CN220943633U - 一种电极柱供给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电极柱供给装置，包括底座、盖板、弹性推送机构和弹性支撑机构；底座的顶面开设有电极存放槽，电极存放槽内设有弹性推送机构，弹性推送机构的后端固设在电极存放槽的后端面，弹性推送机构的前端抵压在电极存放槽内的电极柱上，电极存放槽的前部底面设有向下延伸的安装孔，弹性支撑机构活动穿设安装孔；当电极柱脱离弹性支撑机构时，弹性支撑机构处于复位状态，弹性支撑机构的顶面与电极存放槽的底面齐平，当电极柱移动至弹性支撑机构上时，弹性支撑机构受压使位于其顶端的电极柱低于电极存放槽的电极柱。本实用新型优化了电极柱供给装置的结构，无需外在动力源驱动电极柱移动，降低了耗能。

Description

一种电极柱供给装置

技术领域

本实用新型涉及自动化供给设备技术领域，具体涉及一种电极柱供给装置。

背景技术

现有技术中，主流车企主要采用机器人对汽车白车身进行焊接，白车身焊接所使用的电极柱在焊接作业的大电流、高压力作用下,电极柱会产生变形和表面形成氧化层,从而影响焊接质量。因此，焊接电极需要定期修磨以恢复其表面结构和尺寸。

电极柱供给装置能够源源不断供应新的焊接电极，现有电极柱供给装置多采用电动、气动等动力驱动输出机构供应新的焊接电极，但该类驱动输出机构需要动力源驱动，结构相对复杂、且耗能较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种电极柱供给装置，以简化电极柱供给装置的结构，同时降低耗能。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电极柱供给装置，包括底座、盖板、弹性推送机构和弹性支撑机构；所述底座顶面的长度方向上开设有条形结构的电极存放槽，所述电极存放槽的前端为开口端，所述电极存放槽的后端封闭端，所述底座上可拆卸设有用于盖合部分电极存放槽的盖板，所述电极存放槽内置有弹性推送机构，所述弹性推送机构的后端固设在电极存放槽的后端面，所述弹性推送机构的前端抵压在电极存放槽内的电极柱上，所述电极存放槽的前部底面设有向下延伸的安装孔，弹性支撑机构活动穿设安装孔；其中，当电极柱脱离弹性支撑机构时，所述弹性支撑机构处于复位状态，所述弹性支撑机构的顶面与电极存放槽的底面齐平，当电极柱移动至弹性支撑机构上时，所述弹性支撑机构受压使位于其顶端的电极柱低于电极存放槽的电极柱。

为更好的实现上述技术方案，所述弹性推送机构包括第一压缩弹簧和推块，所述第一压缩弹簧的后端系在电极存放槽的后端面，所述第一压缩弹簧的前端设有推块。

可选的，所述电极存放槽的左右侧壁沿电极存放槽长度方向开设有导向槽，所述推块的左右侧壁固设有与导向槽滑动配合的导向条。

可选的，所述弹性支撑机构包括承载板、第二压缩弹簧和导向柱，所述安装孔为上大下小的T型通孔，所述承载板滑动设于安装孔的大径段内，所述导向柱为上小下大的T型柱，所述导向柱的顶端与承载板可拆卸连接，所述导向柱的小径段与安装孔的小径段滑动配合，所述导向柱的大径段位于安装孔的下方，所述第二压缩弹簧套设在导向柱上且位于承载板与安装孔大径段的顶面之间。

可选的，所述安装孔前侧的上边沿设有弧形防倾倒结构。

可选的，所述底座的顶面围绕最前端的电极柱开设有扩口部。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种电极柱供给装置，优化了电极柱供给装置的结构，可直接利用第一压缩弹簧和第二压缩弹簧将电极柱送至指定位置(承载板)，无需外在动力源驱动电极柱移动，抓取装置抓取电极柱更加便利，同时降低了耗能。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种电极柱供给装置的立体示意图；

