CN220943781U - 异物收集装置以及串焊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异物收集装置以及串焊设备，其包括引导组件、第一收集组件以及第二收集组件，引导组件在安装时靠近于串焊机的上切刀与下切刀之间形成的切刀工位并且沿着切刀工位的其中一侧至相对另一侧延伸，第一收集组件包括第一收集板以及第一滑动件，第一滑动件滑动连接于引导组件，第一收集板的一侧可转动连接第一滑动件以用于收集切刀工位的其中一侧的焊带异物，第二收集组件包括第二收集板以及第二滑动件，第二滑动件滑动连接于引导组件，第二收集板的一侧可转动连接第二滑动件以用于收集切刀工位的另一侧的焊带异物。上述的异物收集装置能够收集串焊机串联焊接过程中切除的首尾串过长的部分焊带，节约人力，缩减成本。

Description

异物收集装置以及串焊设备

技术领域

本实用新型涉及光伏技术领域，特别是涉及一种异物收集装置以及串焊设备。

背景技术

光伏领域的光伏半片组件制造过程中，串焊工序是组件生产过程中的关键工序之一。串焊机将电池片正负极与光伏焊带按照一定的顺序串联焊接成串。串焊机开始焊接的第一串电池串与结束焊接的最后一串电池串的位置存在一定的多余焊带，多余焊带需要切除。现有技术中串焊机的上切刀与下切刀之间的切刀工位与电池串大致位于同一水平台面上，电池串随着皮带循环往前步进，到一定电池串长度时上切刀与下切刀将连接串的焊带切开，得到需要的电池串长度，如此循环工作。切除的焊带异物存在于电池串走串平台上，焊带异物随电池串将被带入组件的风险很大，造成成品组件异物、短路、降级甚至报废等风险。目前，对切除的焊带异物一般采用人工清扫，人工清扫时由于操作工人的人为不确定因素，导致清洁效果不佳，无法完全避免焊带异物带入组件的风险。

实用新型内容

基于此，针对传统技术中采用人工清扫切除的焊带异物时，由于操作工人的人为不确定因素，导致清洁效果不佳，无法完全避免焊带异物带入组件的风险的问题，有必要提供一种异物收集装置。本实用新型的异物收集装置能够将串焊机串联焊接过程中切除的首尾串过长的部分焊带收集在收集盒中，替代人工清扫、杜绝异物焊带带入光伏组件中，节约人力，缩减成本。

本申请一实施例提供了一种异物收集装置。

一种异物收集装置，包括引导组件、第一收集组件以及第二收集组件，所述引导组件在安装时靠近于由上切刀与下切刀之间形成的切刀工位处并且沿着切刀工位的其中一侧至相对另一侧延伸，所述第一收集组件包括第一收集板以及第一滑动件，所述第一滑动件滑动连接于所述引导组件，所述第一收集板可转动连接所述第一滑动件以用于收集切刀工位其中一侧的焊带异物，所述第二收集组件包括第二收集板以及第二滑动件，所述第二滑动件滑动连接于所述引导组件，所述第二收集板可转动连接所述第二滑动件以用于收集切刀工位另一侧的焊带异物。

在其中一些实施例中，所述第一收集板包括相对的第一端部与第二端部，在复位状态时，所述第一收集板的第一端部靠近于所述第二收集组件，所述第一收集板的第二端部远离所述第二收集组件，所述第一收集板的第二端部可转动连接于所述第一滑动件。

在其中一些实施例中，所述第一收集组件还包括第一限位杆以及第一连杆，在安装时所述第一限位杆位于所述第一滑动件的下方，所述第一连杆的其中一端活动连接于所述第一限位杆且另一端活动连接于所述第一收集板的第一端部。

在其中一些实施例中，所述第一收集组件还包括第一滑环，所述第一滑环滑动连接于所述第一限位杆，所述第一连杆的一端可转动连接于所述第一滑环且另一端可转动连接于所述第一收集板的第一端部；

和/或，在安装时，所述第一收集板的第一收集平面在复位状态时处于水平状态，所述第一限位杆沿着竖直方向延伸，所述引导组件由切刀工位的其中一侧至相对的另一侧呈水平方向延伸，所述第一滑动件的滑动方向为沿着所述引导组件的延伸方向往复运动，所述第一收集板的所述第一收集平面能够从复位状态时的水平状态滑动至处于竖直状态。

