CN220949810U - 一种球芯自动上料装置 - Google Patents

Abstract

一种球芯自动上料装置，包括振动盘、第一传输线、第二传输线、推送机构及推送气缸，第一传输线水平设置在振动盘的出料口端，第二传输线倾斜设置连接于第一传输线的端部，第二传输线从加工中心的加工室外部穿设延伸在加工室的内部，推送机构垂直设置在第二传输线的推送缺口一侧，推送气缸用于和推送机构连接，通过推送气缸，推送机构将位于推送缺口上的球芯定位的推送至加工中心的加工轴上。本实用新型，通过振动盘、第一传输线、第二传输线实现球芯从杂乱无序状态到有序定位状态，从而方便推送机构有序的将球芯推送在加工轴上，有效地解决现有技术中球在加工中心真圆度加工的过程频繁停机造成电机使用寿命降低及加工作业的安全问题。

Description

一种球芯自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及球阀的生产加工领域，特别涉及在球芯的真圆度加工过程中的球芯自动上料装置。

背景技术

球芯，作为球阀的重要的部件，球芯通过转动实现球阀的开合，球芯和球阀座之间的精密安装对球阀的密封性能起到关键性作用，因此，球芯作为球阀生产的核心的部件，需要精度高，现有的塑料材质的球芯，参照图10，球芯包括球芯本体，球芯本体上设置贯穿的开口通道，在开口通道的两个端面之间的球芯本体表面上开设有用于和阀杆安装连接的阀杆槽，球芯，通常是通过注塑机注塑成型，由于塑料材料的冷热状态的收缩变化及注塑成型工艺的精度往往难以达到现有的球芯成品的上述精度的要求，因此，从注塑机注塑成型后的球芯需要通过加工中心对注塑后的球芯进行真圆度的精加工，以确保球芯的真圆度达到球阀密封安装配合的要求，球芯在经过真圆度加工后再对球芯表面的抛光，使得球芯的表面达到密封的要求，以便安装后球阀的密封性能达到成品的要求。

现有的球芯在真圆度加工的过程中，通过人工的方式将球芯通过开口通道插接定位在加工转盘的加工轴上，球芯在加工轴上旋转的过程中由加工中心的旋转刀具对球芯的表面进行真圆度的加工，通常，加工一个球芯需要3-5秒，由于加工时间短，需要频繁停机更换球芯，不但很容易造成加工中心的电机损害，降低了电机的使用寿命，而且，通过人工频繁上料，加工中心的刀具因此很容易伤害到作业者，不利于球芯的真圆度加工的作业安全。

实用新型内容

针对于此，本实用新型提供了一种球芯自动上料装置以解决现有技术中球芯在加工中心真圆度加工的过程频繁停机造成电机使用寿命降低及加工作业的安全问题。

本实用新型采用了如下技术方案：一种球芯自动上料装置，包括设置于加工中心外部的振动盘、第一传输线、第二传输线、推送机构及推送气缸；

所述第一传输线水平设置在所述振动盘的出料口端，所述第一传输线包括第一架体、悬空于所述第一架体上方的导向板，所述第一架体的内部设有供球芯通过的第一传输通道，所述导向板的底部具有朝向第一传输通道方向凸出的导向部，第一传输通道内的球芯通过所述导向部对阀杆槽导向以实现球芯在第一传输通道内有序输送；

所述第二传输线倾斜设置连接于所述第一传输线的端部，第二传输线从加工中心的加工室外部穿设延伸在加工室的内部，所述第二传输线包括第二架体、悬空于所述第二架体上的导向杆，所述第二架体的内部设有供球芯通过的第二传输通道，所述第二架体的端部设有挡板，所述挡板的两侧开设有推送缺口，且所述推送缺口正对于与加工中心的加工轴上，球芯通过所述导向杆对阀杆槽导向以实现球芯在第二传输通道内有序滑动且输送至所述推送缺口处；

