CN220964496U - 电机走线结构及驱动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种电机走线结构及驱动设备，包括第一电机、第二电机和连接壳体，第一电机和第二电机分别连接于连接壳体的两端，第一电机和第二电机连接，第二电机和第一电机可在连接壳体上相对旋转；连接壳体的侧端设置有进线口，连接壳体靠近于第一电机的一侧设置有出线口；出线口靠近于第一电机的圆心设置，出线口处设置有用于将导线固定于连接壳体的固定件。通过使导线尽量接近第一电机的圆心，来减小导线转动的弯曲半径。导线会在第一电机与第二电机和连接壳体之间形成的封闭空间中自由形变来适应第一电机的旋转。如此，将导线内置，不易被异物牵扯，同时保护导线不被磨损，提高导线的使用寿命。

Description

电机走线结构及驱动设备

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种电机走线结构及驱动设备。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。而机器人中会利用到电机，电机内的导线如何固定会影响机器人的运作，如果导线损坏则会直接影响机器人的工作。

在给旋转运动的机器人上的电机供电，现有的电机走线方式一般都是外露线，外露线材在使用过程中容易被外部异物牵扯，可能导致扯断线材，造成机器失效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机走线结构及驱动设备，旨在解决现有技术中的电机走线方式一般都是外露线，外露线材在使用过程中容易被外部异物牵扯，可能导致扯断线材，造成机器失效的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种电机走线结构，包括第一电机、第二电机和连接壳体，所述第一电机和所述第二电机分别连接于所述连接壳体的两端，所述第一电机和所述第二电机连接，所述第二电机和所述第一电机可在所述连接壳体上相对旋转；所述连接壳体的内部中空，且所述连接壳体的侧端设置有进线口，所述连接壳体靠近于所述第一电机的一侧设置有出线口，导线由所述进线口进入，并由所述出线口穿出；所述出线口靠近于所述第一电机的圆心设置，所述出线口处设置有用于将所述导线固定于所述连接壳体的固定件。

可选地，所述固定件为扎带，所述连接壳体上设置有供所述扎带穿过的孔槽。

可选地，所述连接壳体包括旋转支架和固定支架，所述旋转支架与所述固定支架转动连接；所述第二电机与所述固定支架连接，且所述第二电机的转子与旋转支架连接，所述第一电机设置于所述旋转支架上，所述出线口开设于所述旋转支架上。

可选地，所述旋转支架和所述固定支架之间设置有轴承，所述固定支架与所述轴承的外圈连接，所述旋转支架与所述轴承的内圈连接。

可选地，所述旋转支架的中部朝向所述固定支架延伸形成连接柱，所述连接柱与所述第二电机的转子连接。

可选地，所述固定支架上设有过线座，所述过线座位于所述进线口处，且所述过线座内设有供所述导线穿过的过线孔。

可选地，所述连接壳体还包括遮线罩，所述旋转支架的侧端设置有侧槽，所述遮线罩连接于所述旋转支架的侧端并正对所述侧槽设置。

本实用新型实施例提供的电机走线结构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：充分利用了第一电机和第二电机之间的空间，通过使导线尽量接近第一电机的圆心，来减小导线转动的弯曲半径。由于进线口与出线口有空间夹角存在，所以导线在进线口处与出线口处受到力较小，只需使用固定件固定出线口处的导线，而进线口处的导线无需固定。导线会在第一电机与第二电机和连接壳体之间形成的封闭空间中自由形变来适应第一电机的旋转。如此，将导线内置，不易被异物牵扯，同时保护导线不被磨损，提高导线的使用寿命。

本实用新型的另一个实施中，提供一种驱动设备，包括上述的电机走线结构。

本实用新型实施例提供的驱动设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：充分利用了第一电机和第二电机之间的空间，通过使导线尽量接近第一电机的圆心，来减小导线转动的弯曲半径。由于进线口与出线口有空间夹角存在，所以导线在进线口处与出线口处受到力较小，只需使用固定件固定出线口处的导线，而进线口处的导线无需固定。导线会在第一电机与第二电机和连接壳体之间形成的封闭空间中自由形变来适应第一电机的旋转。如此，将导线内置，不易被异物牵扯，同时保护导线不被磨损，提高导线的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电机走线结构的结构示意图。

图2为图1的电机走线结构的结构分解示意图。

图3为图1的电机走线结构另一视角下的结构示意图。

图4为图3中沿A-A处剖切的剖视图。

图5为图1的旋转支架的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1—导线 10—第一电机 20—第二电机

30—连接壳体 31—旋转支架 32—固定支架

33—遮线罩 40—进线口 50—出线口

60—孔槽 70—轴承 311—连接柱

312—侧槽 321—过线座 322—过线块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1至图5所示，提供一种驱动设备，包括电机走线结构，电机走线结构包括第一电机10、第二电机20和连接壳体30，第一电机10和第二电机20分别连接于连接壳体30的两端，第一电机10与第二电机20的转子连接。第二电机(20)和第一电机(10)可在连接壳体(30)上发生相对旋转，在本实施例中，第二电机20可驱动第一电机10于连接壳体30上旋转；连接壳体30的内部中空，且连接壳体30的侧端设置有进线口40，进线口40靠近于第二电机20设置，连接壳体30靠近于第一电机10的一侧设置有出线口50，进线口40和出线口50连通，导线1由进线口40进入，并由出线口50穿出并；出线口50靠近于第一电机10的圆心设置，出线口50处设置有用于将导线1固定于连接壳体30的固定件(附图未示)。