在其中一些实施例中，所述第二收集板包括相对的第一端部与第二端部，在复位状态时，所述第二收集板的第一端部靠近于所述第一收集组件，所述第二收集板的第二端部远离所述第一收集组件，所述第二收集板的第二端部可转动连接于所述第二滑动件。

在其中一些实施例中，所述第二收集组件还包括第二限位杆以及第二连杆，在安装时所述第二限位杆位于所述第二滑动件的下方，所述第二连杆的其中一端活动连接于所述第二限位杆且另一端活动连接于所述第二收集板的第一端部。

在其中一些实施例中，所述第二收集组件还包括第二滑环，所述第二滑环滑动连接于所述第二限位杆，所述第二连杆的一端可转动连接于所述第二滑环且另一端可转动连接于所述第二收集板的第一端部；

和/或，在安装时，所述第二收集板的第二收集平面在复位状态时处于水平状态，所述第二限位杆沿着竖直方向延伸，所述引导组件由切刀工位的其中一侧至相对的另一侧呈水平方向延伸，所述第二滑动件的滑动方向为沿着所述引导组件的延伸方向往复运动，所述第二收集板的所述第二收集平面能够从复位状态时的水平状态滑动至处于竖直状态。

在其中一些实施例中，所述异物收集装置还包括收集箱体，所述收集箱体在安装时设置在切刀工位的下方，所述收集箱体用于收集来自于所述第一收集组件上的焊带异物与所述第二收集组件上的焊带异物。

在其中一些实施例中所述第一收集组件还包括第一驱动部件，所述第一驱动部件用于在收料时驱动所述第一收集板转动并且带动所述第一滑动件靠近于切刀工位方向运动，以及驱动所述第一收集板与所述第一滑动件复位。

和/或，所述第二收集组件还包括第二驱动部件，所述第二驱动部件用于在收料时驱动所述第二收集板转动并且带动所述第二滑动件靠近于切刀工位方向运动，以及驱动所述第二收集板与所述第二滑动件复位。

本申请一实施例还提供了一种串焊设备。

一种串焊设备，包括串焊机以及所述异物收集装置，所述异物收集装置的引导组件安装在靠近于串焊机的上切刀与下切刀之间形成的切刀工位处并且沿着所述切刀工位的其中一侧至相对另一侧延伸。

上述异物收集装置，能够收集串焊机串联焊接过程中切除的首尾串过长的部分焊带，避免异物焊带被带入光伏组件中，替代人工清扫，节约人力，缩减成本。具体地，本申请中的异物收集装置，通过在串焊机的上切刀与下切刀之间形成的切刀工位的两侧分别设置第一收集组件以及第二收集组件，其中，第一收集组件可以用于收集首串多余的部分焊带，当焊带进入切刀工位后并且首串多余的部分焊带位于第一收集板上时，上切刀与下切刀动作，切割多余的部分焊带，切下来的焊带异物落在第一收集板上，此时，控制第一收集板转动以实现第一收集板上的焊带异物在自重作用下掉落至第一收集板下方的预定位置。同理，第二收集组件可以用于收集尾串多余的部分焊带，当焊带进入切刀工位后并且尾串多余的部分焊带位于第二收集板上时，上切刀与下切刀动作，切割多余的部分焊带，切下来的焊带异物落在第二收集板上，此时，控制第二收集板转动以实现第二收集板上的焊带异物在自重作用下掉落至第二收集板下方的预定位置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本实用新型一实施例所述的异物收集装置正视示意图；

图2为本实用新型一实施例所述的异物收集装置侧面示意图；

图3为本实用新型一实施例所述的异物收集装置部分结构示意图；

图4为本实用新型一实施例所述的异物收集装置部分结构示意图。

附图标记说明

10、异物收集装置；100、引导组件；200、第一收集组件；210、第一收集板；220、第一滑动件；230、第一限位杆；240、第一连杆；250、第一滑环；300、第二收集组件；310、第二收集板；320、第二滑动件；330、第二限位杆；340、第二连杆；350、第二滑环；400、收集箱体；21、上切刀；22、下切刀；23、切刀工位。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请实施例提供一种异物收集装置10，以解决传统技术中采用人工清扫切除的焊带异物时，由于操作工人的人为不确定因素，导致清洁效果不佳，无法完全避免焊带异物带入组件的风险的问题。以下将结合附图对异物收集装置10进行说明。

