CN220969697U - 一种螺丝限位机构及螺纹点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种螺丝限位机构，包括螺丝限位组件和支撑架，所述螺丝限位组件包括限位托盘和缓冲支架，所述缓冲支架沿纵向可滑动地安装在支撑架上，且所述缓冲支架可相对支撑架转动，所述限位托盘安装在缓冲支架上，且所述限位托盘上开设有用于限位待点胶螺丝的限位槽。本实用新型的主要用途是提供一种位置调节精准高效，能够适配不同尺寸螺丝的螺丝限位机构。本实用新型还公开了一种带有该螺丝限位机构的螺纹点胶设备，点胶均匀性更好，点胶效率更高。

Description

一种螺丝限位机构及螺纹点胶设备

技术领域

本实用新型涉及一种点胶装置，特别是涉及一种螺丝限位机构及螺纹点胶设备。

背景技术

螺纹点胶机，又叫螺丝涂胶机，是一种用于对螺丝的螺纹或接头的螺纹等紧固件涂抹密封胶水的装置。用螺纹点胶机进行螺纹点胶，工作效率高、点胶量均匀、密封效果好。目前，螺纹点胶机中对待点胶螺丝的安装较为复杂，当需要更换螺丝时，拆装操作繁琐费时，不利于加工效率的提升。同时，对点胶机构和待点胶螺丝的位置控制精准度也是影响点胶效果的重要因素，若点胶机构和待点胶螺丝的位置控制不够精准，则无法满足高精度螺丝锁付，影响锁付后的质量及可靠性。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种位置调节精准高效，能够适配不同尺寸的螺丝，并且点胶均匀性好的螺丝限位机构及螺纹点胶设备。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种螺丝限位机构，包括螺丝限位组件和支撑架，所述螺丝限位组件包括限位托盘和缓冲支架，所述缓冲支架沿纵向可滑动地安装在支撑架上，且所述缓冲支架可相对支撑架转动，所述限位托盘安装在缓冲支架上，且所述限位托盘上开设有用于限位待点胶螺丝的限位槽。

进一步地，所述缓冲支架包括端头和轴身，所述端头上加工有配合槽，所述限位托盘配合放置在上述的配合槽内，所述轴身外侧设有弹性件，所述弹性件一端抵接在缓冲支架上，所述缓冲支架在外力作用下可克服弹性件的弹力沿纵向移动，外力去除后可在弹性件的回弹力作用下移动复位。

进一步地，所述支撑架安装在底座上，所述支撑架一端为连接部，所述连接部上贯穿设有安装孔，所述安装孔与底座上对应开设的螺纹孔之间通过螺栓连接固定，所述支撑架另一端为支撑部，所述支撑部包括固定套管，所述固定套管上贯穿设有套孔，所述缓冲支架的轴身活动套装在该套孔内。

进一步地，所述轴身与套孔之间连接设置有轴承，所述轴身周向可转动且轴向可活动地连接在轴承内侧。

进一步地，所述缓冲支架外侧套装有固定套环，所述缓冲支架可相对固定套环滑动，所述固定套环相对支撑架固定，所述弹性件与固定套环抵持并将固定套环压抵在轴承端面。

进一步地，该螺丝限位机构还包括固定件，所述固定件一端伸入套孔内与轴身上远离端头的一端相连接，所述固定件另一端在弹性件的弹力作用下抵持在固定套管的端面上。

一种螺纹点胶设备，包含上述的螺丝限位机构，所述螺纹点胶设备还包括位置调节组件和点胶机构，所述点胶机构安装在位置调节组件上并通过位置调节组件调整其空间位置，所述螺丝限位组件与点胶机构的点胶头(61)相对设置。

进一步地，所述位置调节组件包括移载机构和三维微调机构，所述移载机构的移动端与三维微调机构连接用于带动三维微调机构作直线往复运动，所述三维微调机构与点胶机构连接用于调节点胶机构的三维坐标。

进一步地，所述移载机构安装在底座上，所述移载机构的移动端固连有固定板二，所述固定板二上固连有安装板一，所述移载机构通过带动固定板二和安装板一移动进而带动三维微调机构移动。

