边框纵梁时，可以适当调节安装孔三、安装孔二与安装孔四的对应位置，从而实现对清扫机器人边框纵梁长度在一定范围内的调节，提高了清扫机器人的跨度适应范围；结构设计简单合理，制备应用实施可行性高，实用性强。
2、两段型材单元端部通过连接板和螺栓组件对接固定连接时，型材单元端部的安装孔三、安装孔二与连接板上的安装孔四形成三角形固定点，利用了三角形的稳定性特点，显著提高了两段型材单元端部对接位置的稳固性。
3、连接板的水平板和型材单元的水平段端部通过贯穿安装孔一和腰形孔的螺栓组件一固定连接，进一步提高了两段型材单元端部对接位置的稳固性，与竖直板上安装孔三、安装孔二与连接板上安装孔四的适配性强。
4、水平檐体压接于两段型材单元接缝位置的竖直段上端缘，进一步提高了两段型材单元端部对接位置的稳固性。
5、所述的安装孔四内部固设有嵌装螺母，所述的螺栓组件包括与所述的嵌装螺母适配的螺丝。连接板可以为钣金件，以降低制作成本和加工难度，嵌装螺母确保了连接板上安装孔四位置的结构强度，即确保了两段型材单元端部与连接板之间的结构强度，有效防止两段型材单元端部与连接板对接固定连接时连接板受外力发生翘曲变形。
6、所述的型材单元的竖直段和水平段间沿长度方向间隔固设有若干筋板。筋板提高了型材单元的整体结构强度，有效防止若干段型材单元与连接板拼接而成的光伏清扫机器人边框纵梁发生形变。
7、本实用新型的一种光伏清扫机器人，边框纵梁的长度在一定范围内可以适当调节，拓展了光伏清扫机器人的跨度调节范围，提高了光伏清扫机器人的灵活适用性；整体结构设计简单，制备实施可行性高，实用性强。
附图说明
图1是连接板的内侧视角立体结构示意图；
图2是连接板的外侧视角立体结构示意图；
图3是型材单元的内侧视角一端结构示意图(隐去嵌装螺母)；
图4是型材单元的外侧视角一端结构示意图；
图5是本实用新型光伏清扫机器人边框连接结构的内侧视角立体结构示意图；
图6是本实用新型光伏清扫机器人边框连接结构的外侧视角立体结构示意图；
图7是一种光伏清扫机器人的俯视角立体结构示意图；
图8是图7中H处的局部放大图。
图中：1、连接板；2、边框；1-1、竖直板；1-1a、水平檐体；1-2、水平板；1-2a、安装孔一；2-1、驱动轮组一；2-2、驱动轮组二；2-3、支撑轮组；2-4、纵梁；2-5、罩壳；2-6、毛刷组件；A、安装孔单元，A-1、安装孔二；A-2、安装孔三；B、型材单元；B-1、竖直段；B-1a、安装孔四；B-1b、L型檐体；B-2、水平段；B-2a、腰形孔；B-2b、竖直檐体；B-3、筋板；C、嵌装螺母；D、螺丝；E、螺栓组件一；F、螺栓组件二。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例1
如图1～6所示，本实用新型是一种光伏清扫机器人边框连接结构，包括横截面为L型的连接板1和横截面为L型的型材单元B，所述的连接板1的竖直板1-1两端分别设有一组安装孔单元A，所述的安装孔单元A包括若干对沿水平方向开设于竖直板1-1上端的安装孔三A-2和若干对沿水平方向开设于竖直板1-1下端的安装孔二A-1；
所述的型材单元B的竖直段B-1端部开设有若干安装孔四B-1a，若干所述的安装孔四B-1a与所述的连接板1上的安装孔单元A对应适配，相连接的两段型材单元B端部分别嵌装于连接板1的内侧两端，并且通过贯穿若干安装孔四B-1a和连接板1上对应安装孔单元A的螺栓组件固定连接。
优选地，所述的安装孔二A-1有两对，所述的安装孔三A-2有一对，一对所述的安装孔三A-2和两对所述的安装孔二A-1对应位于三角形的三个顶点上。
进一步优选地，所述的连接板1的水平板1-2上延长度方向间隔开设有若干安装孔一1-2a，所述的型材单元B的水平段B-2端部开设有若干腰形孔B-2a，相连接的两段型材单元B端部还通过若干贯穿安装孔一1-2a和腰形孔B-2a的螺栓组件一E固定连接。
