CN220948824U - 一种包装袋上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种包装袋上料装置，包括底板、侧板、升降机构和限位板；所述侧板的数量为至少两个，至少两个所述侧板沿第一方向间隔地设于所述底板的两侧，所述侧板和所述底板共同形成用于放置包装袋的容纳腔；所述升降机构与所述底板连接，以驱使所述底板沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向正交；所述限位板连接于所述侧板，所述限位板在所述第二方向上的投影与所述底板在所述第二方向上的投影至少部分重叠。本实用新型的包装袋上料装置，采用了升降机构驱使底板移动，使容纳腔的容积变小，使容纳腔的容积与包装袋的数量相适配，从而使包装袋能够紧紧地被压在底板和限位板之间，防止包装袋滑移，便于后续夹持机构的夹持。

Description

一种包装袋上料装置

技术领域

本实用新型涉及包装袋上料技术领域，具体涉及一种包装袋上料装置。

背景技术

在企业的生产过程中，经常需要采用上料机进行物料的上料，例如板材的上料、包装袋的上料等。上料时，通常需要将堆叠好的物料一个一个地进行上料，但是在目前的物料上料设备中，用于储存物料的容器都是固定的，随着物料一个一个地上料，容器内的物料会越来越少，即容器内的物料高度会越来越低，用于夹持物料的机构需要下探更低的位置才能夹持物料，而对于一些需要人工取料的物料来说，使用起来比较麻烦。另外，对于一些软性的物料，例如包装袋，由于包装袋与容器之间不是紧密贴合的，随着物料的减少，包装袋与容器之间的空隙增大，包装袋容易出现滑移的情况，后续夹持机构夹持时容易出现变形的情况，不利于后续的加工步骤，包装的质量也得不到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装袋上料装置，旨在解决现有的包装袋上料随着物料减少容易出现滑移的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种包装袋上料装置，包括：

底板；

侧板，所述侧板的数量为至少两个，至少两个所述侧板沿第一方向间隔地设于所述底板的两侧，所述侧板和所述底板共同形成用于放置包装袋的容纳腔；

升降机构，所述升降机构与所述底板连接，以驱使所述底板沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向正交；

限位板，所述限位板连接于所述侧板，所述限位板在所述第二方向上的投影与所述底板在所述第二方向上的投影至少部分重叠。

可选地，所述包装袋上料装置还包括安装板，所述升降机构和所述侧板均设于所述安装板。

可选地，所述升降机构包括直线驱动单元，所述直线驱动单元设于所述安装板，所述直线驱动单元与所述底板连接，以驱使所述底板沿所述第二方向运动。

可选地，所述直线驱动单元为直线步进电机。

可选地，所述升降机构还包括补偿组件，所述补偿组件用于驱使所述底板朝所述限位板运动。

可选地，所述补偿组件包括弹性件，所述弹性件的一端与所述安装板连接，所述弹性件的另一端与所述底板连接。

可选地，所述弹性件为弹簧。

可选地，所述升降机构还包括导向柱，所述导向柱沿所述第二方向贯穿所述安装板，所述导向柱与所述底板连接。

可选地，所述包装袋上料装置还包括支撑架和第一弹簧合页，所述支撑架设于所述安装板，所述侧板通过所述第一弹簧合页与所述支撑架连接。

可选地，所述包装袋上料装置还包括第二弹簧合页，所述限位板通过所述第二弹簧合页与所述侧板连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的包装袋上料装置，采用了升降机构来改变底板的位置，随着物料一个一个地上料，底板上的包装袋会越来越少，包装袋减少时，升降机构驱使底板移动，使容纳腔的容积变小，使容纳腔的容积与包装袋的数量相适配，从而使包装袋能够紧紧地被压在底板和限位板之间，防止包装袋滑移，便于后续夹持机构的夹持，避免夹持时出现变形的情况，更有利于后续的加工步骤，包装的质量也得到了更好的保证。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的包装袋上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的包装袋上料装置的另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型的包装袋上料装置的前视图；

图4为本实用新型的包装袋上料装置的左视图；

图5为本实用新型的包装袋上料装置的其中一个侧板转动时的结构示意图。

图中：1、底板；2、侧板；3、升降机构；31、直线驱动单元；32、弹性件；33、导向柱；4、限位板；5、安装板；6、支撑架；7、第一弹簧合页；8、第二弹簧合页。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

