CN220964529U - 一种具备双向推力的伺服电缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具备双向推力的伺服电缸，包括T型底座、伺服电缸主体与T型缸体，所述伺服电缸主体的输出轴固定设有第一活塞片，所述第一活塞片的外壁与T型缸体的垂直端内壁过盈配合，所述T型缸体的平角两端内壁滑动连接有第二活塞片，两个所述第二活塞片相互远离的一侧外壁固定设有缓冲推杆。本实用新型通过两个缓冲推杆在缓冲套筒的内壁移动，缓冲推杆外壁设有的第一限位片以及定位环对弹簧进行挤压压缩，阻尼器在缓冲推杆的外壁滑动，能够缓冲两个方向的推力，进而避免伺服电缸主体在启动瞬间直接将力作用于物体上，使T型底座顺利启动，有利于降低伺服电缸主体启动时瞬间的负载，极大提高了本实用新型的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机设备技术领域，具体涉及一种具备双向推力的伺服电缸。
背景技术
伺服电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，是推杆电机的一种。
但是现有的伺服电缸均是朝一个方向产生推力，无法朝两个不同的方向产生推力，且伺服电缸是通过伺服电机带动丝杠转动将推力直接作用于物体上，伺服电机在启动过程中，伺服电机产生的力缺少缓冲，在伺服电机工作瞬间产生的负载大，极大降低了伺服电缸的使用寿命，为此我们提出了一种具备双向推力的伺服电缸。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具备双向推力的伺服电缸，以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备双向推力的伺服电缸，包括T型底座、伺服电缸主体与T型缸体，所述伺服电缸主体与T型缸体分别固定于T型底座的顶部，所述伺服电缸主体的输出轴垂直于T型缸体的直角端，所述伺服电缸主体的输出轴固定设有第一活塞片，所述第一活塞片的外壁与T型缸体的垂直端内壁过盈配合，所述T型缸体的平角两端内壁滑动连接有第二活塞片，两个所述第二活塞片相互远离的一侧外壁固定设有缓冲推杆，两个所述缓冲推杆的外壁套接有缓冲套筒，所述缓冲套筒的内壁分别套接有弹簧与阻尼器，所述弹簧与阻尼器分别套接在缓冲套筒的外壁上。
优选的，两个所述缓冲套筒的内壁固定设有定位环，所述定位环的内壁与缓冲推杆的外壁滑动连接。
优选的，两个所述缓冲推杆相互近的一端外壁固定设有第二限位片，两个所述缓冲推杆的外壁固定设有第一限位片，所述定位环与弹簧位于第一限位片和定位环之间。
优选的，所述T型缸体的内部填充有液压油，使T型缸体形成一个三通油缸。
优选的，所述伺服电缸主体通过导线连接有电源开关，所述电源开关连接有电源线。
优选的，两个所述缓冲套筒相互远离的一端外壁固定设有固定杆，两个所述固定杆的一端外壁固定设有连轴器，通过连轴器便于将本实用新型与需要推动的物体进行连接。
在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
通过伺服电缸主体的输出轴推出带动T型缸体内直角管内的第一活塞片平移推动T型缸体内的液压油，T型缸体内平角管内的两个第二活塞片推动缓冲推杆朝两个不同的方向产生推力。
通过两个缓冲推杆在缓冲套筒的内壁移动，缓冲推杆外壁设有的第一限位片以及定位环对弹簧进行挤压压缩，阻尼器在缓冲推杆的外壁滑动，能够缓冲两个方向的推力，进而避免伺服电缸主体在启动瞬间直接将力作用于物体上，使T型底座顺利启动，有利于降低伺服电缸主体启动时瞬间的负载，极大提高了本实用新型的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种具备双向推力的伺服电缸的立体结构示意图；
图2为本实用新型一种具备双向推力的伺服电缸的T型底座结构示意图；
图3为本实用新型一种具备双向推力的伺服电缸的T型缸体剖面结构示意图；
图4为本实用新型一种具备双向推力的伺服电缸的图3中A部放大结构示意图。
附图标记说明：
1T型底座、2伺服电缸主体、3T型缸体、4第一活塞片、5第二活塞片、6缓冲推杆、7缓冲套筒、8定位环、9弹簧、10阻尼器、11第一限位片、12第二限位片、13固定杆、14连轴器。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