本申请实施例提供的异物收集装置10，示例性的，请参阅图1所示，图1为本申请实施例提供的异物收集装置10的正视示意图。本申请的异物收集装置10能够用于光伏领域中的光伏半片组件生产制造用途。以下实施例的异物收集装置10将结合串焊机进行说明。

为了更清楚的说明异物收集装置10的结构，以下将结合附图对异物收集装置10进行介绍。

示例性的，请参阅图1所示，一种异物收集装置10，包括引导组件100、第一收集组件200以及第二收集组件300。

引导组件100在安装时靠近于由串焊机的上切刀21与下切刀22之间形成的切刀工位23处，并且沿着切刀工位23的其中一侧至相对另一侧延伸。需要说明的是，上述的切刀工位23的其中一侧与相对另一侧指的是切刀工位23沿着焊带运动方向的前后两侧，参见附图2所示角度引导组件100在安装时由切刀工位23的左侧至右侧延伸，引导组件100靠近于切刀工位23但不影响上切刀21与下切刀22的动作。

第一收集组件200包括第一收集板210以及第一滑动件220。第一滑动件220滑动连接于引导组件100。第一收集板210位于串焊机的切刀工位23的其中一侧，第一收集板210可转动连接第一滑动件220以用于收集切刀工位23其中一侧产生的焊带异物。

第二收集组件300包括第二收集板310以及第二滑动件320。第二滑动件320滑动连接于引导组件100。第二收集板310位于串焊机的切刀工位23相对的另一侧，第二收集板310可转动连接第二滑动件320以用于收集切刀工位23另一侧产生的焊带异物。

在安装时，参见图1所示，第一收集板210位于串焊机的切刀工位23的其中一侧，所述第二收集板310位于串焊机的切刀工位23相对的另一侧。

本申请中的异物收集装置10，通过在串焊机的上切刀21与下切刀22之间形成的切刀工位23的两侧分别设置第一收集组件200以及第二收集组件300，其中，第一收集组件200可以用于收集首串多余的部分焊带，当焊带进入切刀工位23后并且首串多余的部分焊带位于第一收集板210上时，上切刀21与下切刀22动作，切割多余的部分焊带，切下来的焊带异物落在第一收集板210上，此时，控制第一收集板210转动以实现第一收集板210上的焊带异物在自重作用下掉落至第一收集板210下方的预定位置。同理，第二收集组件300可以用于收集尾串多余的部分焊带，当焊带进入切刀工位23后并且尾串多余的部分焊带位于第二收集板310上时，上切刀21与下切刀22动作，切割多余的部分焊带，切下来的焊带异物落在第二收集板310上，此时，控制第二收集板310转动以实现第二收集板310上的焊带异物在自重作用下掉落至第二收集板310下方的预定位置。

在其中一些实施例中，请参阅图1与图2所示，图2为本申请实施例提供的异物收集装置10的侧面示意图，引导组件100呈杆状结构。优选地，引导组件100在安装时处于水平状态，如此能够实现第一收集板210与第二收集板310在复位状态时处于水平状态。

在其中一些实施例中，请参阅图1与图3所示，图3为本实用新型一实施例所述的异物收集装置部分结构示意图，第一收集板210包括相对的第一端部与第二端部。在复位状态时，第一收集板210的第一端部靠近于第二收集组件300，第一收集板210的第二端部远离第二收集组件300，第一收集板210的第二端部可转动连接于第一滑动件220。上述实施例中，设置第一收集板210的第一端部靠近于第二收集组件300，第一收集板210的第二端部可转动连接于第一滑动件220，在翻转收料时，第一收集板210的第一端部朝下方运动，便于第一收集板210上的焊带异物在自重作用下掉落在下方的收集箱体400的中部位置，便于焊带异物集中收集。