所述推送机构垂直设置在所述推送缺口一侧，所述推送机构包括套筒、及活动套设于所述套筒内的推杆，推杆的一端透过所述套筒外部，且推杆的一端螺纹连接有端盖，所述端盖与所述套筒之间连接有弹簧，借由所述弹簧，所述推杆拉紧在所述套筒上；

所述推送气缸，其活塞杆端连接于所述推杆的端部，借由所述推送气缸，所述推送机构将定位于所述推送缺口处的球芯套设定位在所述套筒外，且移动到加工轴的端部，所述套筒抵压加工轴的端部，所述推送气缸推动所述推杆，所述推杆将套设于所述套筒上的球芯推送至加工轴。

进一步地，所述第一架体的端部在位于振动盘的出料口端设有可调节的定向块，所述定向块上设有导向柱，位于振动盘内的球芯通过所述导向柱定向进入第一传输通道内。

进一步地，所述第一架体的端部设有一对相对设置的第一连接柱，所述第一连接柱上开设有第一调节槽，所述定向块卡设在两个第一连接柱之间且由所述第一调节槽可活动的调节固定。从而，通过第一调节槽，定向块可以调节导向柱与第一架体之间的高度，进而保证振动盘内的球芯以合适的角度穿过定向块进入到第一传输通道内。

进一步地，所述第一架体的两侧设有多个用于固定所述导向板的第二连接柱，所述导向板上设有对应于所述第二连接柱的多个L型连接板，所述L型连接板上开设有第二调节槽，借由所述第二调节槽，所述导向板可调节连接在所述第一架体的上方。导向板通过第二调节槽调节悬空在第一架体上的高度，从而，导向板上的导向部能够更好的将第一传输通道上的球芯有序定位排列。

进一步地，所述第二架体底部设有多个支撑板，每个所述支撑板上设有一个Z型板，所述Z型板延伸在所述导向杆的上方，且所述Z型板上开设有第三调节槽，所述第三调节槽设有调节螺杆，所述调节螺杆透过所述第三调节槽与所述导向杆连接，借由所述调节螺杆，所述导向杆高度可调节的悬空在所述第二架体的上方。

进一步地，所述套筒包括第一套筒端及第二套筒端，所述第一套筒端内部开设有用于套设推杆的推杆槽，所述第一套筒端外圆周壁上均匀开设有多个与所述推杆槽相通的推送槽，所述推杆包括套头端及套杆端，所述套头端外壁上设有对应于所述推送槽的多个推柱，所述套头端套合在所述推杆槽内，所述推柱对应地套合在所述推送槽内，所述套杆端透过所述套筒外。推送机构在送料的过程中，套筒的第一套筒端将球芯套合定位，当推送机构的套筒抵压在加工轴时，套筒在加工轴的抵挡下，推送气缸继续移动推送时，推送气缸活塞杆推动推杆，推杆相对于套筒活动，从而，推杆的推柱将套合定位在第一套筒端上的球芯推送至加工轴的外端定位，从而实现了球芯从第二传输线的推送缺口处定位送料到加工轴上。

进一步地，所述推送槽部分延伸在所述第二套筒端外圆周壁上。推杆在弹簧的拉紧作用下推柱可以很好的隐藏在第二套筒端的内部，从而保证在推送机构定位球芯的过程中，推柱不会影响到第一套筒端对球芯的套入。

本实用新型，通过振动盘、第一传输线、第二传输线实现球芯从杂乱无序状态到有序定位状态，从而方便推送机构有序的将球芯推送在加工中心的加工轴上，有效地解决现有技术中球在加工中心真圆度加工的过程频繁停机造成电机使用寿命降低及加工作业的安全问题。

本实用新型，球芯通过推送机构可自动的从第二传输线上的推送缺口定位推送在加工轴上，推送机构采用两步推送方法实现自动推送，球芯先套合的定位在套筒上，再有推送气缸将推送机构将球芯推送至加工轴端面前端，再通过推杆在推送气缸的进一步作用下由推杆的推柱将球芯从套筒推送至加工轴上，推送机构设计巧妙，实现了球芯的推送及定位。

