CN220948829U - 一种自动化翻箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化翻箱机，在翻转时，顶推组件顶推包装箱底部以使包装箱底部与相应输送机构分离，接着顶压组件顶压包装箱顶部以配合顶推组件夹持固定包装箱，此刻包装箱相对翻转框架固定；然后翻转驱动机构驱使翻转框架带动包装箱相对机架翻转180°，使得包装箱底部顶部调向(或者说包装箱开口由朝下翻转成朝上)、上下内壁的输送机构相互切换以及顶推组件与顶压组件相互切换，之后顶推组件和顶压组件复位即可使得调向后的包装箱重新与相应输送机构接触，相应输送机构将调向后的包装箱输送至下一工位，因此本实用新型具有翻转效率高，输送效率高，整机运行安全可靠的特点。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种自动化翻箱机。
【背景技术】
现阶段生产包装线进行产品的最后成品包装时，根据生产包装需求需要对包装箱体进行翻转作业。
目前，该翻转过程主要靠人工手动完成，存在工人劳动强度较大，效率较低的问题，难以满足自动化生产包装线的需求。
为此，本实用新型即针对上述问题而研究提出。
【实用新型内容】
本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种自动化翻箱机，能够将输送机构上的包装箱进行180°翻转以将包装箱上下调向，具有翻转效率高，整机运行安全可靠的特点。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种自动化翻箱机，包括机架1，所述机架1上可转动地设有翻转框架3，所述翻转框架3与机架1之间设有用于驱使翻转框架3相对机架1翻转的翻转驱动机构2；
所述翻转框架3上、下内壁分别设有用于输送包装箱的输送机构4；
所述翻转框架3上设有用于对输送机构4上的包装箱进行夹持的夹持机构5，所述夹持机构5包括设在翻转框架3下内壁上且用于顶推包装箱底部以使包装箱底部与相应输送机构4分离的顶推组件51和设在翻转框架3上内壁上且用于顶压包装箱顶部以配合顶推组件51夹持固定包装箱的顶压组件52。
如上所述一种自动化翻箱机，所述顶推组件51与顶压组件52处于同一竖直平面上且相对设置。
如上所述一种自动化翻箱机，所述顶推组件51包括设在翻转框架3下内壁上的顶推气缸511，所述顶推气缸511的气缸杆端部设有用于顶推包装箱底部的顶推板512。
如上所述一种自动化翻箱机，所述顶推板512上表面设有可形变的垫板513。
如上所述一种自动化翻箱机，所述输送机构4包括设在翻转框架3下内壁上且左右间隔设置的左输送组件41和右输送组件42，所述输送机构4还包括设在翻转框架3下内壁上且用于同时驱使左输送组件41和右输送组件42工作的输送驱动组件43；所述顶推组件51位于左输送组件41与右输送组件42之间。
如上所述一种自动化翻箱机，所述左输送组件41包括可转动地设在翻转框架3下内壁上且前后间隔设置的左前轮411和左后轮413，所述左前轮411通过左同步输送带412与左后轮413同动连接；所述右输送组件42包括可转动地设在翻转框架3下内壁上且前后间隔设置的右前轮421和右后轮423，所述右前轮421通过右同步输送带422与右后轮423同动连接；所述输送驱动组件43包括设在翻转框架3下内壁上的输送驱动电机431，所述输送驱动电机431的电机轴同动连接有输送传动轴432，所述输送传动轴432均与左前轮411和右前轮421同动连接。
如上所述一种自动化翻箱机，所述输送机构4还包括分别设在左输送组件41和右输送组件42前后端的输送滚轴44。
如上所述一种自动化翻箱机，所述翻转框架3与机架1之间设有缓冲组件6。