进一步优选地还有，所述的连接板1的竖直板1-1上端缘设有向水平板1-2方向延伸的水平檐体1-1a，相连接的两段型材单元B端部分别嵌装于连接板1的内侧两端时，所述的水平檐体1-1a压接于两段型材单元B接缝位置的竖直段B-1上端缘。
进一步优选地还有，所述的安装孔四B-1a内部固设有嵌装螺母C，所述的螺栓组件包括与所述的嵌装螺母C适配的螺丝D。
进一步优选地还有，所述的型材单元B的竖直段B-1和水平段B-2间沿长度方向间隔固设有若干筋板B-3。
进一步优选地还有，所述的型材单元B的竖直段B-1上端缘设有向所述的水平段B-2方向延伸的L型檐体B-1b，所述的型材单元B的水平段B-2外侧端缘设有向上方延伸的竖直檐体B-2b，所述的L型檐体B-1b的竖板上和竖直檐体B-2b上均间隔设有若干安装孔五，相连接的两段型材单元B端部分别嵌装于连接板1的内侧两端时，所述的水平檐体1-1a压接于两段型材单元B接缝位置的L型檐体B-1b的水平板上。
本实用新型的一种光伏清扫机器人边框连接结构，两段型材单元B通过连接板1和螺丝D对接固定连接时，其中一段型材单元B端部的若干安装孔四B-1a可以和位于连接板1的竖直板1-1一端不同位置的安装孔二A-1和安装孔三A-2对应固定连接，同理，另一段型材单元B端部的若干安装孔四B-1a可以和位于连接板1的竖直板1-1另一端不同位置的安装孔二A-1和安装孔三A-2对应固定连接，从而实现对清扫机器人边框2的纵梁2-4在一定长度范围内调节，拓展了清扫机器人的跨度范围，提高了灵活适用性。
本实用新型的一种光伏清扫机器人边框连接结构，通过设计位于连接板的竖直板两端的安装孔单元包括若干对沿水平方向开设于竖直板上端的安装孔三和若干对沿水平方向开设于竖直板下端的安装孔二，型材单元的竖直段端部开设有若干与连接板上的安装孔单元对应适配的安装孔四，从而若干型材单元端部在通过连接板对接固定连接为清扫机器人边框纵梁时，可以适当调节安装孔三、安装孔二与安装孔四的对应位置，从而实现对清扫机器人边框纵梁长度在一定范围内的调节，提高了清扫机器人的跨度适应范围；结构设计简单合理，制备应用实施可行性高，实用性强。
实施例2
如图7～8所示，本实用新型是一种光伏清扫机器人，所述的光伏清扫机器人包括边框2，所述的边框2为两组横梁和两组纵梁拼接而成的矩形框架结构，所述的边框2一端下侧设有驱动轮组一2-1、另一端下侧设有驱动轮组二2-2、中部下侧设有支撑轮组2-3，所述的边框2上设有罩壳2-5，所述的边框2下侧还转动安装有沿光伏清扫机器人跨度方向的毛刷组件2-6，所述的边框2的纵梁2-4由实施例1所述的两段型材单元B和光伏清扫机器人边框连接结构拼接而成。
优选地，所述的型材单元B的竖直段B-1上端缘设有向所述的水平段B-2方向延伸的L型檐体B-1b，所述的型材单元B的水平段B-2外侧端缘设有向上方延伸的竖直檐体B-2b，所述的L型檐体B-1b的竖板上和竖直檐体B-2b上均间隔设有若干安装孔五，所述的罩壳2-5沿光伏清扫机器人跨度方向的两侧竖板上设有若干安装孔六，所述的罩壳2-5通过贯穿安装孔五和安装孔六的螺栓组件二F与所述的边框2的纵梁固定连接。
本实用新型的一种光伏清扫机器人，边框纵梁的长度在一定范围内可以适当调节，拓展了光伏清扫机器人的跨度调节范围，提高了光伏清扫机器人的灵活适用性；整体结构设计简单，制备实施可行性高，实用性强。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种光伏清扫机器人边框连接结构，其特征在于，包括横截面为L型的连接板(1)和横截面为L型的型材单元(B)，所述的连接板(1)的竖直板(1-1)两端分别设有一组安装孔单元(A)，所述的安装孔单元(A)包括若干对沿水平方向开设于竖直板(1-1)上端的安装孔三(A-2)和若干对沿水平方向开设于竖直板(1-1)下端的安装孔二(A-1)；
