CN220948396U - 一种搭载动力的船型浮标自动巡检监测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种搭载动力的船型浮标自动巡检监测系统，属于水体检测技术领域，本实用新型公开的一种搭载动力的船型浮标自动巡检监测系统，包括：控制模块、定位模块、处理块、太阳能电板组件、监测探头组件、动力组件、定时模块和数据模块；处理块通过控制模块启动动力组件和监测探头组件，使水泵通过吸水头吸水和喷水头喷水，以此使水流对船体有向前的推力，同时定位模块和动力组件，在北斗的支撑下，使浮标能移动至指定区域且定位精度高，而且在定时模块和数据模块的配合下，浮标可以沿着标记数据的路径进行自动位移且定时监测，实现减少监测船舶投放浮标频次，降低外业风险，定位精度高和监测数据全面。
Description
技术领域
本实用新型涉及水体检测技术领域，尤其涉及一种搭载动力的船型浮标自动巡检监测系统。
背景技术
浮标是指浮于水面上的航标，是锚定在指定位置，用以标示航道范围、指示浅滩、碍航物或表示专门用途的水面助航标志；
目前对水体检测使用的浮标大多数采用固定式，浮标只能固定在某一位置上，导致浮标监测范围有限，不能有效监测广阔水域的水环境水质特征，同时若需要多点位的监测，则需要采用多个浮标，导致增加监测船舶投放浮标的频率，以及发生外业风险的概率增大，从而影响着水体检测工作的继续开展。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种搭载动力的船型浮标自动巡检监测系统
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型提供的一种搭载动力的船型浮标自动巡检监测系统，包括：
船体，所述船体上安装有动力组件，且所述船体顶面固连有支撑柱，所述支撑柱上安装有太阳能电板组件，而所述船体底面安装有监测探头组件，所述监测探头组件用以监测水体的各项数据；
动力组件，所述动力组件包括水泵、喷水头和吸水头，所述水泵安装在船体内，且所述水泵的进水端与吸水头相连接，而所述水泵的出水端与喷水头相连接，所述动力组件用以提供船体在水体上移动的动力；
定位模块，所述定位模块设置在监测系统内，且与北斗通过信号传输相连接，用以提高浮标定位的精准度；
处理板，所述处理板内设置有控制模块和数据模块，所述控制模块用以控制各模块和各单元的运行，所述数据模块用以储存点位的相关数据，且所述数据模块与动力组件和定位模块之间设置有定时模块。
本实用新型优选地技术方案在于，所述船体侧面安装有缓冲组件，所述缓冲组件包括漂浮板、环形槽、一号槽口和环形弹簧，所述环形槽开设在船体侧面，且所述环形弹簧套接在环形槽内，而所述环形槽内侧开设有多个一号槽口，所述漂浮板侧端在一号槽口内滑动连接，所述缓冲组件用以减少船体所遭受到冲击力。
本实用新型优选地技术方案在于，相邻所述漂浮板之间且在环形槽外侧设置有保护膜。
本实用新型优选地技术方案在于，所述喷水头与吸水头的形状在截面上设置为喇叭形。
本实用新型优选地技术方案在于，所述喷水头与吸水头在船体底面上保持同一条直线。
本实用新型优选地技术方案在于，所述太阳能电板组件包括太阳能电板、安装框架和盖板，所述安装框架与支撑柱表面相固连，且所述太阳能电板卡在安装框架内，而所述盖板安装在支撑柱顶面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供的一种搭载动力的船型浮标自动巡检监测系统，通过设置控制模块、定位模块、处理块、太阳能电板组件、监测探头组件、动力组件、定时模块和数据模块；处理块通过控制模块启动着动力组件和监测探头组件启动，使水泵通过吸水头吸取水，然后再将吸取的水通过喷水头喷出，以此使喷出来的水对船体有向前的推力，从而使船体能在水体上移动，同时定位模块和动力组件，在北斗的支撑下，使浮标能移动至指定区域且定位精度高，而且在定时模块和数据模块的配合下，浮标可以沿着标记数据的路径进行自动位移且定时监测，相比于现有浮标技术，本实用新型实现浮标监测定点自动位移，减少监测船舶投放浮标频次，降低外业风险，定位精度高和监测数据全面。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式中提供的监测系统流程示意图；
图2是本实用新型具体实施方式中提供的一号槽口相关结构示意图；
图3是本实用新型具体实施方式中提供的保护膜相关结构示意图；
