CN220956247U - 一种电控ls反馈调节片式多路阀 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电控LS反馈调节片式多路阀，包括若干个并排设置的阀体单元、驱动电机与控制器，阀体单元包括相连通的控制阀体与LS主阀体；LS主阀体包括LS主阀外壳、LS阀、LS阀调节杆、LS阀开启弹簧和压力传感器；LS主阀外壳内设有容纳液压油的LS阀腔，LS阀、LS阀调节杆、LS阀开启弹簧均设置于该LS阀腔内；LS阀开启弹簧套设于LS阀外周，LS阀调节杆设置于LS阀远离LS阀开启弹簧一侧，LS阀调节杆一端与LS阀固定连接；LS主阀外壳开设有与LS阀腔相连通的安装孔，压力传感器穿设安装于LS主阀外壳上；驱动电机设置于LS阀调节杆远离LS阀一侧，驱动电机与LS阀调节杆固定连接；控制器与驱动电机相连接，控制器控制驱动电机运行。

Description

一种电控LS反馈调节片式多路阀

技术领域

本申请涉及多路阀技术领域，尤其是涉及一种电控LS反馈调节片式多路阀。

背景技术

多路阀用于液压泵系统，多路阀中控制液压执行元件的运动方向和运动速度可进行无级调节；从而使多个执行元件同时并相互独立地以不同的速度和压力工作，直到所有部分流量的总和达到液压泵的流量为止。

多路阀中的负载敏感系统能够控制液压泵使其感知内部LS阀腔内负载需要，以对系统输送相应的流量和压力；从而减少多路阀的功率，以提高多路阀的工作效率。

在现有技术中，传统的负载敏感侧压力通过调节压力螺栓进行手动调节，从而无法进行根据液压泵的实际运行情况，来动态调解LS阀腔内的压力。从而影响液压泵系统的工作效率和灵活性。

实用新型内容

为了实现多路阀中LS阀腔内的压力进行实时调解，本申请提供一种电控LS反馈调节片式多路阀。

本申请提供的一种电控LS反馈调节片式多路阀，采用如下的技术方案：

一种电控LS反馈调节片式多路阀，包括若干个并排设置的阀体单元、驱动电机与控制器，所述阀体单元包括相连通的控制阀体与LS主阀体；所述LS主阀体包括LS主阀外壳、LS阀、LS阀调节杆、LS阀开启弹簧和压力传感器；所述LS主阀外壳内设有容纳液压油的LS阀腔，所述LS阀、所述LS阀调节杆、所述LS阀开启弹簧均设置于该LS阀腔内；LS阀开启弹簧套设于所述LS阀外周，LS阀调节杆设置于LS阀远离LS阀开启弹簧一侧，LS阀调节杆一端与LS阀固定连接；所述LS主阀外壳开设有与所述LS阀腔相连通的安装孔，所述压力传感器穿设安装于所述LS主阀外壳上，且所述压力传感器的信号采集端设置于所述LS阀腔内；驱动电机设置于LS阀调节杆远离LS阀一侧，驱动电机与LS阀调节杆固定连接，所述驱动电机驱动LS阀调节杆压缩弹簧；所述控制器与所述驱动电机相连接，所述控制器根据所述压力传感器采集的信息控制所述驱动电机运行。

通过采用上述技术方案，压力传感器实时采集LS阀腔的压力，控制器通过采集压力传感器的信号，控制LS阀调节杆的移动。当液压泵系统要求需要降低LS阀腔内压力时；多路阀通过控制器驱动驱动电机旋转LS阀调节杆使得调节杆的伸入长度减少，从而减少LS阀开启弹簧预压缩力，使得LS阀腔内压力降低。若需要增加LS阀腔内压力，则通过控制器驱动驱动电机旋转LS阀调节杆使得调节杆的伸入长度增加，从而增大LS阀开启弹簧预压缩力，使得LS阀腔内压力上升。

综上所述：本技术方案可以实现在LS阀腔内的压力进行实时调节，同时通过采用压力传感器方案能够实时监测LS阀的控制压力；从而提升系统的灵活性和可控性，使得液压泵输出的流量从始至终都和液压系统所需求的流量匹配，减少液压泵的能量损耗，提高液压泵的工作效率。

