CN220963918U - 一种自动插线立库设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动插线设备技术领域，尤其涉及一种自动插线立库设备，其技术方案包括框架，所述框架的两侧均固定设置有多个侧置横梁，所述侧置横梁上转动设置有若干滚轮，所述滚轮的轴向与所述框架的侧面相垂直方向相同，所述侧置横梁上固定设置有气动组件，所述气动组件的驱动端固定设置有缓冲机构；本实用新型通过设置一个插线立库，实现多个插线操作，提高了插线工作的效率较低，又通过在侧置横梁上转动设置有若干滚轮，使得滑动板载送插接部能在滚轮上滑动，实现了滑动板便捷滑进与滑出的效果，另外通过在安放台上设置缓冲机构，实现了缓冲机构推动待插接件进行柔性插接的效果。

Description

一种自动插线立库设备

技术领域

本实用新型涉及自动插线设备技术领域，具体为一种自动插线立库设备。

背景技术

目前企业生产中许多被生产的设备都会涉及电气设备的零部件插接结合，以往的插接长通过工人手动插接，但是这样的插接效率较低，因此各相关企业研发了多种自动化的插线设备，而这些设备的性能好坏决定了企业的生产效率以及产品品质。

现有技术在使用的过程中还存在以下缺陷：

1、现有技术在使用时通常一次只有一个工位进行插线操作，这样就导致了插线工作的效率较低，另外插线结束后不方便取出插线后的装配体；以往插接过程都是硬接触式插接，容易造成待插接件以及插接部的损坏；

2、现有技术在使用时在插线装置上装配待插接件后，在插接操作时待插接件容易掉落或窜动，造成了插线不准确，并且在插线时由于没有定位装置导致了插线的准确率较低。

鉴于此我们提出一种自动插线立库设备来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动插线立库设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动插线立库设备，包括框架，所述框架的两侧均固定设置有多个侧置横梁，所述侧置横梁上转动设置有若干滚轮，所述滚轮的轴向与所述框架的侧面相垂直方向相同，所述侧置横梁上固定设置有气动组件，所述气动组件的驱动端固定设置有缓冲机构，所述缓冲机构上放置有多种待插接件，所述框架的前侧面固定设置有前置横梁，所述前置横梁上固定设置有限位机构，所述滚轮与所述限位机构之间滑动设置有滑动板，所述滑动板上与所述待插接件相对应的部位固定设置有插接部。

优选的，所述气动组件包括承载板、气缸、若干导杆、安放台，所述承载板的两端与所述侧置横梁相固定连接，所述承载板的上侧面中部与所述气缸相固定连接，所述气缸与所述安放台相滑动连接，所述安放台的上侧面固定设置有缓冲机构，所述安放台与若干所述导杆的一端相固定连接，所述承载板与若干所述导杆的外周面相滑动连接。

优选的，所述缓冲机构包括缓冲板、弹性件、缓冲座，所述缓冲板与多种所述待插接件相抵接，所述弹性件的一端与所述缓冲板相固定连接，所述弹性件的另一端与所述缓冲座相固定连接，所述缓冲座的上侧面与所述安放台相固定连接。

优选的，所述插接部与多种所述待插接件相插接。

优选的，所述滑动板上开设有一组定位孔。

优选的，所述安放台上对称固定设置有一组定位柱，一组所述定位柱与一组所述定位孔相滑动连接。

优选的，所述限位机构包括直角限位件、连接件，所述直角限位件通过所述连接件与所述前置横梁相固定连接，所述直角限位件与所述滑动板相滑动抵接。

优选的，所述框架上相对于所述侧置横梁的上部位置固定设置有多个防护板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在使用时，本实用新型通过在框架的两侧均固定设置有多个侧置横梁，使自动插线装置实现集中，成为能同时进行多个插线操作的插线立库，提高了插线工作的效率较低，又通过在侧置横梁上转动设置有若干滚轮，使得滑动板载送插接部能在滚轮上滑动，实现了滑动板便捷滑进与滑出的效果；另外通过在安放台上设置缓冲机构，实现了缓冲机构推动待插接件进行柔性插接的效果。