进一步地，所述三维微调机构包括滑动座、调节块一、调节块二、调节块三、调节块四、调节螺丝一、调节螺丝二和调节螺丝三，所述滑动座安装在安装板一上，所述调节块一滑动配合地安装在滑动座上并通过锁紧螺钉锁紧固定，所述调节块一上设有调节槽一，所述调节块二活动安装在调节槽一内，所述调节螺丝一的一端螺纹穿过调节槽一的侧壁后抵接在调节块二上，所述调节螺丝一旋动时可带动调节块二沿调节螺丝一的轴向移动，所述调节块二一端延伸至调节槽一外侧形成固定端，所述固定端活动安装在调节块三上开设的调节槽二内，所述调节螺丝二的一端螺纹穿过调节槽二的侧壁后抵接在固定端上，所述调节螺丝二旋动时可带动调节块三沿调节螺丝二的轴向移动，所述调节块四活动安装在调节块三上开设的调节槽三内，所述调节螺丝三的一端螺纹穿过调节槽三的侧壁后抵接在调节块四上，所述调节螺丝三旋动时可带动调节块四沿调节螺丝三的轴向移动，所述调节螺丝一、调节螺丝二和调节螺丝三的轴线相互垂直设置，所述点胶机构安装在调节块四上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型中采用位置调节组件调节点胶机构的空间位置，位置调节更加精准高效；采用螺丝限位组件对待加工螺丝进行安装限位，不仅可以适配不同尺寸的螺丝，而且结构可靠，转动平稳，有利于提高点胶均匀度，进而提升点胶质量。

附图说明

图1为本实用新型的一种螺纹点胶设备的立体图；

图2为本实用新型的一种螺纹点胶设备另一视角的立体图；

图3为本实用新型的一种螺纹点胶设备的主视图；

图4为本实用新型的一种螺纹点胶设备的俯视图；

图5为图3中沿A-A方向剖切的螺丝限位机构的截面结构示意图；

图6为本实用新型的一种螺丝限位机构的拆分结构示意图；

图7为本实用新型的一种螺纹点胶设备中三维微调机构的立体图；

其中，1、底座；11、固定板一；12、螺纹孔；2、移载机构；3、固定板二；31、安装板一；4、三维微调机构；41、滑动座；411、凹槽；412、导块；42、调节块一；421、调节槽一；422、滑槽；43、调节块二；431、固定端；44、调节块三；441、调节槽二；442、调节槽三；45、调节螺丝一；46、调节螺丝二；47、调节螺丝三；48、调节块四；5、安装板二；6、点胶机构；61、点胶头；7、支撑架；71、安装孔；72、固定套管；721、套孔；8、螺丝限位组件；81、限位托盘；811、限位槽；82、缓冲支架；821、端头；822、轴身；8211、配合槽；83、弹性件；84、固定套环；85、轴承；86、垫片；87、固定件；9、滑动轴；10、滑孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

需要说明的是，在本实用新型的技术方案的描述中，为了清楚地描述本实用新型的技术特征所使用的一些方位词，例如“前”“后”“上”“下”“顶部”“底部”“内”“外”等均是按照本实用新型的附图方位而言的。

实施例

如图1、图5和图6所示，本实施例的一种螺丝限位机构，包括螺丝限位组件8和支撑架7，本实施例的螺丝限位组件8包括限位托盘81和缓冲支架82，缓冲支架82沿纵向可滑动地安装在支撑架7上，且缓冲支架82可相对支撑架7转动，限位托盘81安装在缓冲支架82上，且限位托盘81上开设有用于限位待点胶螺丝的限位槽811。

具体地，支撑架7安装在底座1上，支撑架7一端为连接部，连接部上贯穿设有安装孔71，安装孔71与底座1上对应开设的螺纹孔12之间通过螺栓连接固定，螺纹孔12间隔分布有若干个，安装时将支撑架7移动到合适位置处后，用螺栓穿过安装孔71及对应位置处的螺纹孔12后通过螺母锁紧固定。

支撑架7另一端为支撑部，支撑部包括固定套管72，固定套管72上贯穿设有套孔721。缓冲支架82包括端头821和轴身822，端头821上加工有配合槽8211，限位托盘81配合放置在上述的配合槽8211内，轴身822活动套装在固定套管72的套孔721内，且轴身822与套孔721同轴设置。具体在本实施例中，限位托盘81通过过盈配合安装在配合槽8211内，除此之外，限位托盘81也可以通过磁铁吸合的方式连接在配合槽8211内。限位托盘81采用可拆卸的连接方式，其上限位槽811的尺寸与待加工螺丝相适配，当待加工螺丝长度或尺寸变化时，可更换成相适配的限位托盘81，且拆装便捷，有利于提高加工效率。

