CN220945411U - 一种内置双驱动组件的机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内置双驱动组件的机械手臂，包括：安装部，包括一组上下对称设置的安装板；机械活动部，包括一组对称连接于上部所述安装板上端部的支架、贯穿左侧所述支架上部内的内置驱动电机一、贯穿右侧所述支架上部内的内置驱动电机二和连接于内置驱动电机一以及内置驱动电机二输出端的活动连杆；连接部，连接于活动连杆上部；机械夹持部，连接于连接部的前部位置。以解决现有机械手臂，一般经由电机提供活动所需的力，以完成各种运动以及操作，而手臂在进行夹持作业中，用于夹持作业的一组夹爪活动空间统一化，只能对一种规格范围内的物品进行夹持处理，若夹持另一规格产品，则需进行夹爪的更换，费时费力，效率低的问题。

Description

一种内置双驱动组件的机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，特别是涉及一种内置双驱动组件的机械手臂。

背景技术

机械臂是一种能够模拟人类手臂运动的机器设备，由多个关节和链节组成，具有类似于人类手臂的结构。机械臂通常由电机、传感器、控制器和执行器等组件组成，通过控制器对电机进行精确的控制，从而实现各种复杂的运动和操作。

但它在实际使用中仍存在以下弊端：

现有机械手臂，一般经由电机提供活动所需的力，以完成各种运动以及操作，而手臂在进行夹持作业中，用于夹持作业的一组夹爪活动空间统一化，只能对一种规格范围内的物品进行夹持处理，若夹持另一规格产品，则需进行夹爪的更换，费时费力，效率低。

实用新型内容

要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种内置双驱动组件的机械手臂，以解决上述背景技术中提出的，现有机械手臂，一般经由电机提供活动所需的力，以完成各种运动以及操作，而手臂在进行夹持作业中，用于夹持作业的一组夹爪活动空间统一化，只能对一种规格范围内的物品进行夹持处理，若夹持另一规格产品，则需进行夹爪的更换，费时费力，效率低的问题。

技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种内置双驱动组件的机械手臂，包括：

安装部，包括一组上下对称设置的安装板；

机械活动部，包括一组对称连接于上部所述安装板上端部的支架、贯穿左侧所述支架上部内的内置驱动电机一、贯穿右侧所述支架上部内的内置驱动电机二和连接于内置驱动电机一以及内置驱动电机二输出端的活动连杆；

连接部，连接于活动连杆上部；

机械夹持部，连接于连接部的前部位置。

进一步地，所述内置驱动电机一、内置驱动电机二两侧的前部位置设有凸起，并在其上下端贯穿设有螺孔；

具体的，对凸起上的螺孔内进行外部螺栓的置入拧紧，可对内置驱动电机一、内置驱动电机二进行结构的紧固安装，螺纹的连接方式，可利于结构的一个拆装。

进一步地，所述连接部包括一组连接于活动连杆活动处的连接板和内端分别与连接板上端部连接的连接杆；

进一步地，所述连接杆设有两组，且连接杆、连接板以及活动连杆之间通过活动轴连接；

具体的，活动轴将连接杆、连接板以及活动连杆三者之间连接，利于进行夹爪的活动作业，而连接杆、连接板之间的相互配合，则将一组活动连杆进行结构强化连接。

进一步地，所述机械夹持部包括后端上下部分别与连接杆、活动连杆连接的支板、连接于支板上端前端的转动电机和活动连接于支板底前端部的夹爪；

进一步地，所述夹爪上下端的后中部分别设有限位杆一和限位杆二，且限位杆一、限位杆二的后端分别与支板前端的上下位置连接；

进一步地，所述夹爪的下端后侧分别连接有主活动齿轮和从活动齿轮，且主活动齿轮的前端中部与转动电机的输出下端连接；

具体的，支板对转动电机、夹爪承接，并通过受控的转动电机对主活动齿轮施加转动的力，因主活动齿轮、从活动齿轮之间的相互啮合，可带动从活动齿轮转动，以进行一组夹爪的开合，完成对货物的夹持运作，而设有的限位杆一、限位杆二则可对开合的夹爪之间的间距进行调节，以满足对不同货物的夹持运作，提升自身适用性。

进一步地，所述安装部还包括上下端与安装板内侧连接的连扳和贯穿上述所述安装板中部内，与一组所述支架内侧连接的活动电机；

具体的，连板将一组安装板进行结构的连接，并通过下部安装板底端与地面的接触，可进行整个装置结构的稳固处理，而设有的活动电机，可通过施加转动的力，对夹爪进行轴向位置移动调整。

有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

一、本实用新型，在夹爪的后部上下端设有限位杆一、限位杆二，限位杆一、限位杆二上下呈错位设置，在对限位杆一进行与支板连接时，可进行一组夹爪之间间距的一种规格调节，在对限位杆二进行与支板连接时，可进行一组夹爪之间间距的另一种规格调节，以满足夹持运作需求，无需更换夹爪，利于使用，提升作业效率。

二、基于有益效果一，对于活动连杆的活动作业位置处，设有内置驱动电机一、内置驱动电机二，在内置驱动电机一损坏后，可经由内置驱动电机二代替内置驱动电机一，节约拆装时间，进一步的提升作业效率，满足需求。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的仰视图；