图2是本实用新型实施例一种电极柱供给装置的剖视图；

图3是本实用新型实施例一种电极柱供给装置中弹性支撑机构处的结构示意图；

附图标记：

底座10、电极存放槽101、导向槽102、安装孔103、弧形防倾倒结构104、扩口部105、盖板20、电极柱30、第一压缩弹簧41、推块42、导向条421、承载板51、第二压缩弹簧52、导向柱53。

具体实施方式

以下结合附图以及具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例公开一种电极柱30供给装置，包括底座10、盖板20、弹性推送机构和弹性支撑机构。

如图1所示，底座10顶面的长度方向上开设有条形结构的电极存放槽101，电极存放槽101的前端为开口端，电极存放槽101的后端封闭端，具体的，底座10为条形结构，电极存放槽101沿底座10的长度方向开设。

如图1所示，底座10上可拆卸设有用于盖合部分电极存放槽101的盖板20，具体的，盖板20的边部间隔开设有多个安装通孔，底座10的顶端设有与安装通孔一一对应的安装盲孔，盖板20通过多个穿设安装通孔并嵌入安装盲孔的螺钉安装在底座10上，实现盖板20可拆卸安装在底座10上。

如图2所示，电极存放槽101内置有弹性推送机构，弹性推送机构的后端固设在电极存放槽101的后端面，弹性推送机构的前端抵压在电极存放槽101内最后一个电极柱30上，具体的，弹性推送机构包括第一压缩弹簧41和推块42，电极存放槽101的后端面设有连接钩，第一压缩弹簧41的后端系在连接钩，第一压缩弹簧41的前端设有推块42，推块42抵压在电极存放槽101内最后一个电极柱30上，优选的，推块42的前端面为与电极柱30相适配的圆弧面。

如图2和图3所示，电极存放槽101的前部底面设有向下延伸的安装孔103，弹性支撑机构活动穿设安装孔103，弹性支撑机构活动穿设安装孔103，其中，当电极柱30脱离弹性支撑机构时，弹性支撑机构处于复位状态，弹性支撑机构的顶面与电极存放槽101的底面齐平，当电极柱30移动至弹性支撑机构上时，弹性支撑机构受压使位于其顶端的电极柱30低于电极存放槽101的电极柱30，具体的，弹性支撑机构包括承载板51、第二压缩弹簧52和导向柱53，安装孔103为上大下小的T型通孔，承载板51滑动设于安装孔103的大径段内，导向柱53为上小下大的T型柱，导向柱53的顶端与承载板51的底面可拆卸连接，导向柱53的小径段与安装孔103的小径段滑动配合，导向柱53的大径段位于安装孔103的下方，第二压缩弹簧52套设在导向柱53上且位于承载板51的底面与安装孔103大径段的顶面之间。

当电极柱30移动至承载板51上时，承载板51受电极柱30重力作用沿安装孔103轴向向下移动，第二压缩弹簧52受力压缩，承载板51上的电极柱30低于电极存放槽101内的电极柱30，这样可便于抓取装置快速识别承载板51上的电极柱30，进而有助于提高电极柱30的抓取效率。

如图2所示，电极存放槽101的左右侧壁沿电极存放槽101长度方向开设有导向槽102，推块42的左右侧壁固设有与导向槽102滑动配合的导向条421，导向条421呈条形结构，导向条421与推块42为一体结构，通过设置导向条421和导向槽102可使推块42只能沿电极存放槽101长度方向滑动。

在本实用新型一个可选的实施例中，安装孔103前侧的顶边沿设有弧形防倾倒结构104，弧形防倾倒结构104为贴合在电极柱30圆柱面的半圆形结构，设置弧形防倾倒结构104能够使承载板51上电极柱30在水平移动和升降过程中保持稳定，避免受第一压缩弹簧41作用力向前倾倒。

