CN220944564U - 一种线圈端面自动去毛刺打磨装置 - Google Patents

Abstract

本文提出了一种线圈端面自动去毛刺打磨装置，打磨装置的中部贯穿的设有输送辊道，打磨装置内部竖向的设有打磨机械臂，所述的打磨装置包括打磨室、翻转室和除尘清洁室，所述的打磨室、翻转室和除尘清洁室从左至有依次并排相连设置，所述的翻转室内部通过交叉式线圈翻转机与打磨室和除尘清洁室中的输送辊道相连通，通过吸尘口和除尘设备使粉尘在打磨室内形成空气流动从而高效的进行除尘，通过在原本只是进行打磨吸尘的方式进行改进，不但增加了翻转室可以将线圈进行翻转从而使线圈的底面也能一并进行除尘。

Description

一种线圈端面自动去毛刺打磨装置

技术领域

本文属于线圈毛刺打磨的技术领域，具体涉及一种线圈端面自动去毛刺打磨装置。

背景技术

通常环氧树脂干式变压器线圈浇注采用立式浇注工艺，线圈模具上模板是开放结构，以便在浇注时观察环氧树脂液面位置或者在加热固化过程中补加树脂，使其达到线圈高度的要求。下模板和线圈模具的内模及外模采用密封垫和密封胶密封，但在压力和树脂流动性作用下，总会在线圈下部形成飞边和毛刺。

为了去除线圈底部的飞边和毛刺，目前都采用电动角磨机进行打磨修整，线圈打磨过程中，电动打磨工具重量沉噪音大，操作不方便，且打磨处不平整，粉尘污染严重，从而影响生产效率。同时，操作工人容易吸入粉尘，对身体健康造成一定的危害。

因此为了满足自动化无尘去飞边毛刺的需求，会用到自动化的独立舱室打磨装置，将装置设置在流水线上通过机械臂在内部直接对线圈进行打磨，并且在内部设置吸尘装置对打磨出的粉尘进行吸收。

但是上述自动化的打磨装置，由于是在独立密封的舱室中进行打磨，虽然可以通过吸尘装置将粉尘进行吸收，但是在打磨过程中，由于角磨机打磨，产生的粉尘四散飞扬，从而就会有部分粉尘吸附在线圈外表面或者气道中，这种情况采用大范围除尘方式无法有效的将其清理干净，所以后续还需由人工进行清洁除尘工作。

实用新型内容

为了解决上述问题，本文提出了一种线圈端面自动去毛刺打磨装置，打磨装置的中部贯穿的设有输送辊道，打磨装置内部竖向的设有打磨机械臂，所述的打磨装置包括打磨室、翻转室和除尘清洁室，所述的打磨室、翻转室和除尘清洁室从左至右依次并排相连设置，所述的翻转室内部通过交叉式线圈翻转机与打磨室和除尘清洁室中的输送辊道相连通，所述的打磨室和除尘清洁室内部均设有除尘设备，所述的打磨室内部设有打磨机械臂，打磨室的侧面设有吸尘口，所述的打磨机械臂的外侧设有进气口，所述的进气口朝向打磨机械臂的端部，翻转室可以将线圈进行翻转从而使线圈的正面向上并进行除尘，而且还在打磨机械臂背部设置进风装置，通过吸尘口和除尘设备使粉尘在打磨室内形成空气流动从而高效的进行除尘，通过在原本只是进行打磨吸尘的方式进行改进，不但增加了翻转室可以将线圈进行翻转从而使线圈的底面也能一并进行除尘。

打磨室、翻转室和除尘清洁室均为矩形密封腔室，打磨室、翻转室和除尘清洁室的正面设有检修门，所述的打磨室的左侧设有封闭门，所述的输送辊道穿过封闭门设在打磨室内部，所述的打磨室内部的输送辊道为直线输送，所述的除尘清洁室内部的输送辊道为直线或直角转折输送，除尘清洁室的侧面或正面设有出料口，通过相连的打磨室、翻转室和除尘清洁室即可使用一个输送辊道将线圈进行移动运输，并且在密封式的舱室可以保证粉尘不会被吹飞到外部，也能更好的做除尘工作，而检修门也能更加方便的对设备进行检修。