本实用新型，球芯在第二传输线上时，由于导向杆的导向压紧作用，从而，在球芯定位套入套筒的过程中，球芯不会滑出推送缺口而造成球芯套入失败，在球芯套入到套筒后，进而在推送气缸的推送作用下，球芯的阀杆槽滑过导向杆离开推送缺口。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图之一。

图2为本实用新型立体结构示意图之二。

图3为图1中A局部放大示意图。

图4为振动盘连接的第一传输线、第二传输线的结构示意图。

图5为图4中B局部放大示意图。

图6为导向板立体结构示意图。

图7为推送机构立体结构示意图。

图8为推送结构分解立体结构示意图。

图9为套筒内部立体结构示意图。

图10为球芯立体结构示意图。

其中：1-振动盘、2-第一传输线、21-第一架体、211-第一连接柱、212-第一调节槽、213-第二连接柱、22-定向块、221-导向柱、23-导向板、231-导向部、232-L型连接板、233-第二调节槽、3-第二传输线、31-第二架体、311-挡板、312-推送缺口、32-支撑板、33-Z型板、331-第三调节槽、34-支脚、35-导向杆、36-调节螺杆、37-锁紧螺丝、4-加工中心、41-加工室、42-加工转盘、43-加工轴、5-推送机构、51-套筒、511-第一套筒端、512-第二套筒端、513-推杆槽、514-推送槽、515-卡接面、516-第一弹簧连接端、52-推杆、521-套头端、522-套杆端、523-推柱、524-螺纹端、53-端盖、531-第二弹簧连接端、54-弹簧、6-推送气缸、7-球芯、71-开口通道、72-阀杆槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做出简要说明。

本实施例中，球芯7，参照图10，球芯7包括球芯本体，球芯本体上设置贯穿的开口通道71，在开口通道71的两个端面之间的球芯本体表面上开设有用于和阀杆安装连接的阀杆槽72。

一种球芯自动上料装置，参照图1、图2，包括设置于加工中心4外部的振动盘1、第一传输线2、第二传输线3、推送机构5及推送气缸6，第一传输线2水平设置在振动盘1的出料口端，第二传输线3倾斜设置连接于第一传输线2的端部，第二传输线3从加工中心4的加工室41外部穿设延伸在加工室41的内部，加工中心4，主要用于球芯7的表面真圆度加工，包括加工室41、加工转盘42、加工轴43，加工室41用于安装加工转盘42，加工转盘42用于提供球芯7加工过程中的轴向转动，加工轴43用于定位和固定球芯7，加工轴43通过加工转盘42提供转动，球芯7在转动的过程中，通过加工中心4上的旋转刀具(在本实施例中未标出)对加工轴43上的球芯7表面的真圆度的加工处理，推送机构5垂直设置在第二传输线3的推送缺口312一侧，推送气缸6用于和推送机构5连接，通过推送气缸6，推送机构5将位于推送缺口312上的球芯7定位的推送至加工中心4的加工轴43上。

参照图4，第一传输线2包括第一架体21、悬空于第一架体21上方的导向板23，第一架体21的内部设有供球芯7通过的第一传输通道，参照图3，第一架体21的端部在位于振动盘1的出料口端设有可调节的定向块22，定向块22上设有导向柱221，位于振动盘1内的球芯7通过导向柱221定向进入第一传输通道内，第一架,21的端部设有一对相对设置的第一连接柱211，第一连接柱211上开设有第一调节槽212，定向块22卡设在两个第一连接柱211之间且由第一调节槽212可活动的调节固定，从而，通过第一调节槽212，定向块22可以调节导向柱221与第一架体21之间的高度，进而保证振动盘1内的球芯7以合适的角度穿过定向块22进入到第一传输通道内。

