CN220970221U - 一种安装在管道清淤机器人前端的污物冲洗结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于管道清理技术领域，本实用新型公开了一种安装在管道清淤机器人前端的污物冲洗结构；包括机器人本体，所述机器人本体外侧固接有三组驱动轮，所述机器人本体内部开设有电力槽，所述电力槽内部固定连接有电机和蓄电池，所述电机和蓄电池通过线性连接。本装置通过出水口、挡板、清淤机构和间隙机构的结构设计，实现了清淤机构对管道内部清理时，间歇机构带动挡板不断的上下移动，从而使其出水口间隙喷水，实现了打湿干燥污泥的同时，节省了水资源，解决了直接对污泥进行清理，清淤机构与污泥硬性接触，容易导致清淤机构破损，造成财产损失的问题，提高了装置的稳定性。

Description

一种安装在管道清淤机器人前端的污物冲洗结构

技术领域

本实用新型涉及管道清理技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种安装在管道清淤机器人前端的污物冲洗结构。

背景技术

管道清淤机器人是一种能够自主清理管道积物的机器人，管道的清理和维护是城市生活中重要的一部分，管道如果出现堵塞，极易形成严重的城市内涝，由于管道内部空间狭小，工作人员不方便进入其内部进行清理，因此便需要用到管道清淤机器人。

根据中国专利公开号CN216430888U公布的管道清淤机器人，包括机身、自适应伸缩机构、清淤机构和传动机构；所述自适应伸缩机构包括丝杆驱动电机、前端支撑板、后端支撑板、丝杆、螺母滑块、推杆和连接架，该专利利用自适应伸缩机构实现在不同管径的自适应伸缩变化，从而可适应不同管道管径，解决小口径管道阻塞后难以疏通的问题。

上述方案中，虽然可以解决不同直径管道清理的问题，但是，管道内部空气干燥，污泥容易凝固，在此情况下，直接对污泥进行清理，清淤机构与污泥硬性接触，容易导致清淤机构破损，造成财产损失。

鉴于此，本申请提出一种安装在管道清淤机器人前端的污物冲洗结构。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提出一种安装在管道清淤机器人前端的污物冲洗结构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安装在管道清淤机器人前端的污物冲洗结构，包括机器人本体，所述机器人本体外侧固接有三组驱动轮，所述机器人本体内部开设有电力槽，所述电力槽内部固定连接有电机和蓄电池，所述电机和蓄电池通过线性连接，所述电机的输出端贯穿机器人本体并设置有清淤机构，所述清淤机构包括清洁轮，所述清洁轮与电机输出端固接，所述清洁轮的边缘设置有清洁杆，所述机器人本体外侧固接有加压箱，所述加压箱的一端固接有输出管，所述加压箱远离输出管的一端固接有出水口，所述加压箱、输出管和出水口内部均贯通，所述加压箱内部设置有增压器，所述增压器用于增加出水口出水时的压力，所述加压箱顶端固接有连接板，所述机器人本体靠近清洁轮的一端固接有一对固接板，所述连接板和固接板之间固接有限位杆，所述限位杆外侧滑动连接有挡板，所述电机输出端的外侧固接有转杆，所述挡板正下方设置有间歇机构，所述间歇机构用于控制出水口间歇出水。

进一步地，所述间歇机构包括升降板，所述升降板与挡板底端固定连接，所述升降板底端呈“斜面”设计，所述限位杆外侧套设有拉升弹簧，所述拉升弹簧的一端与固接板固定连接，所述拉升弹簧远离固接板的一端与挡板底端固定连接。

进一步地，所述机器人本体外侧固定连接有一对支撑杆，一对所述支撑杆远离机器人本体的一端固定连接有装泥管，所述装泥管内部设置有清污件，所述清污件用于收集污泥，所述清污件外侧设置有传动机构，所述传动机构用于驱动清污件运行。