图4是本实用新型具体实施方式中提供的吸水头相关结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、船体；11、支撑柱；12、监测探头组件；2、喷水头；21、吸水头；3、漂浮板；31、环形槽；32、一号槽口；33、环形弹簧；4、保护膜；5、太阳能电板；51、安装框架；52、盖板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
一种搭载动力的船型浮标自动巡检监测系统，包括：
船体1，船体1上安装有动力组件，且船体1顶面固连有支撑柱11，支撑柱11上安装有太阳能电板5组件，而船体1底面安装有监测探头组件12，监测探头组件12用以监测水体的各项数据；
动力组件，动力组件包括水泵、喷水头2和吸水头21，水泵安装在船体1内，且水泵的进水端与吸水头21相连接，而水泵的出水端与喷水头2相连接，动力组件用以提供船体1在水体上移动的动力；
定位模块，定位模块设置在监测系统内，且与北斗通过信号传输相连接，用以提高浮标定位的精准度；
处理板，处理板内设置有控制模块和数据模块，控制模块用以控制各模块和各单元的运行，数据模块用以储存点位的相关数据，且数据模块与动力组件和定位模块之间设置有定时模块。
其中，如图1-4所示，船体1内设置有与各组件相配合使用的监测系统，监测系统由控制模块、定位模块、信号接受单元、处理块、太阳能电板5组件、监测探头组件12、动力组件、定时模块和数据模块组成，各模块、各组件和模块与组件之间通过信号接收单元来接受和发送命令，同时监测探头组件12可以监测水体数据种类分别有水质、温度、盐度、流速和流向等，且定位模块与北斗通过信号接收单元相连通，以此提高船体1在水体上移动至指定区域的精准度；
太阳能电板5组件将接收的阳光以光能的形式转化为电能，以此给船体1内部组件和系统正常运行提供所需要的电力；
当船体1需要移动至指定区域时，始端通过处理板和控制模块将命令发送至动力组件，动力组件在船体1底面对称且相平行设置，X轴和Y轴上均设置有对称的动力组件，在动力组件内，吸水头21端口淹没于水体上表面，且喷水头2端口沉没与水体中，水泵通过吸水头21吸取水，然后再将吸取的水通过喷水头2喷出，以此使喷出来的水对船体1有向前的推力，从而使船体1能在水体上移动，若指定区域在X轴和Y轴交汇处，则需要通过控制模块和动力模块控制着X轴和Y轴上的动力组件相互配合，进而实现了浮标监测定点自动移动的效果，减少监测船舶投放浮标的频次，以及降低发生外业风险的概率；
当船体1需要点位进行定时监测时，始端通过定位模块将每个点位的位置进行标记，将标记数据储存至数据模块内，且在定时模块的作用下，因此在动力组件的配合下，处理板通过控制模块将使浮标沿着标记数据的路径在水体上自动且定时移动；
当船体1对水体进行监测时，监测探头组件12由隔离罩、伸缩杆和感应探头组成，伸缩杆末端与船体1底面相固连，且伸缩杆的输出端固连感应探头，而隔离罩围绕着伸缩杆周围设置，且隔离罩顶端与船体1底面相固连，工作时，始端通过控制模块和处理块使监测探头组件12运行，使伸缩杆带动着感应探头伸入水体内，感应探头监测周围水体，且将监测数据通过处理板反馈至终端，同时处理板也会将该定点位置的水体监测数据储存至数据模块内，以便后续查阅或对比；其中伸缩杆能便于感应探头监测不同深度的水体监测数据，而隔离罩能阻挡水体中的杂质靠近感应探头，以此减少杂质影响感应探头监测数据的准确性；
综上，相比于现有浮标技术，本实用新型实现浮标监测定点自动位移，减少监测船舶投放浮标频次，降低外业风险，定位精度高和监测数据全面。
作为本方案的一种可能的实施方式，优选的，如图2-4所示，船体1侧面安装有缓冲组件，缓冲组件包括漂浮板3、环形槽31、一号槽口32和环形弹簧33，环形槽31开设在船体1侧面，且环形弹簧33套接在环形槽31内，而环形槽31内侧开设有多个一号槽口32，漂浮板3侧端在一号槽口32内滑动连接，缓冲组件用以减少船体1所遭受到冲击力；
多个漂浮板3均匀分布在环形槽31周围，且漂浮板3内侧设置有凸块，凸块内侧开设有弧形开口槽，弧形开口槽套在环形弹簧33上，且弧形开口端顶部与底部分别在一号槽口32内壁上滑动连接；当浮标遭受到碰撞时，漂浮板3将受力带动着凸块在一号槽口32内滑动，且环形弹簧33受压朝着一号槽口32的方向弯曲，以此通过环形弹簧33形变产生的弹力来抵消船体1所遭受的冲击力，从而实现对船体1起到保护的作用，同时多个漂浮板3的设置，增大船体1与水体的接触面积，以此提高船体1在水体上的平稳性。