下面结合图1至图5描述本实用新型的包装袋上料装置。

如图1至图5所示，本实用新型提供了一种包装袋上料装置，主要用于包装袋的上料，包装袋上料装置包括底板1、侧板2、升降机构3和限位板4。

为了便于解释说明，在本实施例中，第一方向为左右方向，第二方向为上下方向。

其中，侧板2的数量为至少两个，至少两个侧板2沿第一方向间隔地设于底板1的两侧，侧板2和底板1共同形成用于放置包装袋的容纳腔，具体地，侧板2的数量为两个，两个侧板2间隔地设于底板1的左右两侧，底板1的上方和两个侧板2之间的空间共同形成容纳腔。

在一些实施例中，侧板2的数量也可以是四个，四个侧板2环绕底板1设置，同样能形成容纳腔。可以理解的是，侧板2的数量可以根据实际情况进行改变。

另外，升降机构3与底板1连接，以驱使底板1沿第二方向运动，第二方向与第一方向正交，具体地，升降机构3与底板1连接，能够驱使底板1相对于侧板2上下移动，从而能够根据包装袋的数量变化改变容纳腔的容积。

进一步地，如图1至图5所示，限位板4连接于侧板2，限位板4在第二方向上的投影与底板1在第二方向上的投影至少部分重叠，具体地，限位板4在竖直方向上的投影与底板1在竖直方向上的投影至少部分重叠，可以理解的是，包装袋在向上移动的过程中，限位板4能够限制包装袋向上移动，从而使使包装袋能够紧紧地被压在底板1和限位板4之间，防止包装袋滑移。

在本实用新型提供的包装袋上料装置，采用了升降机构3来改变底板1的位置，随着物料一个一个地上料，底板1上的包装袋会越来越少，包装袋减少时，升降机构3驱使底板1移动，使容纳腔的容积变小，使容纳腔的容积与包装袋的数量相适配，从而使包装袋能够紧紧地被压在底板1和限位板4之间，防止包装袋滑移，便于后续夹持机构的夹持，避免夹持时出现变形的情况，更有利于后续的加工步骤，包装的质量也得到了更好的保证。

另外，对于一些需要人工拿取包装袋的情况，采用升降机构3来改变底板1的位置，可以确保在限位板4处始终都有包装袋，人工拿取包装袋时不需要用手下探到深处便能拿取包装袋，使用起来更加方便。

在一些实施例中，如图1至图5所示，包装袋上料装置还包括安装板5，升降机构3和侧板2均设于安装板5，安装板5能够起到一个良好的固定作用，确保整个包装袋上料装置可以稳定地工作，提高整体结构的稳定性。

在一些实施例中，如图1至图5所示，升降机构3包括直线驱动单元31，直线驱动单元31设于安装板5，直线驱动单元31与底板1连接，以驱使底板1沿第二方向运动，具体地，采用直线驱动单元31驱使底板1沿上下方向移动，包装袋减少时，直线驱动单元31驱使底板1向上移动，使容纳腔的容积变小，使容纳腔的容积与包装袋的数量相适配，从而使包装袋能够紧紧地被压在底板1和限位板4之间，防止包装袋滑移，便于后续夹持机构的夹持。

在一些实施例中，直线驱动单元31为直线步进电机，控制精度高，随着包装袋一个一个地减少，直线步进电机能够驱使底板1一步一步地逐渐上移，而且更好地适配包装袋的上料，具有高效的生产节拍。

在一些其他的实施例中，直线驱动单元31也可以是直线气缸或电动推杆等具有直线驱动功能的部件。

在一些实施例中，升降机构3还包括补偿组件，补偿组件用于驱使底板1朝限位板4运动，补偿组件用于补偿直线步进电机的电机轴与本体之间的间隙。

具体地，电机轴的轴向间隙是其整机物理特性的指标之一，是指电机的转子在被定子、端盖等零件轴向限位的前提下，必须存在的轴向可移动的距离，也称为轴向窜动量，由于这个轴向间隙的存在，直线步进电机在使用的过程中，会存在一定的误差，导致底板1的运动会缺乏一定的精准度，因此通过设置补偿组件，使底板1始终保持一个朝限位板4运动的趋势，从而弥补轴线间隙所带来的误差，提高底板1运动的精准度，使包装袋够紧紧地被压在底板1和限位板4之间，防止包装袋滑移。

在一些实施例中，如图1至图5所示，补偿组件包括弹性件32，弹性件32的一端与安装板5连接，弹性件32的另一端与底板1连接，具体地，采用弹性件32使底板1始终保持一个朝限位板4运动的趋势，从而弥补轴线间隙所带来的误差，提高底板1运动的精准度，使包装袋够紧紧地被压在底板1和限位板4之间，防止包装袋滑移。