支撑架7的固定套管72上安装有轴承85，轴承85的外圈固定安装在固定套管72的套孔721内，轴承85的内圈套装在轴身822外侧，轴身822沿纵向可滑动地安装在轴承85内圈上，且轴身822相对轴承85内圈周向固定。轴身822与轴承85内圈的具体配合连接方式采用现有技术中的结构，例如，在轴身822和轴承85内圈的其中一个上开设有沿自身纵向分布的条形槽，另一个上设有与上述条形槽相适配的凸起，当缓冲支架82沿自身纵向移动时，凸起也随之在条形槽内滑动；当缓冲支架82以自身中轴线为中心转动时，轴承85内圈也随之转动。采用轴承85连接可以提高轴身822旋转的平稳度，避免轴身822倾斜。

轴身822外侧套装有弹性件83，弹性件83一端抵接在缓冲支架82的端头821底面上，缓冲支架82在外力作用下可克服弹性件83的弹力沿纵向移动，外力去除后可在弹性件83的回弹力作用下移动复位。具体在本实施例中，缓冲支架82的轴身822外侧套装有固定套环84，缓冲支架82可相对固定套环84滑动，固定套环84相对支撑架7固定，弹性件83与固定套环84抵持并将固定套环84压抵在轴承85端面。本实施例中弹性件83可以采用弹簧或弹片。采用这种结构，缓冲支架82可以沿自身轴向进行一定距离的移动，进而带动待点胶螺丝上下移动。

此外，该螺丝限位机构还包括固定件87，固定件87一端伸入套孔721内与轴身822上远离端头821的一端相连接，固定件87另一端在弹性件83的弹力作用下抵持在固定套管72的端面上。具体在本实施例中，固定件87采用螺钉结构，螺钉一端与轴身822底部螺纹固定连接，螺钉端头抵持在固定套管72的底部端面，防止缓冲支架82向上移动过位。为了进一步提高该螺钉结构的稳定性和可靠性，本实施例在螺钉外侧套装有垫片86，在弹性件83的弹力作用下，垫片86被夹紧在螺钉端头与固定套管72端面之间，起到缓冲作用。

如图2、图3和图4所示，本实施例的一种螺纹点胶设备，包含上述的螺丝限位机构，还包括位置调节组件和点胶机构6，点胶机构6安装在位置调节组件上并通过位置调节组件调整其空间位置，螺丝限位组件8与点胶机构6的点胶头61相对设置，以便于点胶头61对螺丝限位组件8上安装的待点胶螺丝进行点胶操作。点胶机构6为可以控制胶水流量的机构，具体在本实施例中点胶机构6采用点胶阀。

本实施例中位置调节组件包括移载机构2和三维微调机构4，移载机构2的驱动端与三维微调机构4连接，用于驱动三维微调机构4作直线往复运动。移载机构2采用气缸，该气缸固定安装在固定板一11上，固定板一11固定连接在底座1上，该气缸的驱动端(即伸缩轴端部)固定连接有固定板二3，固定板二3上固定连接有安装板一31，该气缸的伸缩轴伸缩时可带动固定板二3移动，从而带动与固定板二3相固连的安装板一31移动，从而带动安装在安装板一31上的三维微调机构4移动。

本实施例中三维微调机构4与点胶机构6连接，用于调节点胶机构6的三维坐标。如图7所示，三维微调机构4包括滑动座41、调节块一42、调节块二43、调节块三44、调节块四48、调节螺丝一45、调节螺丝二46和调节螺丝三47，滑动座41安装在安装板一31上。

具体地，安装板一31上间隔设有多个通孔，且安装板一31上与滑动座41相对的一侧一体成型有凸块，滑动座41上对应开设有相适配的凹槽411，凹槽411与凸块滑动配合连接。安装时，通过凹槽411与凸块的滑动配合调整滑动座41的位置，调整好后，通过螺栓将安装板一31与滑动座41连接固定，连接时螺栓一端穿过滑动座41后与安装板一31上对应位置处的通孔锁紧固定。调节块一42滑动配合地安装在滑动座41上并通过锁紧螺钉49锁紧固定，具体地，滑动座41上与调节块一42相对的一侧凸设有导块412，导块412沿纵向设置，调节块一42上则配合设置有滑槽422，调节块一42通过滑槽422与滑动座41的导块412滑动配合，通过导块412与滑槽422之间的配合，使得调节块一42可沿纵向相对滑动座41滑动。安装时先将调节块一42沿滑动座41的导块412滑动调整位置，调整完成后，使用锁紧螺钉49螺纹穿过调节块一42后与滑动座41抵接，以实现调节块一42与滑动座41的相对位置固定。

