CN220945382U - 一种新型自动翻转装夹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型自动翻转装夹装置,包括固定底座和吸盘，所述固定底座的表面开设有安装孔，且固定底座的表面设置有立柱，并且立柱的一侧设置有滑槽，同时滑槽的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的表面设置有主力臂，且螺纹杆的顶端连接有第一伺服电机，并且主力臂的另一侧设置有第二伺服电机，同时第二伺服电机通过第一连接块连接有从力臂，该新型自动翻转装夹装置设置有液压伸缩杆，且液压伸缩杆与固定支撑杆呈三角形结构设置，有效增加转向台支架使用过程中的稳定性，且转向台支架在液压伸缩杆、固定支撑杆和气缸的配合使用下，带动转向台支架进行翻转，能最大限度的保持传动比和稳定性，在降落工作台面时不会产生磕碰和划伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及装夹技术领域，具体为一种新型自动翻转装夹装置。
背景技术
三坐标检测就是运用三坐标测量机对工件进行形位公差的检验和测量，判断该工件的误差是不是在公差范围之内，也叫三坐标测量，随着现代汽车工业和航空航天事业以及机械加工业的突飞猛进，三坐标检测已经成为常规的检测手段，因此三坐标检测过程中需要使用装夹装置对工件进行搬运，但现有的装夹装置仍然存在以下不足：
如中国专利授权公开号CN217687142U，公开日2022年10月28日，公开了一种三坐标检测装置，现有技术是人工抬放，因本行业相关产品都是体积大，质量大，表面要求高，轻微的磕碰和划伤均可对产品造成不同程度的伤害乃至报废，不利于工件进行三坐标检测，且产品搬运对工作人员的安全存在一定的隐患，会造成碰伤，砸伤，不利于人们进行使用。
所以我们提出了一种新型自动翻转装夹装置，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型自动翻转装夹装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的三坐标检测常通过人工抬放，容易对产品造成不同程度的伤害乃至报废的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型自动翻转装夹装置，包括固定底座气缸16和吸盘，所述固定底座的表面开设有安装孔，且固定底座的表面设置有立柱，并且立柱的一侧设置有滑槽，同时滑槽的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的表面设置有主力臂，且螺纹杆的顶端连接有第一伺服电机，并且主力臂的另一侧设置有第二伺服电机，同时第二伺服电机通过第一连接块连接有从力臂，所述主力臂的底部设置有活动槽，且活动槽的内部设置有滑块，并且从力臂的另一端设置有第三伺服电机，同时第三伺服电机通过第二连接块活动连接有副力臂，所述副力臂的内侧设置有固定座，且固定座的一侧设置有固定支撑杆和液压伸缩杆，并且固定支撑杆和液压伸缩杆的顶端通过铰接座与连接板相连接，同时连接板的另一侧设置有转向台支架，且转向台支架的表面设置有吸盘。
优选的，所述立柱与固定底座为固定连接，且固定底座的四个拐角处均设置有安装孔，保证装夹装置使用过程中的牢固性，有利于对产品进行装夹。
优选的，所述主力臂通过滑槽、螺纹杆和第一伺服电机与立柱构成升降结构，且滑槽采用硬质合金钢，并且主力臂附带液压平衡装置，方便带动转向台支架进行升降，有利于对产品进行搬运，进一步增加三坐标检测的便利性。
优选的，所述副力臂通过第三伺服电机和第二连接块与从力臂构成旋转结构，且从力臂通过第二伺服电机和第一连接块与主力臂构成旋转结构，进一步增加装置使用过程中的灵活性，有利于提高工作人员的工作效率。
优选的，所述副力臂和从力臂均通过活动槽和滑块与从力臂和主力臂构成活动连接，且活动槽为圆环形结构，并且滑块为T形结构，结构简单，方便工作人员进行使用，进一步增加装置的实用性。
优选的，所述气缸的输出端与液压伸缩杆相连接，且液压伸缩杆与固定支撑杆呈三角形结构设置，并且固定支撑杆关于液压伸缩杆对称设置有两个，方便工作人员对液压伸缩杆的长度进行调整。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该新型自动翻转装夹装置设置有主力臂，且主力臂通过滑槽、螺纹杆和第一伺服电机与立柱构成升降结构，方便带动转向台支架进行升降，有利于对产品进行搬运，进一步增加三坐标检测的便利性，同时通过主力臂、从力臂和副力臂之间的配合使用，可以实现丰富的运动；
2、该新型自动翻转装夹装置设置有液压伸缩杆，且液压伸缩杆与固定支撑杆呈三角形结构设置，有效增加转向台支架使用过程中的稳定性，且转向台支架在液压伸缩杆、固定支撑杆和气缸的配合使用下，带动转向台支架进行翻转，能最大限度的保持传动比和稳定性，在降落工作台面时不会产生磕碰和划伤。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图；
图2为本实用新型正面剖视结构示意图；
图3为本实用新型转向台支架结构示意图；
图4为本实用新型图2中A处放大结构示意图。