在其中一些实施例中，第一收集组件200还包括第一限位杆230以及第一连杆240。参见图2所示，在安装时第一限位杆230位于第一滑动件220的下方。第一连杆240的其中一端活动连接于第一限位杆230且另一端活动连接于第一收集板210的第一端部。上述实施例通过设置第一限位杆230以及第一连杆240实现了第一收集板210在以第一滑动件220的转轴转动的同时第一收集板210的第二端部逐渐靠近于第二收集组件300(或者靠近于切刀工位23)，避免了第一收集板210上的焊带异物掉落在收集箱体400的外部。

在其中一些实施例中，第一收集组件200还包括第一滑环250。第一滑环250滑动连接于第一限位杆230。第一连杆240的一端可转动连接于第一滑环250且另一端可转动连接于第一收集板210的第一端部。第一滑环250的设置增大了第一连杆240在多个方向上的活动空间，第一连杆240能够随着第一滑环250沿着第一限位杆230运动还能够相对于第一滑环250转动，如此确保了第一连杆240、第一收集板210在一定的范围内活动自由，保证第一收集板210能够在转动的同时还能朝向切刀工位23移动或者复位。

在其中一些实施例中，在安装时，第一收集板210的第一收集平面在复位状态时处于水平状态，第一限位杆230沿着竖直方向延伸，引导组件100由串焊机的切刀工位23的其中一侧至相对的另一侧呈水平方向延伸，第一滑动件220的滑动方向为沿着引导组件100的延伸方向往复运动，第一收集板210的第一收集平面能够从复位状态时的水平状态滑动至处于竖直状态。

在其中一些实施例中，第二收集板310包括相对的第一端部与第二端部。在复位状态时，第二收集板310的第一端部靠近于第一收集组件200，第二收集板310的第二端部远离第一收集组件200，第二收集板310的第二端部可转动连接于第二滑动件320。上述实施例中，设置第二收集板310的第一端部靠近于第一收集组件200，第二收集板310的第二端部可转动连接于第二滑动件320，在翻转收料时，第二收集板310的第一端部朝下方运动，便于第二收集板310上的焊带异物在自重作用下掉落在下方的收集箱体400的中部位置，便于焊带异物集中收集。

在其中一些实施例中，第二收集组件300还包括第二限位杆330以及第二连杆340。参见图2所示，在安装时第二限位杆330位于第二滑动件320的下方。第二连杆340的其中一端活动连接于第二限位杆330且另一端活动连接于第二收集板310的第一端部。上述实施例通过设置第二限位杆330以及第二连杆340实现了第二收集板310在以第一滑动件220的转轴转动的同时第二收集板310的第二端部逐渐靠近于第一收集组件200(或者靠近于切刀工位23)，避免了第二收集板310上的焊带异物掉落在收集箱体400的外部。

在其中一些实施例中，第二收集组件300还包括第二滑环350。第二滑环350滑动连接于第二限位杆330。第二连杆340的一端可转动连接于第二滑环350且另一端可转动连接于第二收集板310的第一端部。第二滑环350的设置增大了第二连杆340在多个方向上的活动空间，第二连杆340能够随着第二滑环350沿着第二限位杆330运动还能够相对于第二滑环350转动，如此确保了第二连杆340、第二收集板310在一定的范围内活动自由，保证第二收集板310能够在转动的同时还能朝向切刀工位23移动或者复位。

在其中一些实施例中，在安装时，第二收集板310的第二收集平面在复位状态时处于水平状态，第二限位杆330沿着竖直方向延伸，引导组件100由串焊机的切刀工位23的其中一侧至相对的另一侧呈水平方向延伸，第二滑动件320的滑动方向为沿着引导组件100的延伸方向往复运动，第二收集板310的第二收集平面能够从复位状态时的水平状态滑动至处于竖直状态，请参阅图4所示，图4为本实用新型一实施例所述的异物收集装置部分结构示意图。

在其中一些实施例中，异物收集装置10还包括收集箱体400。收集箱体400在安装时设置在切刀工位23的下方，收集箱体400用于收集来自于第一收集组件200上的焊带异物与第二收集组件300上的焊带异物。

在其中一些实施例中，收集箱体400具有收集口。收集口朝向于切刀工位23。收集口的开口尺寸可以根据需要进行设置。例如可以将收集箱体400的顶部全部开口形成收集口，最大程度上扩大收集面，确保第一收集板210与第二收集板310上的焊带异物在自重作用下掉落至收集箱体400内。