如上所述一种自动化翻箱机，所述缓冲组件6包括设在翻转框架3上的缓冲挡块61和设在机架1上且能与缓冲挡块61缓冲配合的缓冲器62。
如上所述一种自动化翻箱机，所述缓冲器62包括设在机架1上的缓冲本体621，所述缓冲本体621上连接有能相对缓冲本体621伸缩滑动的缓冲杆622，所述缓冲杆622端部设有能与缓冲挡块61配合的缓冲头623，所述缓冲杆622上套设有缓冲弹簧624，所述缓冲弹簧624一端与缓冲本体621抵接，所述缓冲弹簧624另一端与缓冲头抵接。
与现有技术相比较，本实用新型具有如下优点：
1、本实用新型在翻转时，顶推组件顶推包装箱底部以使包装箱底部与相应输送机构分离，接着顶压组件顶压包装箱顶部以配合顶推组件夹持固定包装箱，此刻包装箱相对翻转框架固定；然后翻转驱动机构驱使翻转框架带动包装箱相对机架翻转180°，使得包装箱底部顶部调向(或者说包装箱开口由朝下翻转成朝上)、上下内壁的输送机构相互切换以及顶推组件与顶压组件相互切换，之后顶推组件和顶压组件复位即可使得调向后的包装箱重新与相应输送机构接触，相应输送机构将调向后的包装箱输送至下一工位，因此本实用新型具有翻转效率高，整机运行安全可靠的特点。
2、所述顶推组件与顶压组件处于同一竖直平面上且相对设置，能够使得顶推组件的输出力方向与顶压组件的输出力方向相反，进而使得顶推组件的驱动力与顶压组件的驱动力相互抵消，降低翻箱机工作时的振动，确保翻箱机稳定可靠的运行；另外能够更加稳定地将包装箱夹持。
3、所述顶推板上表面设有可形变的垫板，能够避免顶推板与包装箱直接刚性接触而压坏包装箱，起到一定保护作用，另外也能够增大顶推板与包装箱之间的摩擦系数，避免包装箱相对顶推板打滑而导致出现包装箱滑落、错位现象，使得二者接触更加稳定可靠。
4、所述翻转框架与机架之间设有缓冲组件，能够对翻转框架起到缓冲作用，避免翻转框架在翻转过程中直接与机架碰撞而造成损坏，延长二者使用寿命，降低维修更换成本。
【附图说明】
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本实用新型的立体图之一。
图2为本实用新型的立体图之二。
图3为本实用新型的立体图之三。
图4为本实用新型中输送机构的立体图。
图5为本实用新型中顶推组件的立体图。
图6为本实用新型中缓冲器的立体图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。
如图1-6所示，本实用新型一种自动化翻箱机，包括机架1，所述机架1上可转动地设有翻转框架3，所述翻转框架3与机架1之间设有用于驱使翻转框架3相对机架1翻转的翻转驱动机构2；
所述翻转框架3上、下内壁分别设有用于输送包装箱的输送机构4；
所述翻转框架3上设有用于对输送机构4上的包装箱进行夹持的夹持机构5，所述夹持机构5包括设在翻转框架3下内壁上且用于顶推包装箱底部以使包装箱底部与相应输送机构4分离的顶推组件51和设在翻转框架3上内壁上且用于顶压包装箱顶部以配合顶推组件51夹持固定包装箱的顶压组件52。本实用新型在翻转时，顶推组件顶推包装箱底部以使包装箱底部与相应输送机构分离，接着顶压组件顶压包装箱顶部以配合顶推组件夹持固定包装箱，此刻包装箱相对翻转框架固定；然后翻转驱动机构驱使翻转框架带动包装箱相对机架翻转180°，使得包装箱底部顶部调向(或者说包装箱开口由朝下翻转成朝上)、上下内壁的输送机构相互切换以及顶推组件与顶压组件相互切换，之后顶推组件和顶压组件复位即可使得调向后的包装箱重新与相应输送机构接触，相应输送机构将调向后的包装箱输送至下一工位，因此本实用新型具有翻转效率高，输送效率高，整机运行安全可靠的特点。