参照图6，导向板23的底部具有朝向第一传输通道方向凸出的导向部231，第一传输通道内的球芯7通过导向部231对阀杆槽72导向以实现球芯7在第一传输通道内有序输送，为实现导向板23的高度可调节设置，第一架体21的两侧设有多个用于固定导向板23的第二连接柱213，导向板23上设有对应于第二连接柱213的多个L型连接板232，L型连接板232上开设有第二调节槽233，通过第二调节槽233，导向板23可调节连接在第一架体21的上方，从而，导向板23上的导向部231能够更好的将第一传输通道上的球芯7有序定位排列。

第二传输线3包括第二架体31、悬空于第二架体31上的导向杆35，第二架体31的内部设有供球芯7通过的第二传输通道，第二架体31底部设有多个支撑板32，多个支撑板32由对应的支脚34支撑连接，每个支撑板32上设有一个Z型板33，Z型板33延伸在导向杆35的上方，参照图5，Z型板33上开设有第三调节槽331，第三调节槽331设有调节螺杆36，调节螺杆36透过第三调节槽331与导向杆35连接，通过调节螺杆36在第三调节槽331的两侧锁紧螺丝37锁紧固定，导向杆35高度可调节的悬空在第二架体31的上方，从而可以更好地实现导向杆23对球芯7的定位导向传输，在第二架体31的端部还设有挡板311，挡板311的两侧开设有推送缺口312，且推送缺口312正对于与加工中心4的加工轴43上，球芯7通过导向杆35对阀杆槽72导向以实现球芯7在第二传输通道内有序滑动且输送至推送缺口312处。

参照图7、图8，推送机构5包括套筒51、及活动套设于套筒51内的推杆52，推杆52的一端透过套筒51外部，且推杆52的一端设有一个含有螺纹的螺纹端524，在螺纹端524上螺纹连接有端盖53，端盖53的第二弹簧连接端531与套筒51的第一弹簧连接端516之间固定连接有弹簧54，通过弹簧54，推杆52拉紧在套筒51上，其中，套筒51包括第一套筒端511及第二套筒端512，第一套筒端511用于定位球芯7，球芯7通过开口通道71套设在第一套筒端511上，第二套筒端512外径大于第一套筒端511，第一套筒端511和第二套筒端512之间具有一个环形台阶落差设置，从而，球芯7在套设在第一套筒端511的过程中，球芯7通过抵靠在第二套筒端512的环形台阶面上实现定位，第一套筒端511内部开设有用于套设推杆52的推杆槽513，第一套筒端511外圆周壁上均匀开设有多个与推杆槽513相通的推送槽514，推杆52包括套头端521及套杆端522，套头端521外壁上设有对应于推送槽514的多个推柱523，套头端521套合在推杆槽513内，推柱523对应地套合在推送槽514内，套杆端522透过套筒51外，参照图9，推送槽514部分延伸在第二套筒端512外圆周壁上，推杆52在弹簧54的拉紧作用下推柱523可以很好的隐藏在第二套筒端512的内部，从而保证在推送机构5定位球芯7的过程中，推柱523不会影响到第一套筒端511对球芯7的套入，且推杆槽513在第二套筒端512的内部与第二套筒端512之间形成一个用于卡设推杆52的卡接面515，推杆52通过卡接面515将套头端521卡接在套筒51的内部。

推送机构5在送料的过程中，套筒51的第一套筒端511将球芯7套合定位，当推送机构5的套筒51抵压在加工轴43时，套筒51在加工轴43的抵挡下，推送气缸6继续移动推送时，推送气缸6活塞杆推动推杆52，推杆52相对于套筒51活动，从而，推杆52的推柱523将套合定位在第一套筒端511上的球芯7推送至加工轴43的外端定位，从而实现了球芯7从第二传输线3的推送缺口312处定位送料到加工轴43上。

本实施例中，球芯7在第二传输线3上时，由于导向杆35的导向压紧作用，从而，在球芯7定位套入套筒51的过程中，球芯7不会滑出推送缺口312而造成球芯7套入失败，在球芯7套入到套筒51后，进而在推送气缸6的推送作用下，球芯7的阀杆槽72滑过导向杆35离开推送缺口312。