2、本实用新型在使用时，本实用新型通过在前置横梁上固定设置限位机构，并且限位机构具有两个限位面，从而实现限位机构对滑动板的限位作用，同时又通过在安放台上对称固定设置有一组定位柱，在插接的过程中定位柱插接到定位孔中实现插接时的定位作用，进而实现精准插接、不易窜动的效果。

附图说明

图1为本实用新型的三维立体结构示意图；

图2为本实用新型的左右二等角轴测视图；

图3为本实用新型的气动组件与滑动板装配结构示意图；

图4为本实用新型的气动组件结构示意图；

图5为本实用新型的滑动板底部结构示意图；

图6为本实用新型的限位机构结构示意图。

图中：1、框架；2、侧置横梁；3、滚轮；4、气动组件；401、承载板；402、气缸；403、导杆；404、安放台；5、缓冲机构；501、缓冲板；502、弹性件；503、缓冲座；6、待插接件；7、前置横梁；8、限位机构；801、直角限位件；802、连接件；9、滑动板；10、插接部；11、定位孔；12、定位柱；13、防护板。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1至图6所示，本实用新型提出的一种自动插线立库设备，包括框架1，框架1的两侧均固定设置有多个侧置横梁2，使自动插线装置实现集中成为插线立库，侧置横梁2上转动设置有若干滚轮3，滚轮3的轴向与框架1的侧面相垂直方向相同，使得滑动板9能在滚轮3上进行滑动，侧置横梁2上固定设置有气动组件4，实现对待插接件6的插接推动，气动组件4的驱动端固定设置有缓冲机构5，所述缓冲机构5上放置有多种待插接件6，实现了在对待插接件6插接时的柔性插接效果，框架1的前侧面固定设置有前置横梁7，前置横梁7上固定设置有限位机构8，实现对滑动板9的限位作用，滚轮3与限位机构8之间滑动设置有滑动板9，滑动板9上开设有一组定位孔11；滑动板9上与待插接件6相对应的部位固定设置有插接部10，插接部10与多种待插接件6相插接；实现待插接件6与插接部10的插接作用。

如图1至图4所示，气动组件4包括承载板401、气缸402、若干导杆403、安放台404，承载板401的两端与侧置横梁2相固定连接，承载板401的上侧面中部与气缸402相固定连接，气缸402与安放台404相滑动连接，安放台404的上侧面固定设置有缓冲机构5，安放台404与若干导杆403的一端相固定连接，承载板401与若干导杆403的外周面相滑动连接；使用时，启动气动组件4中的气缸402，气缸402推动安放台404向上运动，此时导杆403沿承载板401上的导孔运动并起到对安放台404滑动时的导向作用，安放台404推动待插接件6与插接部10上的插孔上并插接为一体。

如图6所示，所述缓冲机构5包括缓冲板501、弹性件502、缓冲座503，所述缓冲板501与多种所述待插接件6相抵接，所述弹性件502的一端与所述缓冲板501相固定连接，所述弹性件502的另一端与所述缓冲座503相固定连接，所述缓冲座503的上侧面与所述安放台404相固定连接；使用时，缓冲板501推动待插接件6插接过程中弹性件502对缓冲板501起到了弹性缓冲作用，放置插接过程中待插接件6与插接部10之间因为硬接触插接而损坏。

如图3所示，安放台404上对称固定设置有一组定位柱12，一组定位柱12与一组定位孔11相滑动连接；使用时，在插接的过程中定位柱12插接到定位孔11中实现插接时的定位作用。

如图1至图5所示，限位机构8包括直角限位件801、连接件802，直角限位件801通过连接件802与前置横梁7相固定连接，直角限位件801与滑动板9相滑动抵接；使用时，直角限位件801具有两个限位面，此时滑动板9与前置横梁7相接近的一侧面与一个限位面相抵触，滑动板9的上侧面与另一个限位面相滑动至极限位置处后相抵触，此时直角限位件801实现对滑动板9的两个方向相抵触。