进一步地，所述清污件包括绞龙，所述绞龙的一端与装泥管内壁转动连接，所述绞龙远离装泥管的一端套设在传动机构外侧。

进一步地，所述传动机构包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴套设在绞龙外侧，所述第二转轴套设在电机输出端的外侧，所述第一转轴和第二转轴之间缠绕有传动带。

进一步地，所述绞龙外侧转动连接有限位圈，所述限位圈外侧固接有固定杆，所述固定杆远离限位圈的一端与机器人本体固接。

本实用新型一种安装在管道清淤机器人前端的污物冲洗结构的技术效果和优点：

本实用新型通过出水口、挡板、清淤机构和间隙机构的结构设计，实现了清淤机构对管道内部清理时，间歇机构带动挡板不断的上下移动，从而使其出水口间隙喷水，实现了打湿干燥污泥的同时，节省了水资源，解决了直接对污泥进行清理，清淤机构与污泥硬性接触，容易导致清淤机构破损，造成财产损失的问题，提高了装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的中的电力槽和机器人本体剖面示意图；

图3为本实用新型的中的输出管结构示意图；

图4为本实用新型中图3的A处放大示意图；

图5为本实用新型中的传动机构和装泥管剖面示意图。

图中：

1、机器人本体；2、驱动轮；3、电力槽；4、电机；5、蓄电池；6、清洁轮；7、清洁杆；8、加压箱；9、输出管；10、出水口；11、连接板；12、固接板；13、限位杆；14、挡板；15、转杆；16、升降板；17、拉升弹簧；18、支撑杆；19、装泥管；20、绞龙；21、第一转轴；22、第二转轴；23、传动带；24、限位圈；25、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－图5所示，一种安装在管道清淤机器人前端的污物冲洗结构，包括机器人本体1，所述机器人本体1的前端设置有牵引钢丝绳，所述机器人本体1外侧固接有三组驱动轮2，所述机器人本体1内部开设有电力槽3，所述电力槽3内部固定连接有电机4和蓄电池5，所述电机4和蓄电池5通过线性连接，所述电机4的输出端贯穿机器人本体1并设置有清淤机构，所述清淤机构包括清洁轮6，所述清洁轮6与电机4输出端固接，所述清洁轮6的边缘设置有清洁杆7，所述机器人本体1外侧固接有加压箱8，所述加压箱8的一端固接有输出管9，所述加压箱8远离输出管9的一端固接有出水口10，所述加压箱8、输出管9和出水口10内部均贯通，所述加压箱8内部设置有增压器，所述增压器用于增加出水口10出水时的压力，所述加压箱8顶端固接有连接板11，所述机器人本体1靠近清洁轮6的一端固接有一对固接板12，所述连接板11和固接板12之间固接有限位杆13，所述限位杆13外侧滑动连接有挡板14，所述电机4输出端的外侧固接有转杆15，所述挡板14正下方设置有间歇机构，所述间歇机构用于控制出水口10间歇出水；

为了实现冲洗污泥的功能，本实施例在使用时，首先将机器人本体1放置在管道内部，并拉动牵引钢丝绳，此时牵引钢丝绳带动机器人本体1在管道内部移动，当机器人本体1在移动，并且前方需要堵塞的污泥时，电机4启动，电机4启动时带动清洁轮6转动，而清洁轮6转动则会带动清洁杆7对污泥进行刮刷，同时，输出管9内部接通外界的水源，通过连接板11内部的增压器，将水源从出水口10喷出，使干燥的污泥打湿，需要说明的是，清洁杆7为柔性材质，且具有一定的强度，这就使其清洁杆7可以形变匹配不同的管道，同时，清洁杆7的强度也可以在与污泥产生撞击时，使其污泥破碎，而电机4运行时，会同步带动转杆15转动，转杆15转动时则会撞击间歇机构，间歇机构受力发生形变蓄势，同时，间歇机构在形变的过程中会带动挡板14向上移动，挡板14向上移动则会将出水口10的一端密封，此时，出水口10便无法喷水，当转杆15对间歇的撞击结束后，间歇机构带动挡板14复位，此时，挡板14对出水口10一端的密封结束，出水口10便可以再次喷水，转杆15每转一圈则会撞击一次间歇机构，间歇机构便会带动挡板14实现一次上下移动，由此实现了出水口10内部的水源间歇冲洗污泥的功能。