调节块一42上还设有调节槽一421，调节块二43活动安装在调节槽一421内，具体在本实施例中，调节块二43与调节槽一421之间的活动安装方式为滑动连接，即调节块二43两侧固设有滑动轴9，调节槽一421两侧侧壁上配合开设有滑孔10，调节块二43两侧分别通过滑动轴9与调节槽一421侧壁上的滑孔10滑动配合。调节螺丝一45的一端螺纹穿过调节槽一421的侧壁后抵接在调节块二43上，调节螺丝一45的轴线与调节块二43的滑动轴9的轴线平行分布，调节螺丝一45旋动时可带动调节块二43沿调节螺丝一45的轴向移动，移动完成后通过锁紧螺钉49固定调节块二43与调节块一42的相对位置。

调节块二43一端延伸至调节槽一421外侧形成固定端431，固定端431活动安装在调节块三44上开设的调节槽二441内，具体活动安装方式与调节块二43的活动安装方式相同，且固定端431的滑动轴9轴线与调节螺丝二46的轴线平行分布。调节螺丝二46的一端螺纹穿过调节槽二441的侧壁后抵接在固定端431上，调节螺丝二46旋动时可带动调节块三44沿调节螺丝二46的轴向移动，移动完成后通过锁紧螺钉49固定调节块三44与固定端431的相对位置。

调节块四48活动安装在调节块三44上开设的调节槽三442内，具体活动安装方式与调节块二43的活动安装方式相同，且调节块四48的滑动轴9轴线与调节螺丝三47的轴线平行分布。调节螺丝三47的一端螺纹穿过调节槽三442的侧壁后抵接在调节块四48上，调节螺丝三47旋动时可带动调节块四48沿调节螺丝三47的轴向移动。移动完成后通过锁紧螺钉49固定调节块四48与调节块三44的相对位置。

本实施例中点胶机构6安装在调节块四48上，且点胶机构6可沿调节块四48纵向移动。具体地，调节块四48上固定安装有安装板二5，安装板二5上沿纵向(参照图3)开设有条形槽，点胶机构6上固连有固定块(图中未标注)，固定块上开设有螺纹孔，将螺丝一端穿过安装板二5上的条形槽后螺纹固定在上述固定块的螺纹孔内，即可实现对点胶机构6的位置固定。当点胶机构6的高度需要调整时，只需拧松螺丝，即可将点胶机构6沿条形槽任意移动，直至将点胶机构6移动到合适位置，再拧紧螺丝即可。

由于调节螺丝一45、调节螺丝二46和调节螺丝三47的轴线为相互垂直设置，因此该三维可调机构4可实现对点胶机构6的三维坐标进行调节，调节方式简单可靠，只需拧下用于锁固相对位置的锁紧螺钉49然后旋动对应的调节螺丝一45、调节螺丝二46或调节螺丝三47即可。

工作时，先将待加工螺丝放置到尺寸匹配的限位托盘81的限位槽811中，然后将放置有待加工螺丝的限位托盘81安装到缓冲支架82的配合槽8211内，然后启动移载机构2将点胶机构6从等待工位移动到待加工工位，然后通过三维微调机构4调整点胶机构6的三维坐标，使点胶机构6的点胶头61与待加工螺丝位置对应。然后再启动点胶机构6进行点胶，点胶的过程中，通过控制与轴身822相固连的螺钉旋转进而带动轴身822转动，进而带动待加工螺丝转动；通过控制缓冲支架82克服弹性件83弹力作用并沿自身轴向移动来带动待加工螺丝沿纵向移动，使得胶水能够均匀涂抹在待加工螺丝上，完成点胶操作。

需要说明的是，本实施例中的固定安装或固定连接方式采用现有技术中的结构，如螺栓或焊接固定等方式。且本实施例是采用现有技术中的外部设备或手动控制与轴身822相固连的螺钉进行旋转，同时也是采用现有技术中的外部设备或手动控制缓冲支架82沿自身轴向进行移动。此处对外部设备的具体结构不作限定。

本实用新型的一种螺纹点胶设备，采用位置调节组件调节点胶机构6的空间位置，位置调节更加精准高效；采用螺丝限位组件8对待加工螺丝进行安装限位，不仅可以适配不同尺寸的螺丝，而且结构可靠，转动平稳，有利于提高点胶均匀度，进而提升点胶质量。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺丝限位机构，其特征在于：包括螺丝限位组件（8）和支撑架（7），所述螺丝限位组件（8）包括限位托盘（81）和缓冲支架（82），所述缓冲支架（82）沿纵向可滑动地安装在支撑架（7）上，且所述缓冲支架（82）可相对支撑架（7）转动，所述限位托盘（81）安装在缓冲支架（82）上，且所述限位托盘（81）上开设有用于限位待点胶螺丝的限位槽（811）。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝限位机构，其特征在于：所述缓冲支架（82）包括端头（821）和轴身（822），所述端头（821）上加工有配合槽（8211），所述限位托盘（81）配合放置在上述的配合槽（8211）内，所述轴身（822）外侧设有弹性件（83），所述弹性件（83）一端抵接在缓冲支架（82）上，所述缓冲支架（82）在外力作用下可克服弹性件（83）的弹力沿纵向移动，外力去除后可在弹性件（83）的回弹力作用下移动复位。