如图1、图2和图4所示，框架1上相对于侧置横梁2的上部位置固定设置有多个防护板13；使用时，防护板13实现了对该设备的防护，也实现了对操作人员的保护。

基于实施例一的自动插线立库设备工作原理是：在使用时，首先把各种待插接件6放置到安放台404与缓冲板501之间时，此时其它装置把载有插接部10的滑动板9放置在滚轮3上并滑动至与前置横梁7想接近位置处，直角限位件801具有两个限位面，此时滑动板9与前置横梁7想接近的一侧面与一个限位面相抵触，滑动板9的上侧面与另一个限位面相滑动至极限位置处后相抵触，此时直角限位件801实现对滑动板9的两个方向相抵触，当滑动板9载送插接部10移动至极限位置后，启动气动组件4中的气缸402，气缸402推动安放台404向上运动，此时导杆403沿承载板401上的导孔运动并起到对安放台404滑动时的导向作用，安放台404推动待插接件6与插接部10上的插孔上并插接为一体，在插接的过程中，定位柱12插接到定位孔11中实现插接时的定位作用，与此同时，缓冲板501推动待插接件6插接过程中弹性件502对缓冲板501起到了弹性缓冲作用，放置插接过程中待插接件6与插接部10之间因为硬接触插接而损坏。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (8)

1.一种自动插线立库设备，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的两侧均固定设置有多个侧置横梁(2)，所述侧置横梁(2)上转动设置有若干滚轮(3)，所述滚轮(3)的轴向与所述框架(1)的侧面相垂直方向相同，所述侧置横梁(2)上固定设置有气动组件(4)，所述气动组件(4)的驱动端固定设置有缓冲机构(5)，所述缓冲机构(5)上放置有多种待插接件(6)，所述框架(1)的前侧面固定设置有前置横梁(7)，所述前置横梁(7)上固定设置有限位机构(8)，所述滚轮(3)与所述限位机构(8)之间滑动设置有滑动板(9)，所述滑动板(9)上与所述待插接件(6)相对应的部位固定设置有插接部(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自动插线立库设备，其特征在于：所述气动组件(4)包括承载板(401)、气缸(402)、若干导杆(403)、安放台(404)，所述承载板(401)的两端与所述侧置横梁(2)相固定连接，所述承载板(401)的上侧面中部与所述气缸(402)相固定连接，所述气缸(402)与所述安放台(404)相滑动连接，所述安放台(404)的上侧面固定设置有缓冲机构(5)，所述安放台(404)与若干所述导杆(403)的一端相固定连接，所述承载板(401)与若干所述导杆(403)的外周面相滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动插线立库设备，其特征在于：所述缓冲机构(5)包括缓冲板(501)、弹性件(502)、缓冲座(503)，所述缓冲板(501)与多种所述待插接件(6)相抵接，所述弹性件(502)的一端与所述缓冲板(501)相固定连接，所述弹性件(502)的另一端与所述缓冲座(503)相固定连接，所述缓冲座(503)的上侧面与安放台(404)相固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动插线立库设备，其特征在于：所述插接部(10)与多种所述待插接件(6)相插接。

5.根据权利要求1所述的一种自动插线立库设备，其特征在于：所述滑动板(9)上开设有一组定位孔(11)。

6.根据权利要求2所述的一种自动插线立库设备，其特征在于：所述安放台(404)上对称固定设置有一组定位柱(12)，一组所述定位柱(12)与一组定位孔(11)相滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动插线立库设备，其特征在于：所述限位机构(8)包括直角限位件(801)、连接件(802)，所述直角限位件(801)通过所述连接件(802)与所述前置横梁(7)相固定连接，所述直角限位件(801)与所述滑动板(9)相滑动抵接。

8.根据权利要求1所述的一种自动插线立库设备，其特征在于：所述框架(1)上相对于所述侧置横梁(2)的上部位置固定设置有多个防护板(13)。