如图3和图4所示，所述间歇机构包括升降板16，所述升降板16与挡板14底端固定连接，所述升降板16底端呈“斜面”设计，所述限位杆13外侧套设有拉升弹簧17，所述拉升弹簧17的一端与固接板12固定连接，所述拉升弹簧17远离固接板12的一端与挡板14底端固定连接；

为了实现间歇升降挡板14的功能，转杆15在以图4逆时针转动时，转杆15首先会撞击升降板16的斜面，此时，转杆15不断的挤压升降板16，使得升降板16受力向上移动，而升降板16向上移动的过程中会带动挡板14沿着限位杆13向上移动，当挡板14向上移动时，挡板14会拉升拉升弹簧17，拉升弹簧17受力发生形变蓄势，而挡板14在上升时，会将出水口10的一端封闭阻挡，此时，出水口10便无法喷水，而随着转杆15不断的转动，最终会结束对升降板16的挤压，升降板16受力结束，挡板14对拉升弹簧17的拉升也随之结束，拉升弹簧17瞬间释放蓄能，拉升挡板14复位，结束对出水口10的阻挡，由此出水口10便可以继续喷水，实现了间歇升降挡板14的同时，也实现了出水口10间歇喷水的功能。

如图1和图5所示，所述机器人本体1外侧固定连接有一对支撑杆18，一对所述支撑杆18远离机器人本体1的一端固定连接有装泥管19，所述装泥管19内部设置有清污件，所述清污件用于收集污泥，所述清污件外侧设置有传动机构，所述传动机构用于驱动清污件运行；

为了实现收集污泥的功能，本实施例在使用时，电机4转动的过程中会通过传动机构带动清污件运行，而随着机器人本体1不断的移动，处理后的污泥会接触到装泥管19开口的一端，而装泥管19继续移动，会将部分污泥带动至装泥管19内部，并且，随着清污件的运行，会将处于装泥管19开口处的污泥输送至装泥管19内部，且位于远离传动机构的一端，需要说明的是，由于机器人本体1移动距离有限，所以，管道内部的污泥也有限，装泥管19内部的空间足以容纳机器人本体1移动时所需清理的污泥，并且，装泥管19所收纳的污泥属于管道内部的部分污泥，不需要将污泥全部收纳，没有收纳的污泥不会影响到管道内部正常运行，不会造成管道内部出现堵塞的情况。

如图1和图5所示，所述清污件包括绞龙20，所述绞龙20的一端与装泥管19内壁转动连接，所述绞龙20远离装泥管19的一端套设在传动机构外侧；

为了实现输送污泥的功能，电机4通过传动机构带动绞龙20转动时，绞龙20可以将装泥管19内部靠近传动机构一端的污泥，转动输送至装泥管19内部且远离传动机构的一端，避免了污泥全部堆积在装泥管19开口处，进而造成污泥堵塞装泥管19开口处，装泥管19收纳污泥量减少的情况。

如图1和图5所示，所述传动机构包括第一转轴21和第二转轴22，所述第一转轴21套设在绞龙20外侧，所述第二转轴22套设在电机4输出端的外侧，所述第一转轴21和第二转轴22之间缠绕有传动带23；

为了实现电机4同步带动绞龙20转动的功能，电机4在运行时会带动第二转轴22转动，而第二转轴22转动则会通过传动带23带动第一转轴21转动，由于第一转轴21套设在绞龙20外侧，因此，第一转轴21转动时会带动绞龙20转动，无需额外对绞龙20增加驱动件，降低了工作成本，同时也增加了装置之间的联动性。