3.根据权利要求2所述的一种螺丝限位机构，其特征在于：所述支撑架（7）安装在底座（1）上，所述支撑架（7）一端为连接部，所述连接部上贯穿设有安装孔（71），所述安装孔（71）与底座（1）上对应开设的螺纹孔（12）之间通过螺栓连接固定，所述支撑架（7）另一端为支撑部，所述支撑部包括固定套管（72），所述固定套管（72）上贯穿设有套孔（721），所述缓冲支架（82）的轴身（822）活动套装在该套孔（721）内。

4.根据权利要求3所述的一种螺丝限位机构，其特征在于：所述轴身（822）与套孔（721）之间连接设置有轴承（85），所述轴身（822）周向可转动且轴向可活动地连接在轴承（85）内侧。

5.根据权利要求4所述的一种螺丝限位机构，其特征在于：所述缓冲支架（82）外侧套装有固定套环（84），所述缓冲支架（82）可相对固定套环（84）滑动，所述固定套环（84）相对支撑架（7）固定，所述弹性件（83）与固定套环（84）抵持并将固定套环（84）压抵在轴承（85）端面。

6.根据权利要求3所述的一种螺丝限位机构，其特征在于：还包括固定件（87），所述固定件（87）一端伸入套孔（721）内与轴身（822）上远离端头（821）的一端相连接，所述固定件（87）另一端在弹性件（83）的弹力作用下抵持在固定套管（72）的端面上。

7.一种螺纹点胶设备，包括权利要求1-6任一项所述的螺丝限位机构，其特征在于：所述螺纹点胶设备还包括位置调节组件和点胶机构（6），所述点胶机构（6）安装在位置调节组件上并通过位置调节组件调整其空间位置，所述螺丝限位组件（8）与点胶机构（6）的点胶头（61）相对设置。

8.根据权利要求7所述的一种螺纹点胶设备，其特征在于：所述位置调节组件包括移载机构（2）和三维微调机构（4），所述移载机构（2）的移动端与三维微调机构（4）连接用于带动三维微调机构（4）作直线往复运动，所述三维微调机构（4）与点胶机构（6）连接用于调节点胶机构（6）的三维坐标。

9.根据权利要求8所述的一种螺纹点胶设备，其特征在于：所述移载机构（2）安装在底座（1）上，所述移载机构（2）的移动端固连有固定板二（3），所述固定板二（3）上固连有安装板一（31），所述移载机构（2）通过带动固定板二（3）和安装板一（31）移动进而带动三维微调机构（4）移动。

10.根据权利要求8所述的一种螺纹点胶设备，其特征在于：所述三维微调机构（4）包括滑动座（41）、调节块一（42）、调节块二（43）、调节块三（44）、调节块四（48）、调节螺丝一（45）、调节螺丝二（46）和调节螺丝三（47），所述滑动座（41）安装在安装板一（31）上，所述调节块一（42）滑动配合地安装在滑动座（41）上并通过锁紧螺钉（49）锁紧固定，所述调节块一（42）上设有调节槽一（421），所述调节块二（43）活动安装在调节槽一（421）内，所述调节螺丝一（45）的一端螺纹穿过调节槽一（421）的侧壁后抵接在调节块二（43）上，所述调节螺丝一（45）旋动时可带动调节块二（43）沿调节螺丝一（45）的轴向移动，所述调节块二（43）一端延伸至调节槽一（421）外侧形成固定端（431），所述固定端（431）活动安装在调节块三（44）上开设的调节槽二（441）内，所述调节螺丝二（46）的一端螺纹穿过调节槽二（441）的侧壁后抵接在固定端（431）上，所述调节螺丝二（46）旋动时可带动调节块三（44）沿调节螺丝二（46）的轴向移动，所述调节块四（48）活动安装在调节块三（44）上开设的调节槽三（442）内，所述调节螺丝三（47）的一端螺纹穿过调节槽三（442）的侧壁后抵接在调节块四（48）上，所述调节螺丝三（47）旋动时可带动调节块四（48）沿调节螺丝三（47）的轴向移动，所述调节螺丝一（45）、调节螺丝二（46）和调节螺丝三（47）的轴线相互垂直设置，所述点胶机构（6）安装在调节块四（48）上。