图3为本实用新型的支板仰视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

11、安装板；12、连扳；13、活动电机；

21、支架；22、内置驱动电机一；23、内置驱动电机二；24、活动连杆；

31、连接板；32、连接杆；

41、支板；42、转动电机；43、夹爪；44、限位杆一；45、限位杆二；46、主活动齿轮；47、从活动齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

请参阅图1-2所示，本实施例为一种内置双驱动组件的机械手臂，包括：

安装部，包括一组上下对称设置的安装板11；

机械活动部，包括一组对称连接于上部安装板11上端部的支架21、贯穿左侧支架21上部内的内置驱动电机一22、贯穿右侧支架21上部内的内置驱动电机二23和连接于内置驱动电机一22以及内置驱动电机二23输出端的活动连杆24；

内置驱动电机一22、内置驱动电机二23两侧的前部位置设有凸起，并在其上下端贯穿设有螺孔；

如何进行机械活动部的使用，公布以下步骤：

预先经由受控的内置驱动电机一22对对应的活动连杆24施加转动的力，以联动活动连杆24将力作用于支板31上，并传递至一组夹爪43上，可进行一组夹爪43上下的位置调节；

而在内置驱动电机一22损坏后，可直接经由受控的内置驱动电机二23对其所连接的活动连杆24施加转动的力，以代替内置驱动电机一22作业即可；

该步骤，节约拆装时间，进一步的提升作业效率，满足需求。

实施例二

请参阅图3所示，本实施例为在上述实施例1的基础上，还包括：

机械夹持部，连接于连接部的前部位置；

机械夹持部包括后端上下部分别与连接杆32、活动连杆24连接的支板41、连接于支板41上端前端的转动电机42和活动连接于支板41底前端部的夹爪43；

夹爪43上下端的后中部分别设有限位杆一44和限位杆二45，且限位杆一44、限位杆二45的后端分别与支板41前端的上下位置连接；

夹爪43的下端后侧分别连接有主活动齿轮46和从活动齿轮47，且主活动齿轮46的前端中部与转动电机42的输出下端连接；

如何对机械夹持部使用，公布以下步骤：

在进行一种规格范围内货物的夹持运作时，进行限位杆一44的连接固定，受控的转动电机42对输出下端的主活动齿轮46施加转动的力，因主活动齿轮46、从活动齿轮47之间相互啮合，可带动一组夹爪43进行活动，以进行该范围规格内货物的夹持即可；

在进行另一种规格范围内货物的夹持运作时，进行限位杆二45的连接固定，此时，转动电机42施加上述等同步骤即可；

该步骤，可进行一组夹爪43之间间距的另一种规格调节，以满足夹持运作需求，无需更换夹爪43，利于使用，提升作业效率。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种内置双驱动组件的机械手臂，其特征在于，包括：

安装部，包括一组上下对称设置的安装板(11)；

机械活动部，包括一组对称连接于上部所述安装板(11)上端部的支架(21)、贯穿左侧所述支架(21)上部内的内置驱动电机一(22)、贯穿右侧所述支架(21)上部内的内置驱动电机二(23)和连接于内置驱动电机一(22)以及内置驱动电机二(23)输出端的活动连杆(24)；

连接部，连接于活动连杆(24)上部；

机械夹持部，连接于连接部的前部位置。

2.根据权利要求1所述的一种内置双驱动组件的机械手臂，其特征在于，所述内置驱动电机一(22)、内置驱动电机二(23)两侧的前部位置设有凸起，并在其上下端贯穿设有螺孔。

3.根据权利要求1所述的一种内置双驱动组件的机械手臂，其特征在于，所述连接部包括一组连接于活动连杆(24)活动处的连接板(31)和内端分别与连接板(31)上端部连接的连接杆(32)。

4.根据权利要求3所述的一种内置双驱动组件的机械手臂，其特征在于，所述连接杆(32)设有两组，且连接杆(32)、连接板(31)以及活动连杆(24)之间通过活动轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种内置双驱动组件的机械手臂，其特征在于，所述机械夹持部包括后端上下部分别与连接杆(32)、活动连杆(24)连接的支板(41)、连接于支板(41)上端前端的转动电机(42)和活动连接于支板(41)底前端部的夹爪(43)。

6.根据权利要求5所述的一种内置双驱动组件的机械手臂，其特征在于，所述夹爪(43)上下端的后中部分别设有限位杆一(44)和限位杆二(45)，且限位杆一(44)、限位杆二(45)的后端分别与支板(41)前端的上下位置连接。

7.根据权利要求5所述的一种内置双驱动组件的机械手臂，其特征在于，所述夹爪(43)的下端后侧分别连接有主活动齿轮(46)和从活动齿轮(47)，且主活动齿轮(46)的前端中部与转动电机(42)的输出下端连接。

8.根据权利要求1所述的一种内置双驱动组件的机械手臂，其特征在于，所述安装部还包括上下端与安装板(11)内侧连接的连扳(12)和贯穿上述所述安装板(11)中部内，与一组所述支架(21)内侧连接的活动电机(13)。