如图5所示，所述绞龙20外侧转动连接有限位圈24，所述限位圈24外侧固接有固定杆25，所述固定杆25远离限位圈24的一端与机器人本体1固接；

为了避免绞龙20转动时出现晃动的情况，本实施例在使用时，将绞龙20远离装泥管19的一端套设在限位圈24内部，而限位圈24则通过固定杆25与机器人本体1固接，这样一来，绞龙20在转动时，两端都有支撑件，避免了转动出现晃动的情况，提高了装置运行时的稳定性。

工作原理：为了实现冲洗污泥的功能，本实施例在使用时，首先将机器人本体1放置在管道内部，并拉动牵引钢丝绳，此时牵引钢丝绳带动机器人本体1在管道内部移动，当机器人本体1在移动，并且前方需要堵塞的污泥时，电机4启动，电机4启动时带动清洁轮6转动，而清洁轮6转动则会带动清洁杆7对污泥进行刮刷，同时，输出管9内部接通外界的水源，通过连接板11内部的增压器，将水源从出水口10喷出，使干燥的污泥打湿，需要说明的是，清洁杆7为柔性材质，且具有一定的强度，这就使其清洁杆7可以形变匹配不同的管道，同时，清洁杆7的强度也可以在与污泥产生撞击时，使其污泥破碎，而电机4运行时，会同步带动转杆15转动，转杆15转动时则会撞击间歇机构，间歇机构受力发生形变蓄势，同时，间歇机构在形变的过程中会带动挡板14向上移动，挡板14向上移动则会将出水口10的一端密封，此时，出水口10便无法喷水，当转杆15对间歇的撞击结束后，间歇机构带动挡板14复位，此时，挡板14对出水口10一端的密封结束，出水口10便可以再次喷水，转杆15每转一圈则会撞击一次间歇机构，间歇机构便会带动挡板14实现一次上下移动，由此实现了出水口10内部的水源间歇冲洗污泥的功能，为了实现间歇升降挡板14的功能，转杆15在以图4逆时针转动时，转杆15首先会撞击升降板16的斜面，此时，转杆15不断的挤压升降板16，使得升降板16受力向上移动，而升降板16向上移动的过程中会带动挡板14沿着限位杆13向上移动，当挡板14向上移动时，挡板14会拉升拉升弹簧17，拉升弹簧17受力发生形变蓄势，而挡板14在上升时，会将出水口10的一端封闭阻挡，此时，出水口10便无法喷水，而随着转杆15不断的转动，最终会结束对升降板16的挤压，升降板16受力结束，挡板14对拉升弹簧17的拉升也随之结束，拉升弹簧17瞬间释放蓄能，拉升挡板14复位，结束对出水口10的阻挡，由此出水口10便可以继续喷水，实现了间歇升降挡板14的同时，也实现了出水口10间歇喷水的功能，为了实现收集污泥的功能，本实施例在使用时，电机4转动的过程中会通过传动机构带动清污件运行，而随着机器人本体1不断的移动，处理后的污泥会接触到装泥管19开口的一端，而装泥管19继续移动，会将部分污泥带动至装泥管19内部，并且，随着清污件的运行，会将处于装泥管19开口处的污泥输送至装泥管19内部，且位于远离传动机构的一端，需要说明的是，由于机器人本体1移动距离有限，所以，管道内部的污泥也有限，装泥管19内部的空间足以容纳机器人本体1移动时所需清理的污泥，并且，装泥管19所收纳的污泥属于管道内部的部分污泥，不需要将污泥全部收纳，没有收纳的污泥不会影响到管道内部正常运行，不会造成管道内部出现堵塞的情况，为了实现输送污泥的功能，电机4通过传动机构带动绞龙20转动时，绞龙20可以将装泥管19内部靠近传动机构一端的污泥，转动输送至装泥管19内部且远离传动机构的一端，避免了污泥全部堆积在装泥管19开口处，进而造成污泥堵塞装泥管19开口处，装泥管19收纳污泥量减少的情况，为了实现电机4同步带动绞龙20转动的功能，电机4在运行时会带动第二转轴22转动，而第二转轴22转动则会通过传动带23带动第一转轴21转动，由于第一转轴21套设在绞龙20外侧，因此，第一转轴21转动时会带动绞龙20转动，无需额外对绞龙20增加驱动件，降低了工作成本，同时也增加了装置之间的联动性，为了避免绞龙20转动时出现晃动的情况，本实施例在使用时，将绞龙20远离装泥管19的一端套设在限位圈24内部，而限位圈24则通过固定杆25与机器人本体1固接，这样一来，绞龙20在转动时，两端都有支撑件，避免了转动出现晃动的情况，提高了装置运行时的稳定性。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种安装在管道清淤机器人前端的污物冲洗结构，其特征在于，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)外侧固接有三组驱动轮(2)，所述机器人本体(1)内部开设有电力槽(3)，所述电力槽(3)内部固定连接有电机(4)和蓄电池(5)，所述电机(4)和蓄电池(5)通过线性连接，所述电机(4)的输出端贯穿机器人本体(1)并设置有清淤机构，所述清淤机构包括清洁轮(6)，所述清洁轮(6)与电机(4)输出端固接，所述清洁轮(6)的边缘设置有清洁杆(7)，所述机器人本体(1)外侧固接有加压箱(8)，所述加压箱(8)的一端固接有输出管(9)，所述加压箱(8)远离输出管(9)的一端固接有出水口(10)，所述加压箱(8)、输出管(9)和出水口(10)内部均贯通，所述加压箱(8)内部设置有增压器，所述增压器用于增加出水口(10)出水时的压力，所述加压箱(8)顶端固接有连接板(11)，所述机器人本体(1)靠近清洁轮(6)的一端固接有一对固接板(12)，所述连接板(11)和固接板(12)之间固接有限位杆(13)，所述限位杆(13)外侧滑动连接有挡板(14)，所述电机(4)输出端的外侧固接有转杆(15)，所述挡板(14)正下方设置有间歇机构，所述间歇机构用于控制出水口(10)间歇出水。