可选的，所述LS主阀体还包括第一密封圈与固定件；所述第一密封圈设置于所述安装孔远离所述压力传感器的信号采集端的开口处，所述固定件用于封堵所述第一密封圈的中空处。

通过采用上述技术方案，第一密封圈可以减少压力传感器于安装孔侧壁之间的间隙，提高压力传感器与LS主阀外壳的密封性。

可选的，所述LS主阀外壳设有避让槽，所述避让槽与所述安装孔相连通；所述避让槽内设有第二密封圈，所述第二密封圈弹性套设于所述压力传感器外周。

通过采用上述技术方案，通过设置第二密封圈，能够对压力传感器与安装孔之间的间隙进行封堵，从而提高压力传感器与LS主阀外壳之间的密封性。

可选的，所述LS主阀体还包括第三密封圈与套筒；所述安装孔远离所述LS阀腔一端设有台阶孔；所述第三密封圈设置于所述第一台阶孔内；所述套筒与所述压力传感器螺纹连接，且所述套筒的端部顶压与所述第三密封圈上。

通过上述技术方案，套筒顶压第三密封圈，以迫使第三密封圈压缩变形；从而利用第三密封圈封堵压力传感器与安装孔侧壁之间的间隙，进一步提高压力传感器与LS主阀外壳之间的密封件。

可选的，所述套筒包括一体成型的第一部件与第二部件，所述第一部件插接于所述第一台阶孔内，所述第一部件外周为圆周，所述第一部件与所述第三密封圈相抵接；所述第二部件设置于所述LS主阀外壳远离所述LS阀腔一侧，所述第二部件的外径大于所述第一台阶孔的外径。

通过采用上述技术方案，将直径较大的第二部件设置于第一台阶孔外侧，从而便于工作人员手持第二部件以转动套筒；从而使得套筒挤压第三密封圈。

可选的，所述第二部件的横截面为矩形、五边形、或六边形。

通过采用上述技术方案，第二部件不规则的外表面为工作人员提供一个施力点，从而便于工作人员转动套筒，使得套筒的第一部件挤压第三密封圈，从而便于工作人员安装。

可选的，所述第二部件靠近所述LS主阀外壳一侧设有柔性件，所述柔性件与诉搜狐LS主阀体相抵接。

通过采用上述技术方案，当套筒向靠近LS阀体方向转动时，第二部件与LS主阀外壳挤压柔性件变形。柔性件一方面可以减少外界杂质进入第一台阶孔内；另一方面，柔性件也可以减少第二部件LS主阀外壳之间的挤压磨损。

可选的，所述LS主阀体还包括第四密封圈；所述安装孔远离所述LS阀腔一端设有第二台阶孔；所述第四密封圈设置于所述第二台阶孔内。

通过上述技术方案，通过第四密封圈封堵压力传感器与安装孔侧壁之间的间隙。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过压力传感器实时采集LS阀腔的压力，并通过控制器和驱动电机对LS阀调节杆的位移、LS阀腔内压力进行闭环控制；从而实时根据系统需求调节LS阀腔压力；使得液压泵输出的流量从始至终都和液压系统所需求的流量匹配，减少液压泵的能量损耗，提高液压泵的工作效率；

2.通过设置第二密封圈，能够对压力传感器与安装孔之间的间隙进行封堵，从而提高压力传感器与LS主阀外壳之间的密封性；

3.套筒顶压第三密封圈，以迫使第三密封圈压缩变形；从而利用第三密封圈封堵压力传感器与安装孔侧壁之间的间隙，以进一步提高压力传感器与LS主阀外壳之间的密封件。

附图说明

图1是体现实施例1中多路阀结构的示意图。

图2是图1中A-A剖面图。

图3是图2中B处放大图。

图4是体现实施例2中LS主体阀结构的剖面图。

图5是图4中C处放大图。

图6是图5中D处放大图。

图7是图5中E处放大图。

附图标记说明：1、控制阀体；2、LS主阀体；3、盖板；4、控制阀；5、LS阀；6、LS阀调节杆；7、LS阀开启弹簧；8、驱动电机；9、控制器；10、LS主阀外壳；11、阀体单元 ；12、压力传感器；13、LS阀腔；14、安装孔；15、第一密封圈；16、固定件；17、避让槽；18、第二密封圈；21、第三密封圈；22、第四密封圈；23、套筒；231、第一部件；232、第二部件；24、第一台阶孔；25、第二台阶孔；26、柔性件。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电控LS反馈调节片式多路阀。参照图1和图2，电控LS反馈调节片式多路阀包括多个阀体单元11、盖板3、驱动电机8和控制器9。多个阀体单元11并排设置，所述盖板3设置于阀体单元11的两侧。阀体单元11包括相连通的控制阀体1与LS主阀体2；控制阀体1、LS主阀体2、盖板3通过螺栓进行连接。驱动电机8与LS主阀体2相连接，用于调解LS内部腔室的压力；控制与驱动电机8相连接，控制器9根据LS主阀体2运行数据来控制驱动电机8的运行。