打磨机械臂为竖向悬吊式或辊道侧面坐式的多轴机械臂，打磨机械臂的底面端部设有打磨盘，打磨机械臂在顶面竖向或辊道侧面的设在打磨室内，打磨机械臂的顶部上方和侧面背部均设有进气口，打磨机械臂顶面竖向悬吊的与打磨室顶面相连，打磨机械臂的顶部上方设有进气口；打磨机械臂辊道侧面坐式的与打磨室侧面相连，打磨机械臂的背部设有进气口，通过除尘设备吸风形成空气有序流过机械臂外表面，在除尘的同时，还能减少粉尘堆积在机械臂上，对机械臂起到一定的防护作用。

除尘设备设在打磨室和除尘清洁室的后侧面，除尘设备通过管道与打磨室和除尘清洁室连通，所述的管道在打磨室和除尘清洁室内均设有吸尘口，除尘设备的风机工作时，这两个吸尘口把粉尘吸到除尘设备中。

翻转室是由两个可翻转90°的交叉式线圈翻转机组成，连续两次翻转，使线圈翻转180°，为节省空间，两个翻转机在辊道平面交叉，共用相同的长度空间，交叉式线圈翻转机的表面设有移辊，方便翻转后的线圈移动，交叉式线圈翻转机的交叉处设在翻转室的内部中心。

除尘清洁室内设有清洁员工，除尘清洁室内部设有高压气枪，除尘清洁室由人工使用高压气枪的压缩空气和抹布除尘，首先采用压缩空气吹去线圈表面的浮尘，再用抹布清洁线圈表面，清洁干净的线圈通过辊道传递到下一工位。

有益效果：

通过吸尘口和除尘设备使粉尘在打磨室内形成空气流动从而高效的进行除尘，通过在原本只是进行打磨吸尘的方式进行改进，不但增加了翻转室可以将线圈进行翻转从而使线圈的底面也能一并进行除尘。

通过相连的打磨室、翻转室和除尘清洁室即可使用一个输送辊道将线圈进行移动运输，并且在密封式的舱室可以保证粉尘不会被吹飞到外部，也能更好的做除尘工作，而检修门也能更加方便的对设备进行检修。

通过除尘设备吸风形成空气有序流过机械臂外表面，在除尘的同时，还能减少粉尘堆积在机械臂上，对机械臂起到一定的防护作用。

除尘设备的风机工作时，通过管道和打磨室和除尘清洁室相连的吸尘口进行吸尘。

使线圈翻转180°，为节省空间，两个翻转机在辊道平面交叉，共用相同的长度空间，交叉式线圈翻转机的表面设有移辊，方便翻转后的线圈移动

由人工使用高压气枪的压缩空气和抹布除尘，首先采用压缩空气吹去线圈表面的浮尘，再用抹布清洁线圈表面，清洁干净的线圈通过辊道传递到下一工位。

附图说明

图1是一种线圈端面自动去毛刺打磨装置的内部俯视示意图；

图2是一种线圈端面自动去毛刺打磨装置的内部正式示意图；

图中；1、打磨室，2、翻转室，3、除尘清洁室，4、输送辊道，5、交叉式线圈翻转机，6、线圈，7、检修门，8、打磨机械臂，9、进气口，10、除尘设备，11、吸尘口。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

打磨室1，翻转室2，除尘清洁室3，输送辊道4，交叉式线圈翻转机5，线圈6，检修门7，打磨机械臂8，进气口9，除尘设备10，吸尘口11。

如图1、2所示；

一种线圈6端面自动去毛刺打磨装置，打磨装置的中部贯穿的设有输送辊道4，打磨装置内部竖向的设有打磨机械臂8，所述的打磨装置包括打磨室1、翻转室2和除尘清洁室3，所述的打磨室1、翻转室2和除尘清洁室3从左至有依次并排相连设置，所述的翻转室2内部通过交叉式线圈翻转机5与打磨室1和除尘清洁室3中的输送辊道4相连通，所述的打磨室1和除尘清洁室3内部均设有吸尘口11通过和除尘设备10相连，所述的打磨室1内部设有打磨机械臂8，打磨室1设有吸尘口11，所述的打磨机械臂8的外侧设有进气口9，所述的进气口9朝向打磨机械臂8的端部，打磨室1、翻转室2和除尘清洁室3均为矩形密封腔室，打磨室1、翻转室2和除尘清洁室3的正面设有检修门7，所述的打磨室1的左侧设有封闭门，所述的输送辊道4穿过封闭门设在打磨室1内部，所述的打磨室1内部的输送辊道4为直线输送，所述的除尘清洁室3内部的输送辊道4为直线或直角转折输送，除尘清洁室3的侧面或正面设有出料口，打磨机械臂8为竖向悬吊式或辊道侧面坐式的多轴机械臂，打磨机械臂8的底面端部设有打磨盘，打磨机械臂8在顶面竖向或辊道侧面的设在打磨室1内，打磨机械臂8的顶部上方和侧面背部均设有进气口9，除尘设备10设在打磨室1和除尘清洁室3的后侧面，除尘设备10通过管道连接吸尘口11，吸尘口11设置在打磨室1和除尘清洁室3中，翻转室2是由两个可翻转90°的交叉式线圈翻转机5组成，两个交叉式线圈翻转机5在辊道平面交叉，交叉式线圈翻转机5的表面设有移辊，交叉式线圈翻转机5的交叉处设在翻转室2的内部中心，除尘清洁室3内设有清洁员工，除尘清洁室3内部设有高压气枪，打磨机械臂8顶面竖向悬吊的与打磨室1顶面相连，打磨机械臂8的顶部上方设有进气口9，打磨机械臂8辊道侧面坐式的与打磨室1侧面相连，打磨机械臂8的背部设有进气口9。