在一些实施例中，弹性件32为弹簧，具体地，弹簧始终处于一个压缩的状态，能够使底板1始终保持一个朝限位板4运动的趋势，从而弥补轴线间隙所带来的误差，提高底板1运动的精准度。

在一些实施例中，如图1至图5所示，升降机构3还包括导向柱33，导向柱33沿第二方向贯穿安装板5，导向柱33与底板1连接，具体地，导向柱33沿竖直方向贯穿安装板5，导向柱33的上端与底板1连接，弹簧件套设于导向柱33，导向柱33能够为底板1的移动提供导向的作用，使底板1的移动更加平稳。

更具体的是，导向柱33的数量为两个，两个导向柱33分别设于直线驱动单元31的前后两侧，导向效果更好。

在一些实施例中，如图1至图5所示，包装袋上料装置还包括支撑架6和第一弹簧合页7，支撑架6设于安装板5，侧板2通过第一弹簧合页7与支撑架6连接，具体地，侧板2通过支撑架6连接于安装板5，第一弹簧合页7的转动轴线沿前后方向延伸，第一弹簧合页7能够驱使侧板2始终保持竖直状态，避免包装袋才容纳腔内产生滑移，而侧板2也能够绕第一弹簧合页7转动，从而打开容纳腔，包装袋用完时，可以通过转动侧板2的方式打开容纳腔，然后将包装袋放入到容纳腔中，侧板2在第一弹簧合页7的弹力驱使下又会恢复为竖直的状态，使用起来更加方便。

在一些实施例中，如图1至图5所示，包装袋上料装置还包括第二弹簧合页8，限位板4通过第二弹簧合页8与侧板2连接，具体地，第二弹簧合页8的转动轴线沿前后方向延伸，第二弹簧合页8的弹力能够驱使限位板4压向包装袋，避免包装袋发生滑移，限位效果更好。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种包装袋上料装置，其特征在于，包括：

底板(1)；

侧板(2)，所述侧板(2)的数量为至少两个，至少两个所述侧板(2)沿第一方向间隔地设于所述底板(1)的两侧，所述侧板(2)和所述底板(1)共同形成用于放置包装袋的容纳腔；

升降机构(3)，所述升降机构(3)与所述底板(1)连接，以驱使所述底板(1)沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向正交；

限位板(4)，所述限位板(4)连接于所述侧板(2)，所述限位板(4)在所述第二方向上的投影与所述底板(1)在所述第二方向上的投影至少部分重叠。

2.根据权利要求1所述的包装袋上料装置，其特征在于，所述包装袋上料装置还包括安装板(5)，所述升降机构(3)和所述侧板(2)均设于所述安装板(5)。

3.根据权利要求2所述的包装袋上料装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括直线驱动单元(31)，所述直线驱动单元(31)设于所述安装板(5)，所述直线驱动单元(31)与所述底板(1)连接，以驱使所述底板(1)沿所述第二方向运动。

4.根据权利要求3所述的包装袋上料装置，其特征在于，所述直线驱动单元(31)为直线步进电机。

5.根据权利要求3所述的包装袋上料装置，其特征在于，所述升降机构(3)还包括补偿组件，所述补偿组件用于驱使所述底板(1)朝所述限位板(4)运动。

6.根据权利要求5所述的包装袋上料装置，其特征在于，所述补偿组件包括弹性件(32)，所述弹性件(32)的一端与所述安装板(5)连接，所述弹性件(32)的另一端与所述底板(1)连接。

7.根据权利要求6所述的包装袋上料装置，其特征在于，所述弹性件(32)为弹簧。

8.根据权利要求2所述的包装袋上料装置，其特征在于，所述升降机构(3)还包括导向柱(33)，所述导向柱(33)沿所述第二方向贯穿所述安装板(5)，所述导向柱(33)与所述底板(1)连接。

9.根据权利要求2所述的包装袋上料装置，其特征在于，所述包装袋上料装置还包括支撑架(6)和第一弹簧合页(7)，所述支撑架(6)设于所述安装板(5)，所述侧板(2)通过所述第一弹簧合页(7)与所述支撑架(6)连接。

10.根据权利要求1所述的包装袋上料装置，其特征在于，所述包装袋上料装置还包括第二弹簧合页(8)，所述限位板(4)通过所述第二弹簧合页(8)与所述侧板(2)连接。