参照图2，控制阀体1的包括两个控制阀4，用于控制多路阀的输入流量。LS主阀体2包括LS主阀体2外壳、LS阀5、LS阀调节杆6、LS阀开启弹簧7和压力传感器12。LS主阀体2外壳内设有LS阀腔13，LS主阀体2的LS阀5、LS阀调节杆6、LS阀开启弹簧7均设置于该LS阀腔13内。LS阀5可以为常开结构也可以为常闭结构。LS阀开启弹簧7套设于所述LS阀5外周；LS阀调节杆6设置于LS阀5远离LS阀开启弹簧7的另一侧，LS阀调节杆6一端与LS阀5固定连接。驱动电机8设置于LS阀调节杆6远离LS阀5一侧，驱动电机8与LS阀调节杆6固定连接。从而通过控制电机旋向，以实现对LS阀调节杆6伸出位移的实时控制，进而调节LS阀5的启闭压力。LS阀调节杆6可以通过焊接、联轴器等多种形式与驱动电机8连接。

参照图2和图3，LS主阀外壳10开设有与LS阀腔13相连通的安装孔14，压力传感器12穿设LS主阀体2外壳固定连接。且压力传感器12的信号采集端设置于LS阀腔13内，用以采集LS阀腔13中液体的压力。控制器9通过采集压力传感器12信号及驱动电机8信号，通过构建阀芯位移与压力的闭环控制策略，实现对LS阀5的启闭压力的实时反馈控制。

本申请实施例一种电控LS反馈调节片式多路阀的实施原理为：

多路阀中的压力传感器12实时采集LS阀腔13内的LS阀腔13内压力，若根据系统要求需要降低LS阀腔13内压力时；多路阀通过控制器9驱动驱动电机8旋转LS阀调节杆6使得调节杆的伸入长度减少，从而减少LS阀开启弹簧7预压缩力，使得LS阀腔13内压力降低。若需要增加LS阀腔13内压力，则通过控制器9驱动驱动电机8旋转LS阀调节杆6使得调节杆的伸入长度增加，从而增大LS阀开启弹簧7预压缩力，使得LS阀腔13内压力上升。

即本技术方案通过压力传感器12实时采集LS阀腔13的压力，并通过控制器9和驱动电机8对LS阀调节杆6的位移、LS阀腔13内压力进行闭环控制；从而实时根据系统需求调节LS阀腔13压力。

综上所述：本技术方案可以实现在LS阀腔13内的压力进行实时调节，同时通过采用压力传感器12方案能够实时监测LS阀5的控制压力；从而提升系统的灵活性和可控性，使得液压泵输出的流量从始至终都和液压系统所需求的流量匹配，减少液压泵的能量损耗，提高液压泵的工作效率。

同时，为了提高压力传感器12与LS主阀外壳10之间的密封性，以提高压力传感器12的检测精度。本申请对LS主阀体2做进一步改进。

参照图3，LS主阀体2还包括第一密封圈15与固定件16；第一密封件设置于安装孔14远离压力传感器12的信号采集端的开口处，固定件16用于封堵第一密封圈15的中空处。固定件16可以采用粘接的方式于LS主阀外壳10相连接。同时，安装孔14侧壁的中间区域开设有避让槽17，避让槽17与安装孔14相连通；避让槽17内设有第二密封圈18，第二密封圈18弹性套设于压力传感器12外周。从而通过设置第一密封圈15与第二密封圈18，使得第一密封圈15与第二密封圈18对压力传感器12与安装孔14之间的间隙进行封堵，从而提高压力传感器12与LS主阀外壳10之间的密封性。第一密封圈15与第二密封圈18均为弹性密封圈。

实施例2

本实施例2与实施例1的区别在于：

参照图4至图7，LS主体阀还包括第三密封圈21、第四密封圈22与套筒23。相对应的，安装孔14远离LS阀腔13一端设有台阶孔；第三密封圈21设置于第一台阶孔24内；安装孔14远离LS阀腔13一端设有第二台阶孔25，第四密封圈22设置于第二台阶孔25内。套筒23与压力传感器12螺纹连接，且套筒23的端部顶压与第三密封圈21上。从而通过套筒23于压力传感器12的螺纹转动，使得套筒23朝向压力传感器12的信息采集端移动；从而套筒23向上挤压第三密封圈21，第三密封圈21压缩变形以封堵压力传感器12与安装孔14侧壁之间的间隙；同时，压力传感器12受到向下的作用力以压缩第四密封件，第四密封圈22压缩变形以封堵压力传感器12与安装孔14侧壁之间的间隙。即本实施例通过第三密封圈21、第四密封圈22与套筒23三者的协同配合，对压力传感器12与安装孔14侧壁起到双重的密封效果。

