CN220969997U - 一种生活垃圾用重力式管道回转分类机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生活垃圾用重力式管道回转分类机，包括机体和分类管，所述机体两侧分别设置有进料口和垃圾桶组，所述机体内设有桶形的空腔，所述分类管转动安装在空腔内，所述机体内安装有驱动装置，所述机体内固定安装有导轨，所述导轨沿所述分类管轴线方向延伸进所述分类管中，所述导轨上分别安装有用于拾取垃圾的机械手和用于识别垃圾种类的识别相机，所述分类管的内壁处安装有清理组件，通过分类管转动带动垃圾不断地翻滚移动，方便识别相机对垃圾进行分类识别，通过机械手将垃圾拾取输送至垃圾桶组中，通过清洗组件对分类管与垃圾接触的内壁进行清理，同时配合分类管进行转动，实现对分类管内壁进行全面清理，清理效果好。

Description

一种生活垃圾用重力式管道回转分类机

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类技术领域，尤其是涉及一种生活垃圾用重力式管道回转分类机。

背景技术

市民生活中会产生很多的生活垃圾；随着国家的倡导垃圾分类，因此会使用到垃圾分类机，是一种高科技设备，能够对垃圾进行综合处理和全部再利用，目前市场因此出现了很多的垃圾分类设备，来实现对市民的生活垃圾进行分类处理。现有的垃圾分类设备，是将垃圾倒在分选输送带上，再通过机械手将垃圾分拣。

例如申请号为：202023250523.1的专利，该专利采用输送机构将垃圾提升送至破袋机内，由破袋机将垃圾袋撕碎，使得垃圾散落在转动机构上，再由传动机构将垃圾输送至传动带上，在传送带上方设置有垃圾识别相机以及垃圾拾取机械手对垃圾进行拾取并放置在对应的垃圾桶内实现垃圾的分类。

针对上述中的相关技术，发明人认为其通过转送结构将垃圾提升输送至传送带上，由机械手对传送带上的垃圾进行拾取分类，其输送结构繁杂，对输送结构进行清洗时操作麻烦，无法对设备进行深度清洗，容易导致设备内产生臭气及细菌滋生，具有一定的局限性，因此提出一种生活垃圾用重力式管道回转分类机。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种生活垃圾用重力式管道回转分类机。

本实用新型采用如下的技术方案：一种生活垃圾用重力式管道回转分类机，包括机体和分类管，所述机体两侧分别设置有进料口和垃圾桶组，所述机体内设有桶形的空腔，所述分类管转动安装在空腔内，所述机体内安装有用于驱动所述分类管转动的驱动装置，所述机体内固定安装有导轨，所述导轨沿所述分类管轴线方向延伸进所述分类管中，所述导轨上分别安装有用于拾取垃圾的机械手和用于识别垃圾种类的识别相机，所述分类管的内壁处安装有清理组件。

作为本实用新型优选的，所述分类管沿水平方向转动安装在空腔内，所述驱动装置包括第一电机，所述第一电机安装在所述机体外部，所述第一电机输出轴贯穿进所述机体内部，输出轴端部安装有齿轮，所述分类管外圈设有与所述齿轮相配合的齿槽，所述齿轮与齿槽啮合。

作为本实用新型优选的，所述分类管的内壁设有沿所述分类管轴线方向从两端向中部逐渐凹陷的弧形槽。

作为本实用新型优选的，所述清理组件包括沿所述分类管轴线方向安装在机体内部的连接轴，所述连接轴外壁固定安装有清理刷，所述清理刷与所述分类管内壁相接触。

作为本实用新型优选的，所述清理刷为两端细中间粗的柱体，所述清理刷由两端向中部逐渐凸出，所述清理刷的弧线形状与所述分类管内壁弧形槽形状一致。

作为本实用新型优选的，所述连接轴为中空结构，且所述连接轴外壁开设有多个出水孔，所述连接轴一端连接有水管。

作为本实用新型优选的，所述连接轴转动安装在所述机体上，所述机体外壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述连接轴一端连接，所述连接轴另一端通过旋转接头与所述水管连通。

作为本实用新型优选的，所述连接轴偏离所述导轨的垂直方向设置在所述分类管上部位的一侧位置。

作为本实用新型优选的，所述分类管外壁设有多个用于排出清洗用水的排水口，所述机体底部对应所述排水口的位置设有排水道。

作为本实用新型优选的，所述机体底部通过转轴转动安装有多个滚轴，所述滚轴与所述分类管的外壁接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过将垃圾从进料口投入到分类管中，经过分类管转动，由于重力原因使得分类管上的垃圾不断地翻滚移动，方便识别相机对垃圾进行分类识别，避免了垃圾堆积影响识别相机的正确识别，通过机械手将垃圾拾取输送至垃圾桶组中。