所述的型材单元(B)的竖直段(B-1)端部开设有若干安装孔四(B-1a)，若干所述的安装孔四(B-1a)与所述的连接板(1)上的安装孔单元(A)对应适配，相连接的两段型材单元(B)端部分别嵌装于连接板(1)的内侧两端，并且通过贯穿若干安装孔四(B-1a)和连接板(1)上对应安装孔单元(A)的螺栓组件固定连接。
2.如权利要求1所述的光伏清扫机器人边框连接结构，其特征在于，所述的安装孔二(A-1)有两对，所述的安装孔三(A-2)有一对，一对所述的安装孔三(A-2)和两对所述的安装孔二(A-1)对应位于三角形的三个顶点上。
3.如权利要求2所述的光伏清扫机器人边框连接结构，其特征在于，所述的连接板(1)的水平板(1-2)上延长度方向间隔开设有若干安装孔一(1-2a)，所述的型材单元(B)的水平段(B-2)端部开设有若干腰形孔(B-2a)，相连接的两段型材单元(B)端部还通过若干贯穿安装孔一(1-2a)和腰形孔(B-2a)的螺栓组件一(E)固定连接。
4.如权利要求3所述的光伏清扫机器人边框连接结构，其特征在于，所述的连接板(1)的竖直板(1-1)上端缘设有向水平板(1-2)方向延伸的水平檐体(1-1a)，相连接的两段型材单元(B)端部分别嵌装于连接板(1)的内侧两端时，所述的水平檐体(1-1a)压接于两段型材单元(B)接缝位置的竖直段(B-1)上端缘。
5.如权利要求4所述的光伏清扫机器人边框连接结构，其特征在于，所述的安装孔四(B-1a)内部固设有嵌装螺母(C)，所述的螺栓组件包括与所述的嵌装螺母(C)适配的螺丝(D)。
6.如权利要求5所述的光伏清扫机器人边框连接结构，其特征在于，所述的型材单元(B)的竖直段(B-1)和水平段(B-2)间沿长度方向间隔固设有若干筋板(B-3)。
7.如权利要求6所述的光伏清扫机器人边框连接结构，其特征在于，所述的型材单元(B)的竖直段(B-1)上端缘设有向所述的水平段(B-2)方向延伸的L型檐体(B-1b)，所述的型材单元(B)的水平段(B-2)外侧端缘设有向上方延伸的竖直檐体(B-2b)，所述的L型檐体(B-1b)的竖板上和竖直檐体(B-2b)上均间隔设有若干安装孔五，相连接的两段型材单元(B)端部分别嵌装于连接板(1)的内侧两端时，所述的水平檐体(1-1a)压接于两段型材单元(B)接缝位置的L型檐体(B-1b)的水平板上。
8.一种光伏清扫机器人，其特征在于，所述的光伏清扫机器人包括边框(2)，所述的边框(2)为两组横梁和两组纵梁拼接而成的矩形框架结构，所述的边框(2)一端下侧设有驱动轮组一(2-1)、另一端下侧设有驱动轮组二(2-2)、中部下侧设有若干支撑轮组(2-3)，所述的边框(2)上设有罩壳(2-5)，所述的边框(2)下侧还转动安装有沿光伏清扫机器人跨度方向的毛刷组件(2-6)，所述的边框(2)的纵梁(2-4)由权利要求1～7任意一项所述的若干段型材单元(B)和光伏清扫机器人边框连接结构拼接而成。
9.如权利要求8所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述的型材单元(B)的竖直段(B-1)上端缘设有向水平段(B-2)方向延伸的L型檐体(B-1b)，所述的型材单元(B)的水平段(B-2)外侧端缘设有向上方延伸的竖直檐体(B-2b)，所述的L型檐体(B-1b)的竖板上和竖直檐体(B-2b)上均间隔设有若干安装孔五，所述的罩壳(2-5)沿光伏清扫机器人跨度方向的两侧竖板上设有若干安装孔六，所述的罩壳(2-5)通过贯穿安装孔五和安装孔六的螺栓组件二(F)与所述的边框(2)的纵梁固定连接。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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