具体地，充分利用了第一电机10和第二电机20之间的空间，通过使导线1尽量接近第一电机10的圆心，来减小导线1转动的弯曲半径。由于进线口40与出线口50有空间夹角存在，所以导线1在进线口40处与出线口50处受到力较小，只需使用固定件固定出线口50处的导线1，而进线口40处的导线1无需固定。导线1会在第一电机10与第二电机20和连接壳体30之间形成的封闭空间中自由形变来适应第一电机10的旋转。如此，将导线1内置，不易被异物牵扯，同时保护导线1不被磨损，提高导线1的使用寿命。

在本实施例中，如图5所示，固定件为扎带，连接壳体30上设置有供扎带穿过的孔槽60。具体地，孔槽60便于扎带穿过并将导线1固定。由于进线口40与出线口50有空间夹角存在，所以进线口40与出线口50处受到力较小，只需要用普通的扎带固定出线口50处的导线1，进线处导线1无需固定。

在本实施例中，如图1至图4所示，连接壳体30包括旋转支架31和固定支架32，旋转支架31与固定支架32转动连接；第二电机20与固定支架32连接，且第二电机20的转子与旋转支架31连接，第一电机10设置于旋转支架31上，出线口50开设于旋转支架31上。具体地，旋转支架31用于固定第一电机10，固定支架32用于固定第二电机20，在第二电机20的驱动下，第二电机20的转子会带动旋转支架31旋转，旋转支架31带动第一电机10旋转。出线口50靠近于旋转支架31的中部设置，孔槽60开设于旋转支架31上。

在本实施例中，如图2和图4所示，旋转支架31和固定支架32之间设置有轴承70，固定支架32与轴承70的外圈连接，旋转支架31与轴承70的内圈连接。具体地，轴承70设置于固定支架32和旋转支架31的连接处，减小旋转支架31旋转时的摩擦力。

在本实施例中，如图2和图4所示，旋转支架31的中部朝向固定支架32延伸形成连接柱311，连接柱311与第二电机20的转子连接。具体地，第二电机20的转子带动连接柱311转动，连接柱311带动旋转支架31实现转动，通过螺丝可以将连接柱311固定于第二电机20的转子上。

在本实施例中，如图2和图4所示，固定支架32上设有过线座321，过线座321位于进线口40处，且过线座321内设有供导线1穿过的过线孔。具体地，通过过线座321可以限制导线1随意摆动，还可以起到防止外部异物通过进线口40进入，同样，旋转支架31上设有过线块322，过线块322设置于出线口50处，导线1从过线块322穿过。

在本实施例中，如图1至图4所示，连接壳体30还包括遮线罩33，旋转支架31的侧端设置有侧槽312，遮线罩33连接于旋转支架31的侧端并正对侧槽312设置。具体地，侧槽312用于导线1的走线，遮线罩33可以保护导线1，避免导线1外露，从而延长导线1的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电机走线结构，其特征在于：包括第一电机(10)、第二电机(20)和连接壳体(30)，所述第一电机(10)和所述第二电机(20)分别连接于所述连接壳体(30)的两端，所述第一电机(10)和所述第二电机(20)连接，所述第二电机(20)和所述第一电机(10)可在所述连接壳体(30)上相对旋转；所述连接壳体(30)的内部中空，且所述连接壳体(30)的侧端设置有进线口(40)，所述连接壳体(30)靠近于所述第一电机(10)的一侧设置有出线口(50)，导线(1)由所述进线口(40)进入，并由所述出线口(50)穿出；所述出线口(50)靠近于所述第一电机(10)的圆心设置，所述出线口(50)处设置有用于将所述导线(1)固定于所述连接壳体(30)的固定件。

2.根据权利要求1所述的电机走线结构，其特征在于：所述固定件为扎带，所述连接壳体(30)上设置有供所述扎带穿过的孔槽(60)。

3.根据权利要求1所述的电机走线结构，其特征在于：所述连接壳体(30)包括旋转支架(31)和固定支架(32)，所述旋转支架(31)与所述固定支架(32)转动连接；所述第二电机(20)与所述固定支架(32)连接，且所述第二电机(20)的转子与旋转支架(31)连接，所述第一电机(10)设置于所述旋转支架(31)上，所述出线口(50)开设于所述旋转支架(31)上。

4.根据权利要求3所述的电机走线结构，其特征在于：所述旋转支架(31)和所述固定支架(32)之间设置有轴承(70)，所述固定支架(32)与所述轴承(70)的外圈连接，所述旋转支架(31)与所述轴承(70)的内圈连接。

5.根据权利要求3所述的电机走线结构，其特征在于：所述旋转支架(31)的中部朝向所述固定支架(32)延伸形成连接柱(311)，所述连接柱(311)与所述第二电机(20)的转子连接。

6.根据权利要求3所述的电机走线结构，其特征在于：所述固定支架(32)上设有过线座(321)，所述过线座(321)位于所述进线口(40)处，且所述过线座(321)内设有供所述导线(1)穿过的过线孔。

7.根据权利要求3所述的电机走线结构，其特征在于：所述连接壳体(30)还包括遮线罩(33)，所述旋转支架(31)的侧端设置有侧槽(312)，所述遮线罩(33)连接于所述旋转支架(31)的侧端并正对所述侧槽(312)设置。

8.一种驱动设备，其特征在于：包括权利要求1～7任一项所述的电机走线结构。