CN220948948U - 自动撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动撕膜装置，包括：承载组件，包括承载架、连接于承载架相对两侧之间的导杆、及滑动安装于导杆相对两端处的移动板；及安装于承载组件上的撕膜组件；撕膜组件包括滑动连接于承载架相对两侧外壁上的滑块、相互铰接于各滑块上的两个支杆、铰接于各支杆末端的支撑块、安装于支撑块底面外侧的吸嘴、安装于支撑块底面内侧的胶垫、安装于承载架顶部内侧的夹指气缸、分别铰接于夹指气缸的手指上的驱动杆、及安装于各驱动杆相对两端的夹爪；夹爪与吸嘴一一对应。上述自动撕膜装置，结构简单，使用方便，利用吸嘴定位吸附保护膜的取手，通过胶垫与夹爪夹紧保护膜后将其撕下，大大得提高了撕膜成功率和稳定性，有利于提高工作效率。

Description

自动撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及撕膜技术领域，特别是涉及一种自动撕膜装置。

背景技术

3C电子产品的包装线末端通常采用喷墨的方式在包装盒上标识产品信息，为了避免喷墨区域在作业前污染包装盒，包装盒上通常会覆盖一层有一定附着力的保护膜，该保护膜在进入喷墨设备前需要被撕除。

由于该保护膜质地较软，尤其是取手位置狭小的特点，传统的撕膜设备撕膜成功率不高，故该工站通常由人工完成撕膜作业，人工完成具有不确定性，容易与后续喷墨设备节拍不对应，造成脱节，严重拉低工作效率。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种自动撕膜装置，结构简单，使用方便，利用吸嘴定位吸附保护膜的取手，通过胶垫与夹爪夹紧保护膜后将其撕下，大大得提高了撕膜成功率和稳定性，有利于提高工作效率。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动撕膜装置，包括：

承载组件，包括承载架、连接于所述承载架相对两侧之间的导杆、及滑动安装于所述导杆相对两端处的移动板；及

安装于所述承载组件上的撕膜组件；所述撕膜组件包括滑动连接于所述承载架相对两侧外壁上的滑块、相互铰接于各所述滑块上的两个支杆、铰接于各所述支杆末端的支撑块、安装于所述支撑块底面外侧的吸嘴、安装于所述支撑块底面内侧的胶垫、安装于所述承载架顶部内侧的夹指气缸、分别铰接于所述夹指气缸的手指上的驱动杆、及安装于各所述驱动杆相对两端的夹爪；所述夹爪与所述吸嘴一一对应，所述夹爪与所述胶垫之间用于夹持保护膜的取手。

上述自动撕膜装置，结构简单，使用方便，利用吸嘴定位吸附保护膜的取手，通过胶垫与夹爪夹紧保护膜后将其撕下，大大得提高了撕膜成功率和稳定性，有利于提高工作效率。

在其中一个实施例中，位于所述夹指气缸同一手指一侧的两个所述夹爪通过同步杆铰接于所述承载架上，即所述夹爪的中部铰接于所述承载架上，所述夹爪的顶端铰接于所述驱动杆上，且所述夹爪的顶端还限位于所述移动板的内部。

在其中一个实施例中，所述支杆位于所述承载架内壁一侧，两个所述支杆通过铰接杆实现相互铰接，且所述铰接杆滑动穿设所述滑块；所述支杆还铰接于所述移动板上。

在其中一个实施例中，所述撕膜组件还包括分别安装于所述承载架相对两侧外壁顶部的升降气缸；所述升降气缸连接所述滑块。

在其中一个实施例中，所述承载组件还包括安装于所述承载架相对两侧外壁的推送气缸；所述推送气缸与所述移动板一一对应，所述推送气缸的活塞杆穿设所述承载架后连接所述移动板。

在其中一个实施例中，所述自动撕膜装置还包括安装于所述承载组件中部的吹料器；所述吹料器固定安装于所述导杆的中部，所述吹料器的出气口向下设置。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的自动撕膜装置的立体示意图；

图2为图1所示的自动撕膜装置的分解示意图；

图3为图2所示的自动撕膜装置的另一视角的分解示意图；

图4为图2所示的自动撕膜装置中承载组件与吹料器的正视图；

图5为图2所示的自动撕膜装置中撕膜组件的局部立体示意图；

图6为图1所示的自动撕膜装置处于撕膜状态的立体示意图；

图7为图1所示的自动撕膜装置处于抛膜状态的立体示意图；

图8为图1所示的自动撕膜装置所要撕下的保护膜结构图。

附图标注说明：

10-承载组件，11-承载架，12-导杆，13-移动板，14-推送气缸，15-调平板，16-调平螺栓；

20-撕膜组件，21-滑块，22-支杆，220-铰接杆，23-支撑块，24-吸嘴，25-胶垫，26-升降气缸，27-夹指气缸，28-驱动杆，29-夹爪，290-同步杆；

30-吹料器；

40-保护膜，41-取手。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图7，为本实用新型一实施方式的自动撕膜装置，包括承载组件10、安装于承载组件10上的撕膜组件20、及安装于承载组件10中部的吹料器30。撕膜组件20用于撕下保护膜40，如图8所示，保护膜40的相对四角处连接有取手41。