作为本方案的一种可能的实施方式，优选的，如图2-4所示，相邻漂浮板3之间且在环形槽31外侧设置有保护膜4；
保护膜4用以阻止水体上的杂质进入环形槽31内，对环形弹簧33的形变造成影响，从而影响着缓冲组件的正常运行，同时保护膜4采用CR氯丁橡胶，该类型橡胶的耐腐蚀性好，能有效地减缓海水对保护膜4的腐蚀。
作为本方案的一种可能的实施方式，优选的，如图4所示，喷水头2与吸水头21的形状在截面上设置为喇叭形；
喷水头2的端口大小朝外逐渐减少，以此提高喷水头2朝外的冲击力，而吸水头21的端口大小朝外逐渐增大，以此提高吸水头21吸水范围，有利于船体1在水体上的移动。
作为本方案的一种可能的实施方式，优选的，如图2所示和如图4所示，喷水头2与吸水头21在船体1底面上保持同一条直线；喷水头2与吸水头21的端口均设置有过滤网，能阻止水中杂质通过过滤网进入喷水头2和吸水头21内，同时喷水头2喷吹的水流能使位于吸水头21底部的水处于运动状态，减少杂质粘附在吸水头21上的过滤网，以此有利于吸水头21能正常工作。
作为本方案的一种可能的实施方式，优选的，如图2所示，太阳能电板5组件包括太阳能电板5、安装框架51和盖板52，安装框架51与支撑柱11表面相固连，且太阳能电板5卡在安装框架51内，而盖板52安装在支撑柱11顶面；
安装框架51在截面上的形状设置为L形，且其顶部设置为开口端，太阳能电板5通过开口端伸入安装框架51内，其L形边缘能卡住太阳能电板5侧边，然后将盖板52盖在支撑柱11顶面，使盖板52遮挡着安装框架51的开口端，且盖板52内侧设置有橡胶，橡胶能填充着开口端与盖板52内壁之间的缝隙，减少太阳能电板5在安装框架51内移动的情况，接着通过螺丝将盖板52与支撑柱11顶面相连接，相比较于现有需要逐个通过螺丝安装太阳能电板5，本实用新型有利于提高太阳能电板5安装的便利性，便于后续维修和检查太阳能电板5。
本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。
Claims (6)
1.一种搭载动力的船型浮标自动巡检监测系统，其特征在于，包括：
船体(1)，所述船体(1)上安装有动力组件，且所述船体(1)顶面固连有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)上安装有太阳能电板(5)组件，而所述船体(1)底面安装有监测探头组件(12)，所述监测探头组件(12)用以监测水体的各项数据；
动力组件，所述动力组件包括水泵、喷水头(2)和吸水头(21)，所述水泵安装在船体(1)内，且所述水泵的进水端与吸水头(21)相连接，而所述水泵的出水端与喷水头(2)相连接，所述动力组件用以提供船体(1)在水体上移动的动力；
定位模块，所述定位模块设置在监测系统内，且与北斗通过信号传输相连接，用以提高浮标定位的精准度；
处理板，所述处理板内设置有控制模块和数据模块，所述控制模块用以控制各模块和各单元的运行，所述数据模块用以储存点位的相关数据，且所述数据模块与动力组件和定位模块之间设置有定时模块。
2.根据权利要求1所述的搭载动力的船型浮标自动巡检监测系统，其特征在于：所述船体(1)侧面安装有缓冲组件，所述缓冲组件包括漂浮板(3)、环形槽(31)、一号槽口(32)和环形弹簧(33)，所述环形槽(31)开设在船体(1)侧面，且所述环形弹簧(33)套接在环形槽(31)内，而所述环形槽(31)内侧开设有多个一号槽口(32)，所述漂浮板(3)侧端在一号槽口(32)内滑动连接，所述缓冲组件用以减少船体(1)所遭受到冲击力。
3.根据权利要求2所述的搭载动力的船型浮标自动巡检监测系统，其特征在于：相邻所述漂浮板(3)之间且在环形槽(31)外侧设置有保护膜(4)。
4.根据权利要求1所述的搭载动力的船型浮标自动巡检监测系统，其特征在于：所述喷水头(2)与吸水头(21)的形状在截面上设置为喇叭形。
5.根据权利要求4所述的搭载动力的船型浮标自动巡检监测系统，其特征在于：所述喷水头(2)与吸水头(21)在船体(1)底面上保持同一条直线。
6.根据权利要求1所述的搭载动力的船型浮标自动巡检监测系统，其特征在于：所述太阳能电板(5)组件包括太阳能电板(5)、安装框架(51)和盖板(52)，所述安装框架(51)与支撑柱(11)表面相固连，且所述太阳能电板(5)卡在安装框架(51)内，而所述盖板(52)安装在支撑柱(11)顶面。
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