参照图6，套筒23包括一体成型的第一部件231与第二部件232，第一部件231插接于第一台阶孔24内，第一部件231外周为圆周，以便于第一部件231在第一台阶孔24内转动以挤压第三密封圈21。第二部件232设置于LS主阀外壳10远离LS阀腔13一侧，第二部件232的外径大于第一台阶孔24的外径；同时，第二部件232的横截面为带棱角的形状，以便于工作人员捏握第二部件232以转动套筒23。第二部件232的横截面可以为矩形、五边形、或六边形。

同时，第二部件232靠近LS主阀外壳10一侧设有柔性件26，柔性件26与诉搜狐LS主阀体2相抵接。当套筒23向靠近LS阀5体方向转动时，第二部件232与LS主阀外壳10挤压柔性件26变形。柔性件26一方面可以减少外界杂质进入第一台阶孔24内；另一方面，柔性件26也可以减少第二部件232与LS主阀外壳10之间的挤压磨损。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电控LS反馈调节片式多路阀，其特征在于：包括若干个并排设置的阀体单元（11）、驱动电机（8）与控制器（9），所述阀体单元（11）包括相连通的控制阀体（1）与LS主阀体（2）；所述LS主阀体（2）包括LS主阀外壳（10）、LS阀（5）、LS阀调节杆（6）、LS阀开启弹簧（7）和压力传感器（12）；所述LS主阀体（2）外壳内设有容纳液压油的LS阀腔（13），所述LS阀（5）、所述LS阀调节杆（6）、所述LS阀开启弹簧（7）均设置于该LS阀腔（13）内；LS阀开启弹簧（7）套设于所述LS阀（5）外周，LS阀调节杆（6）设置于LS阀（5）远离LS阀开启弹簧（7）一侧，LS阀调节杆（6）一端与LS阀（5）固定连接；所述LS主阀外壳（10）开设有与所述LS阀腔（13）相连通的安装孔（14），所述压力传感器（12）穿设安装于所述LS主阀体（2）外壳上，且所述压力传感器（12）的信号采集端设置于所述LS阀腔（13）内；驱动电机（8）设置于LS阀调节杆（6）远离LS阀（5）一侧，驱动电机（8）与LS阀调节杆（6）固定连接，所述驱动电机（8）驱动LS阀调节杆（6）压缩弹簧；所述控制器（9）与所述驱动电机（8）相连接，所述控制器（9）根据所述压力传感器（12）采集的信息控制所述驱动电机（8）运行。

2.根据权利要求1所述的电控LS反馈调节片式多路阀，其特征在于：所述LS主阀体（2）还包括第一密封圈（15）与固定件（16）；所述第一密封圈（15）设置于所述安装孔（14）远离所述压力传感器（12）的信号采集端的开口处，所述固定件（16）用于封堵所述第一密封圈（15）的中空处。

3.根据权利要求1所述的电控LS反馈调节片式多路阀，其特征在于：所述LS主阀外壳（10）设有避让槽（17），所述避让槽（17）与所述安装孔（14）相连通；所述避让槽（17）内设有第二密封圈（18），所述第二密封圈（18）弹性套设于所述压力传感器（12）外周。

4.根据权利要求1所述的电控LS反馈调节片式多路阀，其特征在于：所述LS主阀体（2）还包括第三密封圈（21）与套筒（23）；所述安装孔（14）远离所述LS阀腔（13）一端设有第一台阶孔（24）；所述第三密封圈（21）设置于所述第一台阶孔（24）内；所述套筒（23）与所述压力传感器（12）螺纹连接，且所述套筒（23）的端部顶压与所述第三密封圈（21）上。

5.根据权利要求4所述的电控LS反馈调节片式多路阀，其特征在于：所述套筒（23）包括一体成型的第一部件（231）与第二部件（232），所述第一部件（231）插接于所述第一台阶孔（24）内，所述第一部件（231）外周为圆周，所述第一部件（231）与所述第三密封圈（21）相抵接；所述第二部件（232）设置于所述LS主阀外壳（10）远离所述LS阀腔（13）一侧，所述第二部件（232）的外径大于所述第一台阶孔（24）的外径。

6.根据权利要求5所述的电控LS反馈调节片式多路阀，其特征在于：所述第二部件（232）的横截面为矩形、五边形、或六边形。

7.根据权利要求5所述的电控LS反馈调节片式多路阀，其特征在于：所述第二部件（232）靠近所述LS主阀外壳（10）一侧设有柔性件（26），所述柔性件（26）与所述LS主阀体（2）相抵接。

8.根据权利要求1所述的电控LS反馈调节片式多路阀，其特征在于：所述LS主阀体（2）还包括第四密封圈（22）；所述安装孔（14）远离所述LS阀腔（13）一端设有第二台阶孔（25）；所述第四密封圈（22）设置于所述第二台阶孔（25）内。