2.根据权利要求1所述的一种安装在管道清淤机器人前端的污物冲洗结构，其特征在于，所述间歇机构包括升降板(16)，所述升降板(16)与挡板(14)底端固定连接，所述升降板(16)底端呈“斜面”设计，所述限位杆(13)外侧套设有拉升弹簧(17)，所述拉升弹簧(17)的一端与固接板(12)固定连接，所述拉升弹簧(17)远离固接板(12)的一端与挡板(14)底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种安装在管道清淤机器人前端的污物冲洗结构，其特征在于，所述机器人本体(1)外侧固定连接有一对支撑杆(18)，一对所述支撑杆(18)远离机器人本体(1)的一端固定连接有装泥管(19)，所述装泥管(19)内部设置有清污件，所述清污件用于收集污泥，所述清污件外侧设置有传动机构，所述传动机构用于驱动清污件运行。

4.根据权利要求3所述的一种安装在管道清淤机器人前端的污物冲洗结构，其特征在于，所述清污件包括绞龙(20)，所述绞龙(20)的一端与装泥管(19)内壁转动连接，所述绞龙(20)远离装泥管(19)的一端套设在传动机构外侧。

5.根据权利要求3所述的一种安装在管道清淤机器人前端的污物冲洗结构，其特征在于，所述传动机构包括第一转轴(21)和第二转轴(22)，所述第一转轴(21)套设在绞龙(20)外侧，所述第二转轴(22)套设在电机(4)输出端的外侧，所述第一转轴(21)和第二转轴(22)之间缠绕有传动带(23)。

6.根据权利要求4所述的一种安装在管道清淤机器人前端的污物冲洗结构，其特征在于，所述绞龙(20)外侧转动连接有限位圈(24)，所述限位圈(24)外侧固接有固定杆(25)，所述固定杆(25)远离限位圈(24)的一端与机器人本体(1)固接。