CN220950903U - 一种能提高定位精度的吊车自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能提高定位精度的吊车自动定位装置，涉及金属表面处理领域，包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、矩形的固定基板和光轴，固定基板上安装有光电开关和定位轴，定位轴下部安装有弹簧，定位轴外侧安装有限位柱，在限位柱上活动连接有Z轴移动装置；X轴移动装置由吊车固定座带动，包括X轴移动框体、其下方的行走轮和轨道，轨道上铺设有带凸起的光电感应板；X轴移动框体连接于吊车固定座下方；Y轴移动装置横向穿过光轴，光轴外接直线轴承，光轴能带动Y轴移动装置移动。本装置通过三个方向的移动装置的配合，可以减少光电部件的损坏情况下提升吊装位置定位精度，而且缩减了维修成本，降低了维修工作强度。

Description

一种能提高定位精度的吊车自动定位装置

技术领域

本实用新型涉及金属表面处理领域，具体是一种能提高定位精度的吊车自动定位装置。

背景技术

在自动酸洗设备的各工位槽之间吊装较重的设备时需要用到吊车。而吊车需要光电开关与光电感应板对吊装的准确位置完成定位。现有的定位装置由于定位轨道长度过长安装精度受限，造成光电开关与光电感应板之间的距离不固定，从而无法准确地对吊车的移动位置和距离给出定位指示信号，光电开关时亮时灭，导致吊车行走位置也不够准确，光电开关也因为定位不准闪烁不定而容易损坏，增加了维修成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于吊车自动定位的装置，以解决背景技术中提到的定位精度不高，容易造成光电开关损坏的问题。

为了解决上述问题，采用的技术方案为：

一种能提高定位精度的吊车自动定位装置，其固定于吊车固定座下方，包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、固定基板和光轴，固定基板为长宽不等的矩形，固定基板上安装有若干光电开关和定位轴，定位轴下部固定有弹簧，用于缓冲Z轴方向的移动产生的力。定位轴外侧安装有限位柱，在限位柱上活动连接有Z轴移动装置；X轴移动装置包括X轴移动框体、固定基板上通过卡合结构连接有行走轮以及行走轮下方的轨道，轨道中间固定设置有光电感应板，光电感应板上有若干凸起，所述凸起与其上方光电开关的位置相对应；所述轨道沿着酸洗槽的边缘延伸；X轴移动框体固定在吊车固定座下方；Y轴移动装置横向穿过光轴，光轴外接直线轴承，用于传递前后运动的力；光轴在直线轴承中前后移动时带动Y轴移动装置前后移动。在自动定位装置的行走轮移动到位后，光电开关与光电感应板上的凸起能够保持固定的距离，快速实现吊车操作位置的定位。

优选地，所述固定基板的长宽比为3:2。

优选地，所述定位轴为圆柱体，数量为2-4个，弹簧套接固定在其下部。

优选地，光电开关和光电感应板上凸起的距离为5cm。

所谓X轴是指定位装置沿轨道行进的方向，所谓Y轴是指固定基板的宽度方向，所谓Z轴是指垂直于固定基板所在平面的方向。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本装置通过三个方向的移动装置的配合，可以大大减少光电部件的损坏情况下提升吊装位置定位精度，降低了设备故障率，缩减了维修成本，降低了维修工人的工作强度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图；

图2为本实用新型实施例的俯视图。

图中：1-吊车固定座，2-定位轴，3-Z轴移动装置，4-Y轴移动装置，5-限位柱，6-固定基板，7-光电开关，8-光电感应板，9-行走轮，10-轨道，11-X轴移动框体，12-光轴，13-直线轴承。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步的解释和说明。需要说明的是，基于本实用新型中的实施例，仅仅是一部分优选实施例，而非全部实施例，不能作为本实用新型的任何限制。而本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1和图2，一种能提高定位精度的吊车自动定位装置，位于吊车固定座1下方，包括X轴移动装置、Y轴移动装置4、Z轴移动装置3、固定基板6和光轴12，固定基板6为长宽比为3:2的矩形，其上安装有若干光电开关7和两个定位轴2，定位轴2下部固定有弹簧，定位轴2外侧安装有限位柱5，Z轴移动装置3穿过限位柱5所围成的空间；X轴移动装置由吊车固定座1带动，包括X轴移动框体11，X轴移动框体11的下部固定于固定基板6；X轴移动装置还包括行走轮9以及行走轮下面的轨道10，轨道上铺设有光电感应板8，光电感应板8上有与上方光电开关位置对应的若干凸起；所铺设的轨道10沿着酸洗槽的边缘延伸；所述X轴移动框体11固定连接于吊车固定座1下方；所述Y轴移动装置4横向穿过光轴12，光轴12外接直线轴承13，通过光轴12的旋转可以能够带动Y轴移动装置4前后移动。定位时在行走轮9移动到位后，光电开关7与光电感应板8上的凸起能够保持固定的距离，快速实现吊车操作位置的精准定位。

工作中，当本装置在轨道上运行(X轴方向移动)一段距离后，在光电感应板8处停下，Y轴移动装置4可以消除下轨道在前后方向的不直度的偏移量，Z轴移动装置3可消除下轨道制造误差在高度上的偏差量,并通过弹簧的压力及限位柱的相互作用，保证光电开关与光电感应板间的合适距离，进而使得吊车快速定位于槽间的正确位置，提高工作效率，减少光电开关的损耗。

此外对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种能提高定位精度的吊车自动定位装置，位于吊车固定座(1)下方，其特征在于：包括X轴移动装置、Y轴移动装置(4)、Z轴移动装置(3)、固定基板(6)和光轴(12)，固定基板(6)为长宽不等的矩形，固定基板(6)上安装有光电开关(7)和定位轴(2)，定位轴(2)下部固定有弹簧，定位轴(2)的外侧安装有限位柱(5)，在限位柱(5)上活动连接有Z轴移动装置(3)；X轴移动装置由吊车固定座(1)带动，包括X轴移动框体(11)、行走轮(9)以及行走轮下面的轨道(10)，轨道(10)中间还铺设有光电感应板(8)，光电感应板上设置有与光电开关位置相对应的凸起；所铺设的轨道(10)沿着酸洗槽的边缘延伸；X轴移动框体(11)固定连接于吊车固定座(1)下方；Y轴移动装置(4)横向穿过光轴(12)，光轴(12)外接直线轴承(13)，用于传递前后运动的力；所述光轴(12)的旋转能够带动Y轴移动装置(4)前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种能提高定位精度的吊车自动定位装置，其特征在于：所述固定基板的长宽比为3:2。

3.根据权利要求1所述的一种能提高定位精度的吊车自动定位装置，其特征在于：所述定位轴(2)为圆柱体，数量为2-4个，弹簧套接固定在其下部。

4.根据权利要求1所述的一种能提高定位精度的吊车自动定位装置，其特征在于：所述光电开关(7)和光电感应板(8)上凸起的距离固定为5cm。