CN220944031U - 可控速打螺丝机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可控速打螺丝机构，涉及辅助装配机构技术领域，所述可控速打螺丝机构包括：垂直驱动装置，所述垂直驱动装置具有可上下滑动的第一滑动座；连接座，所述连接座设于所述第一滑动座，所述连接座的顶部设有上限位板；第二滑动座，所述第二滑动座与所述连接座上下滑动配合；缓冲杆，所述缓冲杆的一端设于所述第二滑动座的顶部，所述缓冲杆的另一端与所述上限位板上下滑动配合；缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设于所述缓冲杆的外部，所述缓冲弹簧的一端与所述第二滑动座抵接，所述缓冲弹簧的另一端与所述上限位板抵接；打螺丝组件，所述打螺丝组件设于所述第二滑动座。该可控速打螺丝机构提高装配效率以及装配效果。

Description

可控速打螺丝机构

技术领域

本实用新型涉及辅助装配机构技术领域，特别涉及一种可控速打螺丝机构。

背景技术

螺丝是零部件之间实现装配的重要连接件，在一般情况下可通过人工操作实现螺丝的拧紧或者拧松，人工操作存在效率低下的问题，且某些装配位置还存在螺丝难以对齐的问题，导致螺丝拧紧过程产生倾斜，增加了装配难度以及装配精度，从而影响装配效果。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种可控速打螺丝机构，旨在提供一种提高装配效率以及装配效果的可控速打螺丝机构。

为实现上述目的，本实用新型提出的可控速打螺丝机构，所述可控速打螺丝机构包括：

垂直驱动装置，所述垂直驱动装置具有可上下滑动的第一滑动座；

连接座，所述连接座设于所述第一滑动座，所述连接座的顶部设有上限位板；

第二滑动座，所述第二滑动座与所述连接座上下滑动配合；

缓冲杆，所述缓冲杆的一端设于所述第二滑动座的顶部，所述缓冲杆的另一端与所述上限位板上下滑动配合；

缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设于所述缓冲杆的外部，所述缓冲弹簧的一端与所述第二滑动座抵接，所述缓冲弹簧的另一端与所述上限位板抵接；

打螺丝组件，所述打螺丝组件设于所述第二滑动座。

可选地，所述打螺丝组件包括：

电机座，所述电机座设于所述第二滑动座；

旋转电机，所述旋转电机设于所述第二滑动座，所述旋转电机具有输出轴；

过渡连接头，可转动地设于所述电机座，所述过渡连接头包括相连接的连接杆和连接法兰，所述连接法兰位于所述电机座的底部，所述连接杆穿过所述电机座且与所述输出轴连接；

旋转夹持气缸，用于夹持螺丝，所述旋转夹持气缸设于所述连接法兰。

可选地，所述连接杆与所述输出轴之间通过联轴器实现连接。

可选地，所述连接杆与所述电机座之间通过轴承实现转动配合。

可选地，所述电机座包括：

侧板，所述侧板有两个且左右间隔设于所述第二滑动座的顶部；

顶板，所述顶板设于所述两个侧板的顶部，所述旋转电机设于所述顶板。

可选地，所述电机座还包括防护板，所述防护板有两个且前后间隔设置，所述防护板、所述侧板和所述顶板围合形成防护罩。

可选地，所述连接座包括：

滑动板，所述滑动板与所述第一滑动座连接，所述上限位板设于所述滑动板的顶部，所述第二滑动座与所述滑动板上下滑动配合；

下限位板，所述下限位板设于所述滑动板的底部。

可选地，所述滑动板设有导轨，所述第二滑动座设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合。

可选地，所述缓冲杆与所述第二滑动座之间为螺纹连接。

可选地，所述垂直驱动装置为由电机实现驱动的丝杆传动机构。

本实用新型技术方案包括垂直驱动装置、连接座、第二滑动座、缓冲杆、缓冲弹簧和打螺丝组件，垂直驱动装置用于驱动连接座上下滑动以靠近待装配的工件，打螺丝组件用于拧紧或者松开螺丝，第一滑动座与第二滑动座之间的缓冲弹簧可起到缓冲和辅助的作用，由于采用了辅助定位、缓冲以及自动装配的技术手段，所以，有效解决了现有技术中人工操作存在效率低下以及部分装配位置存在装配难的技术问题，进而实现了提高装配效率以及装配效果的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型可控速打螺丝机构一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型可控速打螺丝机构省略一防护板的结构示意图；