2、本实用新型通过清理刷对分类管与垃圾接触的内壁进行清理，同时配合分类管进行转动，即可对分类管内壁进行全面、深度清理，结构简单合理，清理效果好。

附图说明

图1为本实用新型的机体结构示意图；

图2为本实用新型的机体结构截面示意图；

图3为本实用新型的分类管结构示意图；

图4为本实用新型的清理装置结构拆分示意图；

图5为本实用新型的机体结构侧视截面示意图。

图中：1、机体；11、进料口；12、垃圾桶组；13、导轨；131、机械手；132、识别相机；14、第一电机；141、齿轮；15、滚轴；2、分类管；21、齿槽；22、排水口；3、连接轴；31、清理刷；32、出水孔；33、水管；34、第二电机。

实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反地，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供一种生活垃圾用重力式管道回转分类机，包括机体1和分类管2，所述机体1两侧分别设置有进料口11和垃圾桶组12，所述机体1内设有桶形的空腔，所述分类管2转动安装在空腔内，所述机体1内安装有用于驱动所述分类管2转动的驱动装置，所述机体1内固定安装有导轨13，所述导轨13沿所述分类管2轴线方向延伸进所述分类管2中，所述导轨13上分别安装有用于拾取垃圾的机械手131和用于识别垃圾种类的识别相机132，通过分类管2转动带动垃圾不断地翻滚移动，方便识别相机132对垃圾进行分类识别，所述分类管2的内壁处安装有清理组件，通过清洗组件对分类管2与垃圾接触的内壁进行清理，同时配合分类管2进行转动，即可对分类管2内壁进行全面、深度清理，结构简单合理，清理效果好。

请着重参考图2，所述分类管2沿水平方向转动安装在空腔内，所述驱动装置包括第一电机14，所述第一电机14安装在所述机体1外部，所述第一电机14输出轴贯穿进所述机体1内部，输出轴端部安装有齿轮141，所述分类管2外圈设有与所述齿轮141相配合的齿槽21，所述齿轮141与齿槽21啮合，通过第一电机14驱动输出轴和齿轮141转动，齿轮141推动齿槽21实现带动分类管2转动，所述分类管2的内壁设有沿所述分类管2轴线方向从两端向中部逐渐凹陷的弧形槽，通过此设计使分类管2带动垃圾转动时垃圾自动滚落至分类管2的中部，方便识别相机132的识别以及机械手131的拾取操作。

请着重参考图2、图4，所述清理组件包括沿所述分类管2轴线方向安装在机体1内部的连接轴3，所述连接轴3外壁固定安装有清理刷31，所述清理刷31与所述分类管2内壁相接触，通过清理刷31与分类管2内壁相接触，并配合分类管2的转动实现对分类管2内壁进行全面清理，所述清理刷31为两端细中间粗的柱体，所述清理刷31由两端向中部逐渐凸出，所述清理刷31的弧线形状与所述分类管2内壁弧形槽形状一致，通过此设计使清理刷31与分类管2的内壁全面贴合，以保证分类管2内壁能全面清理到位。

请着重参考图2，所述连接轴3为中空结构，且所述连接轴3外壁开设有多个出水孔32，所述连接轴3一端连接有水管33，通过水管33向连接轴3内输送清洗用水，清洗用水经过出水孔32排出从而提升清理刷31的清洗效果，实现分类管2内壁的深度清洗，所述连接轴3转动安装在所述机体1上，所述机体1外壁固定安装有第二电机34，所述第二电机34的输出轴与所述连接轴3一端连接，所述连接轴3另一端通过旋转接头与所述水管33连通，通过第二电机34驱动连接轴3转动，从而带动清理刷31与分类管2呈相反方向转动，能够进一步提升分类管2内壁清洗的效果。

请着重参考图5，所述连接轴3偏离所述导轨13的垂直方向设置在所述分类管2上部位的一侧位置，通过此设计使连接轴3上冒出的清洗用水沿分类管2的内壁滑落，从而避免清洗用水喷洒至导轨13上对机械手131和识别相机132造成损坏。

请着重参考图2，所述分类管2外壁设有多个用于排出清洗用水的排水口22，所述机体1底部对应所述排水口22的位置设有排水道，通过排水口22和排水道方便将清洗后的用水排出。

请着重参考图2，所述机体1底部通过转轴转动安装有多个滚轴15，所述滚轴15与所述分类管2的外壁接触，通过滚轴15减少分类管2与机体1的摩擦力，使分类管2转动得更加顺畅。