实施示例；

线圈6飞边毛刺端面向上的通过输送辊道4进行打磨室1中，打磨室1内部的打磨机械臂8对线圈6的毛边进行打磨，通过进风口9吸入空气到打磨室1内部，打磨的同时再通过吸尘口11和除尘设备10将打磨室1内部空气中的粉尘吸出，完成打磨后的线圈6进入翻转室2内，通过交叉式线圈翻转机5的上下交叉运动将线圈6的上下两端进行翻转，将线圈6的底面翻转至顶面，之后直接进入除尘清洁室3，线圈6在除尘清洁室3内通过除尘设备10完成最后的全部除尘后，移动出设备，完成毛边的去除。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种线圈端面自动去毛刺打磨装置，打磨装置的中部贯穿的设有输送辊道，打磨装置内部竖向的设有打磨机械臂，其特征在于，所述的打磨装置包括打磨室、翻转室和除尘清洁室，所述的打磨室、翻转室和除尘清洁室从左至右依次并排相连设置，所述的翻转室内部通过交叉式线圈翻转机与打磨室和除尘清洁室中的输送辊道相连通，所述的打磨室和除尘清洁室内部均设有除尘设备，所述的打磨室内部设有打磨机械臂，打磨室的侧面设有吸尘口，所述的打磨机械臂的外侧设有进气口，所述的进气口朝向打磨机械臂的端部。

2.根据权利要求1所述的一种线圈端面自动去毛刺打磨装置，其特征在于，所述的打磨室、翻转室和除尘清洁室均为矩形密封腔室，打磨室、翻转室和除尘清洁室的正面设有检修门，所述的打磨室的左侧设有封闭门，所述的输送辊道穿过封闭门设在打磨室内部，所述的打磨室内部的输送辊道为直线输送，所述的除尘清洁室内部的输送辊道为直线或直角转折输送，除尘清洁室的侧面或正面设有出料口。

3.根据权利要求1所述的一种线圈端面自动去毛刺打磨装置，其特征在于，所述的打磨机械臂为竖向悬吊式或辊道侧面坐式的多轴机械臂，打磨机械臂的底面端部设有打磨盘，打磨机械臂在顶面竖向或辊道侧面的设在打磨室内，打磨机械臂的顶部上方或侧面背部设有进气口。

4.根据权利要求1所述的一种线圈端面自动去毛刺打磨装置，其特征在于，所述的除尘设备设在打磨室和除尘清洁室的后侧面，除尘设备通过管道与打磨室和除尘清洁室连通，所述的管道在打磨室和除尘清洁室内均设有吸尘口。

5.根据权利要求1所述的一种线圈端面自动去毛刺打磨装置，其特征在于，所述的翻转室是由两个可翻转90°的交叉式线圈翻转机组成，两个交叉式线圈翻转机在辊道平面交叉，交叉式线圈翻转机的表面设有移辊，交叉式线圈翻转机的交叉处设在翻转室的内部中心。

6.根据权利要求1所述的一种线圈端面自动去毛刺打磨装置，其特征在于，所述的除尘清洁室内设有清洁员工，除尘清洁室内部设有高压气枪。

7.根据权利要求3所述的一种线圈端面自动去毛刺打磨装置，其特征在于，所述的打磨机械臂顶面竖向悬吊的与打磨室顶面相连，打磨机械臂的顶部上方设有进气口。

8.根据权利要求3所述的一种线圈端面自动去毛刺打磨装置，其特征在于，所述的打磨机械臂辊道侧面坐式的与打磨室侧面相连，打磨机械臂的背部设有进气口。