所述承载组件10包括大致呈“n”字形设置的承载架11、连接于承载架11相对两侧之间的导杆12、滑动安装于导杆12相对两端处的移动板13、及安装于承载架11相对两侧外壁的推送气缸14；推送气缸14与移动板13一一对应，推送气缸14的活塞杆穿设承载架11后连接移动板13。利用推送气缸13可调节两个移动板13之间的距离，以适配不同尺寸的保护膜40。

在本实施例中，承载组件10还包括位于承载架11顶面上的调平板15、及用于连接调平板15与承载架11的多个调平螺栓16。具体地，调平螺栓16安装于调平板15的相对四角处，在使用时可通过旋转调平螺栓16使得撕膜组件20保持水平。

所述撕膜组件20包括滑动连接于承载架11相对两侧外壁上的滑块21、相互铰接于各滑块21上的两个支杆22、铰接于各支杆22末端的支撑块23、安装于支撑块23底面外侧的吸嘴24、安装于支撑块23底面内侧的胶垫25、分别安装于承载架11相对两侧外壁顶部的升降气缸26、安装于承载架11顶部内侧的夹指气缸27、分别铰接于夹指气缸27的手指上的驱动杆28、及安装于各驱动杆28相对两端的夹爪29；夹爪29与吸嘴24一一对应，夹爪29与胶垫25之间用于夹持取手41。其中，位于夹指气缸27同一手指一侧的两个夹爪29通过同步杆290铰接于承载架11上，即夹爪29的中部铰接于承载架11上，夹爪29的顶端铰接于驱动杆28上，且夹爪29的顶端还限位于移动板13的内部，利用杠杆原理，夹指气缸27通过驱动杆28可驱动夹爪29翻转，进而实现夹爪29底端的钩部向内翻转后与胶垫25配合夹持取手41。在实际使用中，有至少一个取手41被夹爪29与胶垫25夹到，就能实现撕下保护膜40的效果，大大提高了撕膜成功率和稳定性，对于位置形状一致性较差的保护膜40具有较高的容错率。

在本实施例中，支杆22位于承载架11内壁一侧，两个支杆22通过铰接杆220实现相互铰接，且铰接杆220滑动穿设滑块21。进一步地，支杆22还铰接于移动板13上，即支杆22可随着移动板13沿着导杆12的长度方向进行移动。实际使用中，利用两个移动板13的相互靠近或相互远离，可带动吸嘴24相互靠近或远离，也同时带动夹爪29相互靠近或远离，有效适应不同尺寸的保护膜40。支撑块23的外侧一端铰接于支杆22的末端，升降气缸26连接滑块21，如图5的箭头所示，随着滑块21向上移动，两个支杆22相互靠拢，使得支撑块23外翻，此时胶垫25与夹爪29相对设置。

在本实施例中，夹指气缸27位于导杆12的上方。

所述吹料器30固定安装于导杆12的中部，吹料器30的出气口向下设置，以吹出气流冲击被撕下的保护膜40。如图7所示，当保护膜40被撕下后，整个自动撕膜装置移动到制定的废料丢弃区，此时夹指气缸27动作，驱动夹爪29外翻，且吹料器30释放高速压缩空气气流冲击保护膜40，保护膜40下落至废料盒内实现收集，然后整个自动撕膜装置复位，等待下一次撕膜动作。

上述自动撕膜装置，结构简单，使用方便，利用吸嘴24定位吸附保护膜40的取手41，通过胶垫25与夹爪29夹紧保护膜40后将其撕下，大大得提高了撕膜成功率和稳定性，有利于提高工作效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种自动撕膜装置，其特征在于，包括：

承载组件，包括承载架、连接于所述承载架相对两侧之间的导杆、及滑动安装于所述导杆相对两端处的移动板；及

安装于所述承载组件上的撕膜组件；所述撕膜组件包括滑动连接于所述承载架相对两侧外壁上的滑块、相互铰接于各所述滑块上的两个支杆、铰接于各所述支杆末端的支撑块、安装于所述支撑块底面外侧的吸嘴、安装于所述支撑块底面内侧的胶垫、安装于所述承载架顶部内侧的夹指气缸、分别铰接于所述夹指气缸的手指上的驱动杆、及安装于各所述驱动杆相对两端的夹爪；所述夹爪与所述吸嘴一一对应，所述夹爪与所述胶垫之间用于夹持保护膜的取手。

2.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，位于所述夹指气缸同一手指一侧的两个所述夹爪通过同步杆铰接于所述承载架上，即所述夹爪的中部铰接于所述承载架上，所述夹爪的顶端铰接于所述驱动杆上，且所述夹爪的顶端还限位于所述移动板的内部。

3.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述支杆位于所述承载架内壁一侧，两个所述支杆通过铰接杆实现相互铰接，且所述铰接杆滑动穿设所述滑块；所述支杆还铰接于所述移动板上。

4.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述撕膜组件还包括分别安装于所述承载架相对两侧外壁顶部的升降气缸；所述升降气缸连接所述滑块。

5.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述承载组件还包括安装于所述承载架相对两侧外壁的推送气缸；所述推送气缸与所述移动板一一对应，所述推送气缸的活塞杆穿设所述承载架后连接所述移动板。

6.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，还包括安装于所述承载组件中部的吹料器；所述吹料器固定安装于所述导杆的中部，所述吹料器的出气口向下设置。