本实用新型实施例一的工作原理如下：

将垃圾从进料口11投入机体1内，垃圾落至分类管2上，导轨13上的识别相机132对下方的垃圾进行识别分类，启动第一电机14，第一电机14通过输出轴驱动齿轮141转动，齿轮141插入齿槽21推动分类管2缓慢转动，分类管2转动带动上端的垃圾滚动，由于重力原因使得垃圾反复翻滚，上层与下层的垃圾不断交替滚动，从而避免了垃圾堆积影响识别相机132的准确识别，提升识别的精准度，且在移动过程中由于分类管2内壁的弧度设计，使得垃圾向分类管2中部滚动，进一步方便机械手131的拾取，机械手131将识别后的垃圾拾取并送至垃圾桶组12中进行分类存放；

需要对分类管2内壁进行清洗时，通过第一电机14驱动分类管2缓慢转动，启动第二电机34，第二电机34驱动连接轴3往分类管2相反的方向转动，连接轴3带动清理刷31与分类管2内壁摩擦从而起到清理作用，将水管33连通水源，清洗用水经过连接轴3从出水口流出，从而湿润清理刷31以及分类管2的内壁，从而对分类管2进行深度清洗，清洗效果好，清洗后的水由于重力原因流向分类管2底部的排水口22，从机体1的排水道流出。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种生活垃圾用重力式管道回转分类机，其特征在于：包括机体（1）和分类管（2），所述机体（1）两侧分别设置有进料口（11）和垃圾桶组（12），所述机体（1）内设有桶形的空腔，所述分类管（2）转动安装在空腔内，所述机体（1）内安装有用于驱动所述分类管（2）转动的驱动装置，所述机体（1）内固定安装有导轨（13），所述导轨（13）沿所述分类管（2）轴线方向延伸进所述分类管（2）中，所述导轨（13）上分别安装有用于拾取垃圾的机械手（131）和用于识别垃圾种类的识别相机（132），所述分类管（2）的内壁处安装有清理组件。

2.根据权利要求1所述的一种生活垃圾用重力式管道回转分类机，其特征在于：所述分类管（2）沿水平方向转动安装在空腔内，所述驱动装置包括第一电机（14），所述第一电机（14）安装在所述机体（1）外部，所述第一电机（14）输出轴贯穿进所述机体（1）内部，输出轴端部安装有齿轮（141），所述分类管（2）外圈设有与所述齿轮（141）相配合的齿槽（21），所述齿轮（141）与齿槽（21）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种生活垃圾用重力式管道回转分类机，其特征在于：所述分类管（2）的内壁设有沿所述分类管（2）轴线方向从两端向中部逐渐凹陷的弧形槽。

4.根据权利要求3所述的一种生活垃圾用重力式管道回转分类机，其特征在于：所述清理组件包括沿所述分类管（2）轴线方向安装在机体（1）内部的连接轴（3），所述连接轴（3）外壁固定安装有清理刷（31），所述清理刷（31）与所述分类管（2）内壁相接触。

5.根据权利要求4所述的一种生活垃圾用重力式管道回转分类机，其特征在于：所述清理刷（31）为两端细中间粗的柱体，所述清理刷（31）由两端向中部逐渐凸出，所述清理刷（31）的弧线形状与所述分类管（2）内壁弧形槽形状一致。

6.根据权利要求5所述的一种生活垃圾用重力式管道回转分类机，其特征在于：所述连接轴（3）为中空结构，且所述连接轴（3）外壁开设有多个出水孔（32），所述连接轴（3）一端连接有水管（33）。

7.根据权利要求6所述的一种生活垃圾用重力式管道回转分类机，其特征在于：所述连接轴（3）转动安装在所述机体（1）上，所述机体（1）外壁固定安装有第二电机（34），所述第二电机（34）的输出轴与所述连接轴（3）一端连接，所述连接轴（3）另一端通过旋转接头与所述水管（33）连通。

8.根据权利要求6或7所述的一种生活垃圾用重力式管道回转分类机，其特征在于：所述连接轴（3）偏离所述导轨（13）的垂直方向设置在所述分类管（2）上部位的一侧位置。

9.根据权利要求8所述的一种生活垃圾用重力式管道回转分类机，其特征在于：所述分类管（2）外壁设有多个用于排出清洗用水的排水口（22），所述机体（1）底部对应所述排水口（22）的位置设有排水道。

10.根据权利要求1所述的一种生活垃圾用重力式管道回转分类机，其特征在于：所述机体（1）底部通过转轴转动安装有多个滚轴（15），所述滚轴（15）与所述分类管（2）的外壁接触。