在其中一些实施例中，请参阅图2所示，第一限位杆230与第二限位杆330之间的距离小于收集箱体400的长度，如此能够确保第一收集板210与第二收集板310上的焊带异物在自重作用下掉落至收集箱体400内。

在其中一些实施例中，第一收集组件200还包括第一驱动部件。第一驱动部件用于在收料时驱动第一收集板210转动并且带动第一滑动件220靠近于切刀工位23方向运动，以及驱动第一收集板210与第一滑动件220复位。优选地，第一驱动部件可以与上述的第一滑环250连接，第一驱动部件用于驱动第一滑环250沿着第一限位杆230在竖直方向上下运动。第一驱动部件在附图中未示出。第一驱动部件可以是驱动电机。

在其中一些实施例中，第一收集组件200还包括第一定位部件。第一定位部件设置在第一限位杆230的底部位置，第一定位部件为第一滑环250下降的最大位置，当第一滑环250下降到定位部件处时，对应地第一滑动件220移动至接近于切刀工位23处，此时第一收集板210的第一收集平面处于竖直方向，保证第一收集平面的焊带异物在自重作用下掉落至收集箱体400内。第一定位部件在附图中未示出。优选地，第一定位部件可以是接触开关、光电开光等。

在其中一些实施例中，第二收集组件300还包括第二驱动部件。第二驱动部件用于在收料时驱动第二收集板310转动并且带动第二滑动件320靠近于切刀工位23方向运动，以及驱动第二收集板310与第二滑动件320复位。优选地，第二驱动部件可以与上述的第二滑环350连接，第二驱动部件用于驱动第二滑环350沿着第二限位杆330在竖直方向上下运动。第二驱动部件在附图中未示出。第二驱动部件可以是驱动电机。

在其中一些实施例中，第二收集组件300还包括第二定位部件。第二定位部件设置在第二限位杆330的底部位置，第二定位部件为第二滑环350下降的最大位置，当第二滑环350下降到定位部件处时，对应地第二滑动件320移动至接近于切刀工位23处，此时第二收集板310的第二收集平面处于竖直方向，保证第二收集平面的焊带异物在自重作用下掉落至收集箱体400内。第二定位部件在附图中未示出。优选地，第二定位部件可以是接触开关、光电开光等。

在其中一些实施例中，上述的活动连接、可转动连接均可以通过轴与轴承配合实现。

在其中一些实施例中，上述的第一驱动部件、第二驱动部件、第一定位部件以及第二定位部件分别于控制器电性连接。其中，控制器可以是可编程逻辑控制器PLC。

本申请一实施例还提供了一种串焊设备。

一种串焊设备，包括串焊机以及异物收集装置10。附图1、2中示出了串焊机的上切刀21与下切刀22，以及上切刀21与下切刀22之间形成的切刀工位23。异物收集装置10的引导组件100安装在靠近于串焊机的上切刀21与下切刀22之间形成的切刀工位23处并且沿着切刀工位23的其中一侧至相对另一侧延伸。

综上所述，上述异物收集装置10能够收集串焊机串联焊接过程中切除的首尾串过长的部分焊带，避免异物焊带被带入光伏组件中，替代人工清扫，节约人力，缩减成本。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种异物收集装置(10)，其特征在于，包括引导组件(100)、第一收集组件(200)以及第二收集组件(300)，所述引导组件(100)在安装时靠近于由上切刀(21)与下切刀(22)之间形成的切刀工位(23)处并且沿着切刀工位(23)的其中一侧至相对另一侧延伸，所述第一收集组件(200)包括第一收集板(210)以及第一滑动件(220)，所述第一滑动件(220)滑动连接于所述引导组件(100)，所述第一收集板(210)可转动连接所述第一滑动件(220)以用于收集切刀工位(23)其中一侧的焊带异物，所述第二收集组件(300)包括第二收集板(310)以及第二滑动件(320)，所述第二滑动件(320)滑动连接于所述引导组件(100)，所述第二收集板(310)可转动连接所述第二滑动件(320)以用于收集切刀工位(23)另一侧的焊带异物。

2.根据权利要求1所述的异物收集装置(10)，其特征在于，所述第一收集板(210)包括相对的第一端部与第二端部，在复位状态时，所述第一收集板(210)的第一端部靠近于所述第二收集组件(300)，所述第一收集板(210)的第二端部远离所述第二收集组件(300)，所述第一收集板(210)的第二端部可转动连接于所述第一滑动件(220)。