实施例一
参照说明书附图1-4，一种具备双向推力的伺服电缸，包括T型底座1、伺服电缸主体2与T型缸体3，伺服电缸主体2与T型缸体3分别固定于T型底座1的顶部，伺服电缸主体2的输出轴垂直于T型缸体3的直角端，伺服电缸主体2的输出轴固定设有第一活塞片4，第一活塞片4的外壁与T型缸体3的垂直端内壁过盈配合，T型缸体3的平角两端内壁滑动连接有第二活塞片5，两个第二活塞片5相互远离的一侧外壁固定设有缓冲推杆6，两个缓冲推杆6的外壁套接有缓冲套筒7，缓冲套筒7的内壁分别套接有弹簧9与阻尼器10，弹簧9与阻尼器10分别套接在缓冲套筒7的外壁上。
实施例二
基于实施例一的基础上，两个缓冲套筒7的内壁固定设有定位环8，定位环8的内壁与缓冲推杆6的外壁滑动连接，两个缓冲推杆6相互近的一端外壁固定设有第二限位片12，两个缓冲推杆6的外壁固定设有第一限位片11，定位环8与弹簧9位于第一限位片11和定位环8之间，T型缸体3的内部填充有液压油，使T型缸体3形成一个三通油缸。
实施例三
基于实施例一的基础上，伺服电缸主体2通过导线连接有电源开关，电源开关连接有电源线，两个缓冲套筒7相互远离的一端外壁固定设有固定杆13，两个固定杆13的一端外壁固定设有连轴器14，通过连轴器14便于将本实用新型与需要推动的物体进行连接。
本实用新型工作原理：
参照说明书附图1-4，本实用新型使用时首先通过T型底座1将本实用新型固定在指定的位置上，两个固定杆13一端固定设有的连轴器14分别固定在两个不同方向需要推动的物体上，通过伺服电缸主体2的输出轴推出带动T型缸体3内直角管内的第一活塞片4平移推动T型缸体3内的液压油，T型缸体3内平角管内的两个第二活塞片5推动缓冲推杆6朝两个不同的方向产生推力，两个缓冲推杆6在缓冲套筒7的内壁移动，缓冲推杆6外壁设有的第一限位片11以及定位环8对弹簧9进行挤压压缩，阻尼器10在缓冲推杆6的外壁滑动，能够缓冲两个方向的推力，进而避免伺服电缸主体2在启动瞬间直接将力作用于物体上，使伺服电缸主体2顺利启动，有利于降低伺服电缸主体2启动时瞬间的负载，极大提高了本实用新型的使用寿命。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (6)
1.一种具备双向推力的伺服电缸，包括T型底座(1)、伺服电缸主体(2)与T型缸体(3)，所述伺服电缸主体(2)与T型缸体(3)分别固定于T型底座(1)的顶部，所述伺服电缸主体(2)的输出轴垂直于T型缸体(3)的直角端，其特征在于：所述伺服电缸主体(2)的输出轴固定设有第一活塞片(4)，所述第一活塞片(4)的外壁与T型缸体(3)的垂直端内壁过盈配合，所述T型缸体(3)的平角两端内壁滑动连接有第二活塞片(5)，两个所述第二活塞片(5)相互远离的一侧外壁固定设有缓冲推杆(6)，两个所述缓冲推杆(6)的外壁套接有缓冲套筒(7)，所述缓冲套筒(7)的内壁分别套接有弹簧(9)与阻尼器(10)，所述弹簧(9)与阻尼器(10)分别套接在缓冲套筒(7)的外壁上。
2.根据权利要求1所述的一种具备双向推力的伺服电缸，其特征在于：两个所述缓冲套筒(7)的内壁固定设有定位环(8)，所述定位环(8)的内壁与缓冲推杆(6)的外壁滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种具备双向推力的伺服电缸，其特征在于：两个所述缓冲推杆(6)相互近的一端外壁固定设有第二限位片(12)，两个所述缓冲推杆(6)的外壁固定设有第一限位片(11)，所述定位环(8)与弹簧(9)位于第一限位片(11)和定位环(8)之间。
4.根据权利要求1所述的一种具备双向推力的伺服电缸，其特征在于：所述T型缸体(3)的内部填充有液压油。
5.根据权利要求1所述的一种具备双向推力的伺服电缸，其特征在于：所述伺服电缸主体(2)通过导线连接有电源开关，所述电源开关连接有电源线。
6.根据权利要求1所述的一种具备双向推力的伺服电缸，其特征在于：两个所述缓冲套筒(7)相互远离的一端外壁固定设有固定杆(13)，两个所述固定杆(13)的一端外壁固定设有连轴器(14)。
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