图3为本实用新型可控速打螺丝机构的拆分结构示意图；

附图标号说明：

可控速打螺丝机构100；垂直驱动装置10；第一滑动座11；连接座20；滑动板21；上限位板22；下限位板23；第二滑动座30；缓冲杆40；缓冲弹簧50；打螺丝组件60；电机座61；侧板611；顶板612；防护板613；旋转电机62；过渡连接头63；旋转夹持气缸64；联轴器65；轴承66。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种可控速打螺丝机构100。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图3所示，该可控速打螺丝机构100包括垂直驱动装置10、连接座20、第二滑动座30、缓冲杆40、缓冲弹簧50和打螺丝组件60，其中，垂直驱动装置10具有可上下滑动的第一滑动座11；连接座20设于第一滑动座11，连接座20的顶部设有上限位板22；第二滑动座30与连接座20上下滑动配合；缓冲杆40的一端设于第二滑动座30的顶部，缓冲杆40的另一端与上限位板22上下滑动配合；缓冲弹簧50套设于缓冲杆40的外部，缓冲弹簧50的一端与第二滑动座30抵接，缓冲弹簧50的另一端与上限位板22抵接；打螺丝组件60设于第二滑动座30。

可以理解地，垂直驱动装置10用于驱动第一滑动座11上下滑动，进而带动连接座20、第二滑动座30和打螺丝组件60同步移动，使得打螺丝组件60靠近或者远离待装配的工件，本实用新型的连接座20与第一滑动座11之间通过螺纹紧固件实现连接，打螺丝组件60用于夹持螺丝并驱动螺丝转动，从而实现螺丝的拧紧或者拧松，本实用新型的第一滑动座11和第二滑动座30之间还设有缓冲弹簧50，即打螺丝组件60与工件接触时，打螺丝组件60受力向上滑动并压缩弹簧，可以起到辅助定位和缓冲的作用，避免刚性接触产生碰撞，缓冲杆40对弹簧的装配进行限位，同时也起到导向的作用，使得第二滑动座30沿着缓冲杆40的方向与第一滑动座11滑动配合。

本实用新型技术方案包括垂直驱动装置10、连接座20、第二滑动座30、缓冲杆40、缓冲弹簧50和打螺丝组件60，垂直驱动装置10用于驱动连接座20上下滑动以靠近待装配的工件，打螺丝组件60用于拧紧或者松开螺丝，第一滑动座11与第二滑动座30之间的缓冲弹簧50可起到缓冲和辅助的作用，由于采用了辅助定位、缓冲以及自动装配的技术手段，所以，有效解决了现有技术中人工操作存在效率低下以及部分装配位置存在装配难的技术问题，进而实现了提高装配效率以及装配效果的技术效果。

在本实用新型的实施例中，如图3所示，打螺丝组件60包括电机座61、旋转电机62、过渡连接头63和旋转夹持气缸64，其中，电机座61设于第二滑动座30；旋转电机62设于第二滑动座30，旋转电机62具有输出轴；过渡连接头63可转动地设于电机座61，过渡连接头63包括相连接的连接杆和连接法兰，连接法兰位于电机座61的底部，连接杆穿过电机座61且与输出轴连接；旋转夹持气缸64用于夹持螺丝，旋转夹持气缸64设于连接法兰。旋转夹持气缸64以压缩空气作为动力实现螺丝的夹持或者松开，旋转电机62驱动旋转夹持气缸64转动，实现螺丝的拧紧或者拧松。

在本实用新型的实施例中，如图2和图3所示，连接杆与输出轴之间通过联轴器65实现连接。联轴器65用于连接连接杆与输出轴，实现同步转动。

在本实用新型的实施例中，连接杆与电机座61之间通过轴承66实现转动配合。轴承66可以提高回转精度并减少摩擦力。

在本实用新型的实施例中，如图2和图3所示，电机座61包括侧板611和顶板612，其中，侧板611有两个且左右间隔设于第二滑动座30的顶部；顶板612设于两个侧板611的顶部，旋转电机62设于顶板612。侧板611垂直设于第二滑动座30的顶部，顶板612与第二滑动座30平行，顶板612设有与侧板611配合的安装槽，顶板612与侧板611之间、侧板611与第二滑动座30之间以及旋转电机62与顶板612之间均是通过螺纹紧固件实现连接。