3.根据权利要求2所述的异物收集装置(10)，其特征在于，所述第一收集组件(200)还包括第一限位杆(230)以及第一连杆(240)，在安装时所述第一限位杆(230)位于所述第一滑动件(220)的下方，所述第一连杆(240)的其中一端活动连接于所述第一限位杆(230)且另一端活动连接于所述第一收集板(210)的第一端部。

4.根据权利要求3所述的异物收集装置(10)，其特征在于，所述第一收集组件(200)还包括第一滑环(250)，所述第一滑环(250)滑动连接于所述第一限位杆(230)，所述第一连杆(240)的一端可转动连接于所述第一滑环(250)且另一端可转动连接于所述第一收集板(210)的第一端部；

和/或，在安装时，所述第一收集板(210)的第一收集平面在复位状态时处于水平状态，所述第一限位杆(230)沿着竖直方向延伸，所述引导组件(100)由切刀工位(23)的其中一侧至相对的另一侧呈水平方向延伸，所述第一滑动件(220)的滑动方向为沿着所述引导组件(100)的延伸方向往复运动，所述第一收集板(210)的所述第一收集平面能够从复位状态时的水平状态滑动至处于竖直状态。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的异物收集装置(10)，其特征在于，所述第二收集板(310)包括相对的第一端部与第二端部，在复位状态时，所述第二收集板(310)的第一端部靠近于所述第一收集组件(200)，所述第二收集板(310)的第二端部远离所述第一收集组件(200)，所述第二收集板(310)的第二端部可转动连接于所述第二滑动件(320)。

6.根据权利要求5所述的异物收集装置(10)，其特征在于，所述第二收集组件(300)还包括第二限位杆(330)以及第二连杆(340)，在安装时所述第二限位杆(330)位于所述第二滑动件(320)的下方，所述第二连杆(340)的其中一端活动连接于所述第二限位杆(330)且另一端活动连接于所述第二收集板(310)的第一端部。

7.根据权利要求6所述的异物收集装置(10)，其特征在于，所述第二收集组件(300)还包括第二滑环(350)，所述第二滑环(350)滑动连接于所述第二限位杆(330)，所述第二连杆(340)的一端可转动连接于所述第二滑环(350)且另一端可转动连接于所述第二收集板(310)的第一端部；

和/或，在安装时，所述第二收集板(310)的第二收集平面在复位状态时处于水平状态，所述第二限位杆(330)沿着竖直方向延伸，所述引导组件(100)由切刀工位(23)的其中一侧至相对的另一侧呈水平方向延伸，所述第二滑动件(320)的滑动方向为沿着所述引导组件(100)的延伸方向往复运动，所述第二收集板(310)的所述第二收集平面能够从复位状态时的水平状态滑动至处于竖直状态。

8.根据权利要求1～4、6～7任意一项所述的异物收集装置(10)，其特征在于，所述异物收集装置(10)还包括收集箱体(400)，所述收集箱体(400)在安装时设置在切刀工位(23)的下方，所述收集箱体(400)用于收集来自于所述第一收集组件(200)上的焊带异物与所述第二收集组件(300)上的焊带异物。

9.根据权利要求1～4、6～7任意一项所述的异物收集装置，其特征在于，所述第一收集组件(200)还包括第一驱动部件，所述第一驱动部件用于在收料时驱动所述第一收集板(210)转动并且带动所述第一滑动件(220)靠近于切刀工位(23)方向运动，以及驱动所述第一收集板(210)与所述第一滑动件(220)复位；

和/或，所述第二收集组件(300)还包括第二驱动部件，所述第二驱动部件用于在收料时驱动所述第二收集板(310)转动并且带动所述第二滑动件(320)靠近于切刀工位(23)方向运动，以及驱动所述第二收集板(310)与所述第二滑动件(320)复位。

10.一种串焊设备，其特征在于，包括权利要求1～9任意一项所述的异物收集装置，所述异物收集装置(10)的引导组件(100)安装在靠近于由串焊机的上切刀(21)与下切刀(22)之间形成的切刀工位(23)处并且沿着所述切刀工位(23)的其中一侧至相对另一侧延伸。