以上实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体与详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种球芯自动上料装置，包括设置于加工中心外部的振动盘、第一传输线、第二传输线、推送机构及推送气缸，其特征在于：

所述第一传输线水平设置在所述振动盘的出料口端，所述第一传输线包括第一架体、悬空于所述第一架体上方的导向板，所述第一架体的内部设有供球芯通过的第一传输通道，所述导向板的底部具有朝向第一传输通道方向凸出的导向部，第一传输通道内的球芯通过所述导向部对阀杆槽导向以实现球芯在第一传输通道内有序输送；

所述第二传输线倾斜设置连接于所述第一传输线的端部，第二传输线从加工中心的加工室外部穿设延伸在加工室的内部，所述第二传输线包括第二架体、悬空于所述第二架体上的导向杆，所述第二架体的内部设有供球芯通过的第二传输通道，所述第二架体的端部设有挡板，所述挡板的两侧开设有推送缺口，且所述推送缺口正对于与加工中心的加工轴上，球芯通过所述导向杆对阀杆槽导向以实现球芯在第二传输通道内有序滑动且输送至所述推送缺口处；

所述推送机构垂直设置在所述推送缺口一侧，所述推送机构包括套筒、及活动套设于所述套筒内的推杆，推杆的一端透过所述套筒外部，且推杆的一端螺纹连接有端盖，所述端盖与所述套筒之间连接有弹簧，借由所述弹簧，所述推杆拉紧在所述套筒上；

所述推送气缸，其活塞杆端连接于所述推杆的端部，借由所述推送气缸，所述推送机构将定位于所述推送缺口处的球芯套设定位在所述套筒外，且移动到加工轴的端部，所述套筒抵压加工轴的端部，所述推送气缸推动所述推杆，所述推杆将套设于所述套筒上的球芯推送至加工轴。

2.根据权利要求1所述一种球芯自动上料装置，其特征在于：所述第一架体的端部在位于振动盘的出料口端设有可调节的定向块，所述定向块上设有导向柱，位于振动盘内的球芯通过所述导向柱定向进入第一传输通道内。

3.根据权利要求2所述一种球芯自动上料装置，其特征在于：所述第一架体的端部设有一对相对设置的第一连接柱，所述第一连接柱上开设有第一调节槽，所述定向块卡设在两个第一连接柱之间且由所述第一调节槽可活动的调节固定。

4.根据权利要求1所述一种球芯自动上料装置，其特征在于：所述第一架体的两侧设有多个用于固定所述导向板的第二连接柱，所述导向板上设有对应于所述第二连接柱的多个L型连接板，所述L型连接板上开设有第二调节槽，借由所述第二调节槽，所述导向板可调节连接在所述第一架体的上方。

5.根据权利要求1所述一种球芯自动上料装置，其特征在于：所述第二架体底部设有多个支撑板，每个所述支撑板上设有一个Z型板，所述Z型板延伸在所述导向杆的上方，且所述Z型板上开设有第三调节槽，所述第三调节槽设有调节螺杆，所述调节螺杆透过所述第三调节槽与所述导向杆连接，借由所述调节螺杆，所述导向杆高度可调节的悬空在所述第二架体的上方。

6.根据权利要求1所述一种球芯自动上料装置，其特征在于：所述套筒包括第一套筒端及第二套筒端，所述第一套筒端内部开设有用于套设推杆的推杆槽，所述第一套筒端外圆周壁上均匀开设有多个与所述推杆槽相通的推送槽，所述推杆包括套头端及套杆端，所述套头端外壁上设有对应于所述推送槽的多个推柱，所述套头端套合在所述推杆槽内，所述推柱对应地套合在所述推送槽内，所述套杆端透过所述套筒外。

7.根据权利要求6所述一种球芯自动上料装置，其特征在于：所述推送槽部分延伸在所述第二套筒端外圆周壁上。