在本实用新型一个可选的实施例中，底座10的顶面围绕最前端的电极柱30开设有扩口部105，扩口部105为圆弧状结构或边角为圆角的矩形结构，设置扩口部105可使承载板51上电极柱30周边具有较大的空间，便于抓取装置抓取承载板51上的电极柱30。

本实用新型实施例的一种电极柱30供给装置使用时，将电极柱装入电极存放槽101内，位于电极存放槽101内最前端的电极柱30在第一压缩弹簧41的推动下滑动至承载板51上，之后承载板51下移带动第二压缩弹簧52压缩，使承载板51上的电极柱低于电极存放槽101内的电极柱30，可便于抓取装置抓取电极柱30。

本实用新型实施例的一种电极柱30供给装置，优化了电极柱供给装置的结构，可直接利用第一压缩弹簧41和第二压缩弹簧52将电极柱30送至指定位置(承载板51)，无需外在动力源驱动电极柱30移动，抓取装置抓取电极柱30更加便利，同时降低了耗能。

以上，结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行了详细介绍，所描述的具体实施例用于帮助理解本实用新型的思想。本领域技术人员在本实用新型具体实施例的基础上做出的推导和变形也属于本实用新型保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电极柱供给装置，其特征在于，包括底座(10)、盖板(20)、弹性推送机构和弹性支撑机构；

所述底座(10)顶面的长度方向上开设有条形结构的电极存放槽(101)，所述电极存放槽(101)的前端为开口端，所述电极存放槽(101)的后端封闭端，所述底座(10)上可拆卸设有用于盖合部分电极存放槽(101)的盖板(20)，所述电极存放槽(101)内置有弹性推送机构，所述弹性推送机构的后端固设在电极存放槽(101)的后端面，所述弹性推送机构的前端抵压在电极存放槽(101)内的电极柱(30)上，所述电极存放槽(101)的前部底面设有向下延伸的安装孔(103)，所述弹性支撑机构活动穿设安装孔(103)；

其中，当电极柱(30)脱离弹性支撑机构时，所述弹性支撑机构处于复位状态，所述弹性支撑机构的顶面与电极存放槽(101)的底面齐平，当电极柱(30)移动至弹性支撑机构上时，所述弹性支撑机构受压使位于其顶端的电极柱(30)低于电极存放槽(101)的电极柱(30)。

2.根据权利要求1所述的一种电极柱供给装置，其特征在于，所述弹性推送机构包括第一压缩弹簧(41)和推块(42)，所述第一压缩弹簧(41)的后端系在电极存放槽(101)的后端面，所述第一压缩弹簧(41)的前端设有推块(42)。

3.根据权利要求2所述的一种电极柱供给装置，其特征在于，所述电极存放槽(101)的左右侧壁沿电极存放槽(101)长度方向开设有导向槽(102)，所述推块(42)的左右侧壁固设有与导向槽(102)滑动配合的导向条(421)。

4.根据权利要求2所述的一种电极柱供给装置，其特征在于，所述弹性支撑机构包括承载板(51)、第二压缩弹簧(52)和导向柱(53)，所述安装孔(103)为上大下小的T型通孔，所述承载板(51)滑动设于安装孔(103)的大径段内，所述导向柱(53)为上小下大的T型柱，所述导向柱(53)的顶端与承载板(51)可拆卸连接，所述导向柱(53)的小径段与安装孔(103)的小径段滑动配合，所述导向柱(53)的大径段位于安装孔(103)的下方，所述第二压缩弹簧(52)套设在导向柱(53)上且位于承载板(51)与安装孔(103)大径段的顶面之间。

5.根据权利要求1所述的一种电极柱供给装置，其特征在于，所述安装孔(103)前侧的上边沿设有弧形防倾倒结构(104)。

6.根据权利要求1所述的一种电极柱供给装置，其特征在于，所述底座(10)的顶面围绕最前端的电极柱(30)开设有扩口部(105)。