在本实用新型的实施例中，如图2和图3所示，电机座61还包括防护板613，防护板613有两个且前后间隔设置，防护板613、侧板611和顶板612围合形成防护罩。防护板613遮盖电机座61的前后开口，对联轴器65以及轴承66等零部件进行遮挡，起到防护的作用。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图3所示，连接座20包括滑动板21和下限位板23，其中，滑动板21与第一滑动座11连接，上限位板22设于滑动板21的顶部，第二滑动座30与滑动板21上下滑动配合；下限位板23设于滑动板21的底部。滑动板21与上限位板22之间、以及滑动板21与下限位板23之间均是通过螺纹紧固件实现连接，上限位板22和下限位板23对第二滑动座30的上下滑动起到限位作用。

在本实用新型的实施例中，如图3所示，滑动板21设有导轨，第二滑动座30设有滑块，滑块与导轨滑动配合。导轨和滑块可以提高导向精度并降低滑动过程中的摩擦力。

在本实用新型的实施例中，缓冲杆40与第二滑动座30之间为螺纹连接，缓冲杆40的一端加工有外螺纹，第二滑动座30的顶部设有螺纹孔。

在本实用新型的实施例中，垂直驱动装置10为由电机实现驱动的丝杆传动机构。第一滑动座11与丝杆之间螺纹配合，电机驱动丝杆转动，进而实现第一滑动座11的上下滑动。第一滑动座11设有感应片，垂直驱动装置10的侧面设有上下间隔的传感器，用于检测第一滑动座11的位置。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种可控速打螺丝机构，其特征在于，所述可控速打螺丝机构包括：

垂直驱动装置，所述垂直驱动装置具有可上下滑动的第一滑动座；

连接座，所述连接座设于所述第一滑动座，所述连接座的顶部设有上限位板；

第二滑动座，所述第二滑动座与所述连接座上下滑动配合；

缓冲杆，所述缓冲杆的一端设于所述第二滑动座的顶部，所述缓冲杆的另一端与所述上限位板上下滑动配合；

缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设于所述缓冲杆的外部，所述缓冲弹簧的一端与所述第二滑动座抵接，所述缓冲弹簧的另一端与所述上限位板抵接；

打螺丝组件，所述打螺丝组件设于所述第二滑动座。

2.如权利要求1所述的可控速打螺丝机构，其特征在于，所述打螺丝组件包括：

电机座，所述电机座设于所述第二滑动座；

旋转电机，所述旋转电机设于所述第二滑动座，所述旋转电机具有输出轴；

过渡连接头，可转动地设于所述电机座，所述过渡连接头包括相连接的连接杆和连接法兰，所述连接法兰位于所述电机座的底部，所述连接杆穿过所述电机座且与所述输出轴连接；

旋转夹持气缸，用于夹持螺丝，所述旋转夹持气缸设于所述连接法兰。

3.如权利要求2所述的可控速打螺丝机构，其特征在于，所述连接杆与所述输出轴之间通过联轴器实现连接。

4.如权利要求2所述的可控速打螺丝机构，其特征在于，所述连接杆与所述电机座之间通过轴承实现转动配合。

5.如权利要求2所述的可控速打螺丝机构，其特征在于，所述电机座包括：

侧板，所述侧板有两个且左右间隔设于所述第二滑动座的顶部；

顶板，所述顶板设于所述两个侧板的顶部，所述旋转电机设于所述顶板。

6.如权利要求5所述的可控速打螺丝机构，其特征在于，所述电机座还包括防护板，所述防护板有两个且前后间隔设置，所述防护板、所述侧板和所述顶板围合形成防护罩。

7.如权利要求1所述的可控速打螺丝机构，其特征在于，所述连接座包括：

滑动板，所述滑动板与所述第一滑动座连接，所述上限位板设于所述滑动板的顶部，所述第二滑动座与所述滑动板上下滑动配合；

下限位板，所述下限位板设于所述滑动板的底部。

8.如权利要求7所述的可控速打螺丝机构，其特征在于，所述滑动板设有导轨，所述第二滑动座设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合。

9.如权利要求1至8任一项所述的可控速打螺丝机构，其特征在于，所述缓冲杆与所述第二滑动座之间为螺纹连接。

10.如权利要求1至8任一项所述的可控速打螺丝机构，其特征在于，所述垂直驱动装置为由电机实现驱动的丝杆传动机构。