图中：1、固定底座；2、安装孔；3、立柱；4、滑槽；5、螺纹杆；6、主力臂；7、第一伺服电机；8、第二伺服电机；9、第一连接块；10、从力臂；11、活动槽；12、滑块；13、第三伺服电机；14、第二连接块；15、副力臂；16、气缸；17、固定座；18、固定支撑杆；19、液压伸缩杆；20、铰接座；21、连接板；22、转向台支架；23、吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型自动翻转装夹装置，包括固定底座1、气缸16和吸盘23，固定底座1的表面开设有安装孔2，立柱3与固定底座1为固定连接，且固定底座1的四个拐角处均设置有安装孔2，可以采用膨胀螺丝将固定底座1固定于台面牢固不晃动，且固定底座1的表面设置有立柱3，并且立柱3的一侧设置有滑槽4，同时滑槽4的内部设置有螺纹杆5，螺纹杆5的表面设置有主力臂6，且螺纹杆5的顶端连接有第一伺服电机7，主力臂6通过滑槽4、螺纹杆5和第一伺服电机7与立柱3构成升降结构，且滑槽4采用硬质合金钢，并且主力臂6附带液压平衡装置，在运转时保证平稳运行，并且主力臂6的另一侧设置有第二伺服电机8，同时第二伺服电机8通过第一连接块9连接有从力臂10；
主力臂6的底部设置有活动槽11，且活动槽11的内部设置有滑块12，并且从力臂10的另一端设置有第三伺服电机13，同时第三伺服电机13通过第二连接块14活动连接有副力臂15，副力臂15通过第三伺服电机13和第二连接块14与从力臂10构成旋转结构，且从力臂10通过第二伺服电机8和第一连接块9与主力臂6构成旋转结构，可以实现丰富的运动，副力臂15和从力臂10均通过活动槽11和滑块12与从力臂10和主力臂6构成活动连接，且活动槽11为圆环形结构，并且滑块12为T形结构，进一步增加副力臂15和从力臂10使用过程中的承受能力，有效增加装置的实用性；
副力臂15的内侧设置有固定座17，且固定座17的一侧设置有固定支撑杆18和液压伸缩杆19，气缸16的输出端与液压伸缩杆19相连接，且液压伸缩杆19与固定支撑杆18呈三角形结构设置，并且固定支撑杆18关于液压伸缩杆19对称设置有两个，有利于增加转向台支架22使用过程中的牢固性，并且固定支撑杆18和液压伸缩杆19的顶端通过铰接座20与连接板21相连接，同时连接板21的另一侧设置有转向台支架22，且转向台支架22的表面设置有吸盘23。
工作原理：在使用该新型自动翻转装夹装置时，首先采用膨胀螺栓将固立柱3通过固定底座1安装在三坐标旁边，然后启动第一伺服电机7带动螺纹杆5进行旋转，从而带动主力臂6进行升降，同时根据使用需要启动第二伺服电机8和第三伺服电机13对从力臂10和副力臂15进行调整，同时副力臂15和从力臂10均通过活动槽11和滑块12与从力臂10和主力臂6构成活动连接，进一步增加副力臂15和从力臂10使用过程中的承受能力，有效增加装置的实用性，然后吸盘23在空压机的作用下产生吸力，对产品进行吸取，然后启动气缸16对液压伸缩杆19进行伸缩，从而对转向台支架22进行翻转，保证产品早降落工作台面时不会产生磕碰和划伤。
从而完成一系列工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型自动翻转装夹装置，包括固定底座(1)、气缸(16)和吸盘(23)，其特征在于：
所述固定底座(1)的表面开设有安装孔(2)，且固定底座(1)的表面设置有立柱(3)，并且立柱(3)的一侧设置有滑槽(4)，同时滑槽(4)的内部设置有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的表面设置有主力臂(6)，且螺纹杆(5)的顶端连接有第一伺服电机(7)，并且主力臂(6)的另一侧设置有第二伺服电机(8)，同时第二伺服电机(8)通过第一连接块(9)连接有从力臂(10)，所述主力臂(6)的底部设置有活动槽(11)，且活动槽(11)的内部设置有滑块(12)，并且从力臂(10)的另一端设置有第三伺服电机(13)，同时第三伺服电机(13)通过第二连接块(14)活动连接有副力臂(15)，所述副力臂(15)的内侧设置有固定座(17)，且固定座(17)的一侧设置有固定支撑杆(18)和液压伸缩杆(19)，并且固定支撑杆(18)和液压伸缩杆(19)的顶端通过铰接座(20)与连接板(21)相连接，同时连接板(21)的另一侧设置有转向台支架(22)，且转向台支架(22)的表面设置有吸盘(23)。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动翻转装夹装置，其特征在于：所述立柱(3)与固定底座(1)为固定连接，且固定底座(1)的四个拐角处均设置有安装孔(2)。
3.根据权利要求1所述的一种新型自动翻转装夹装置，其特征在于：所述主力臂(6)通过滑槽(4)、螺纹杆(5)和第一伺服电机(7)与立柱(3)构成升降结构，且滑槽(4)采用硬质合金钢，并且主力臂(6)附带液压平衡装置。
4.根据权利要求1所述的一种新型自动翻转装夹装置，其特征在于：所述副力臂(15)通过第三伺服电机(13)和第二连接块(14)与从力臂(10)构成旋转结构，且从力臂(10)通过第二伺服电机(8)和第一连接块(9)与主力臂(6)构成旋转结构。
5.根据权利要求1所述的一种新型自动翻转装夹装置，其特征在于：所述副力臂(15)和从力臂(10)均通过活动槽(11)和滑块(12)与从力臂(10)和主力臂(6)构成活动连接，且活动槽(11)为圆环形结构，并且滑块(12)为T形结构。
6.根据权利要求1所述的一种新型自动翻转装夹装置，其特征在于：所述气缸(16)的输出端与液压伸缩杆(19)相连接，且液压伸缩杆(19)与固定支撑杆(18)呈三角形结构设置，并且固定支撑杆(18)关于液压伸缩杆(19)对称设置有两个。
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