如图2所示，为了提高输送效率，所述位于翻转框架3下内壁的输送机构4的输送方向与位于翻转框架3上内壁的输送机构4的输送方向相反。
如图1-3所示，所述翻转驱动机构2包括设在机架1上的带刹车功能的翻转驱动电机21,所述翻转驱动电机21的输出轴通过联轴器与翻转框架3连接。其中带刹车功能的翻转驱动电机21可为HF-SN152BJ-S100三菱伺服电机或KA57TDRN90S4BE2/HRP伺服电机等。
如图1-3所示，所述顶推组件51与顶压组件52处于同一竖直平面上且相对设置，能够使得顶推组件的输出力方向与顶压组件的输出力方向相反，进而使得顶推组件的驱动力与顶压组件的驱动力相互抵消，降低翻箱机工作时的振动，确保翻箱机稳定可靠的运行；另外能够更加稳定地将包装箱夹持。
如图5所示，为了提高夹持效率，所述顶推组件51包括设在翻转框架3下内壁上的顶推气缸511，所述顶推气缸511的气缸杆端部设有用于顶推包装箱底部的顶推板512。所述顶压组件52的结构与顶推组件51的结构相同，此处不再累述。
如图5所示，所述顶推板512上表面设有可形变的垫板513，能够避免顶推板与包装箱直接刚性接触而压坏包装箱，起到一定保护作用，另外也能够增大顶推板与包装箱之间的摩擦系数，避免包装箱相对顶推板打滑而导致出现包装箱滑落、错位现象，使得二者接触更加稳定可靠。其中，所述垫板513可为硅胶垫或橡胶等。
如图4所示，为了更好输送及夹持包装箱，所述输送机构4包括设在翻转框架3下内壁上且左右间隔设置的左输送组件41和右输送组件42，所述输送机构4还包括设在翻转框架3下内壁上且用于同时驱使左输送组件41和右输送组件42工作的输送驱动组件43；所述顶推组件51位于左输送组件41与右输送组件42之间，所述顶压组件52位于相应左输送组件41与右输送组件42之间，如图1-3所示。
如图4所示，为了提高输送效率，所述左输送组件41包括可转动地设在翻转框架3下内壁上且前后间隔设置的左前轮411和左后轮413，所述左前轮411通过左同步输送带412与左后轮413同动连接；所述右输送组件42包括可转动地设在翻转框架3下内壁上且前后间隔设置的右前轮421和右后轮423，所述右前轮421通过右同步输送带422与右后轮423同动连接；所述输送驱动组件43包括设在翻转框架3下内壁上的输送驱动电机431，所述输送驱动电机431的电机轴同动连接有输送传动轴432，所述输送传动轴432均与左前轮411和右前轮421同动连接。
如图1-4所示，所述输送机构4还包括分别设在左输送组件41和右输送组件42前后端的输送滚轴44，该输送滚轴44位于左输送组件41和右输送组件42与下一工位处的相应输送组件之间的间隙处，方便将包装箱稳定输送至下一工位上，避免出现包装箱被间隙卡位而影响输送效果。
如图1-3、6所示，所述翻转框架3与机架1之间设有缓冲组件6，能够对翻转框架起到缓冲作用，避免翻转框架在翻转过程中直接与机架碰撞而造成损坏，延长二者使用寿命，降低维修更换成本。
如图1-3、6所示，为了提高缓冲效果，所述缓冲组件6包括设在翻转框架3上的缓冲挡块61和设在机架1上且能与缓冲挡块61缓冲配合的缓冲器62。其中缓冲器62可为ACA3625缓冲器。
如图6所示，为了提高缓冲效果，所述缓冲器62包括设在机架1上的缓冲本体621，所述缓冲本体621上连接有能相对缓冲本体621伸缩滑动的缓冲杆622，所述缓冲杆622端部设有能与缓冲挡块61配合的缓冲头623，所述缓冲杆622上套设有缓冲弹簧624，所述缓冲弹簧624一端与缓冲本体621抵接，所述缓冲弹簧624另一端与缓冲头抵接。其中，缓冲头623可为硅胶头或橡胶头等。
为了调节方便，所述缓冲本体621穿设于机架1的穿设安装孔内，所述缓冲本体621上螺纹连接有锁紧锁母，两所述锁紧锁母分别位于穿设安装孔的前后侧壁以相互夹紧该侧壁、进而将缓冲本体621相对机架1固定。另外通过调节量所述锁紧锁母处于缓冲本体621的不同位置，从而调节缓冲本体621。
Claims (10)
1.一种自动化翻箱机，其特征在于包括机架(1)，所述机架(1)上可转动地设有翻转框架(3)，所述翻转框架(3)与机架(1)之间设有用于驱使翻转框架(3)相对机架(1)翻转的翻转驱动机构(2)；
所述翻转框架(3)上、下内壁分别设有用于输送包装箱的输送机构(4)；
所述翻转框架(3)上设有用于对输送机构(4)上的包装箱进行夹持的夹持机构(5)，所述夹持机构(5)包括设在翻转框架(3)下内壁上且用于顶推包装箱底部以使包装箱底部与相应输送机构(4)分离的顶推组件(51)和设在翻转框架(3)上内壁上且用于顶压包装箱顶部以配合顶推组件(51)夹持固定包装箱的顶压组件(52)。
2.根据权利要求1所述一种自动化翻箱机，其特征在于所述顶推组件(51)与顶压组件(52)处于同一竖直平面上且相对设置。
3.根据权利要求2所述一种自动化翻箱机，其特征在于所述顶推组件(51)包括设在翻转框架(3)下内壁上的顶推气缸(511)，所述顶推气缸(511)的气缸杆端部设有用于顶推包装箱底部的顶推板(512)。
4.根据权利要求3所述一种自动化翻箱机，其特征在于所述顶推板(512)上表面设有可形变的垫板(513)。
5.根据权利要求1所述一种自动化翻箱机，其特征在于所述输送机构(4)包括设在翻转框架(3)下内壁上且左右间隔设置的左输送组件(41)和右输送组件(42)，所述输送机构(4)还包括设在翻转框架(3)下内壁上且用于同时驱使左输送组件(41)和右输送组件(42)工作的输送驱动组件(43)；所述顶推组件(51)位于左输送组件(41)与右输送组件(42)之间。
6.根据权利要求5所述一种自动化翻箱机，其特征在于所述左输送组件(41)包括可转动地设在翻转框架(3)下内壁上且前后间隔设置的左前轮(411)和左后轮(413)，所述左前轮(411)通过左同步输送带(412)与左后轮(413)同动连接；
所述右输送组件(42)包括可转动地设在翻转框架(3)下内壁上且前后间隔设置的右前轮(421)和右后轮(423)，所述右前轮(421)通过右同步输送带(422)与右后轮(423)同动连接；
所述输送驱动组件(43)包括设在翻转框架(3)下内壁上的输送驱动电机(431)，所述输送驱动电机(431)的电机轴同动连接有输送传动轴(432)，所述输送传动轴(432)均与左前轮(411)和右前轮(421)同动连接。
7.根据权利要求5所述一种自动化翻箱机，其特征在于所述输送机构(4)还包括分别设在左输送组件(41)和右输送组件(42)前后端的输送滚轴(44)。
8.根据权利要求1-7任一项所述一种自动化翻箱机，其特征在于所述翻转框架(3)与机架(1)之间设有缓冲组件(6)。
9.根据权利要求8所述一种自动化翻箱机，其特征在于所述缓冲组件(6)包括设在翻转框架(3)上的缓冲挡块(61)和设在机架(1)上且能与缓冲挡块(61)缓冲配合的缓冲器(62)。
10.根据权利要求9所述一种自动化翻箱机，其特征在于所述缓冲器(62)包括设在机架(1)上的缓冲本体(621)，所述缓冲本体(621)上连接有能相对缓冲本体(621)伸缩滑动的缓冲杆(622)，所述缓冲杆(622)端部设有能与缓冲挡块(61)配合的缓冲头(623)，所述缓冲杆(622)上套设有缓冲弹簧(624)，所述缓冲弹簧(624)一端与缓冲本体(621)抵接，所述缓冲弹簧(624)另一端与缓冲头(623)抵接。
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