CN220938179U - 微调固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微调固定装置，其技术方案要点是包括固定部；升降部，所述升降部设置在固定部上并且能够在固定部上升降；偏转部，所述偏转部转动连接在升降部上并且在升降部上围绕一水平轴线转动；旋转部，所述旋转部转动连接在偏转部上，旋转部的转动轴线与偏转部的转动轴线垂直；以及夹持座，所述夹持座相对于旋转部围绕一竖直轴线转动并且内窥镜固定在夹持座上；通过升降部、偏转部、旋转部以及夹持座的设置，可以随时调节内窥镜的角度，提高操作的便捷性。

Description

微调固定装置

技术领域

本实用新型涉及内窥镜固定调节的技术领域，更具体的说，它涉及一种微调固定装置。

背景技术

内窥镜是一种利用人体内腔进行疾病检查、诊断和治疗的医疗器械，随着科学技术的发展，医用内窥镜已广泛应用于医学领域，内窥镜技术是微创手术领域最具代表性的技术，是人类探索人体奥秘和治疗人类疾病的最重要工具之一，由于内窥镜的使用范围的广泛性，在临床诊疗中在多个科室当中都有使用。

在进行手术时，需要经常调整内窥镜的位置，现有的内窥镜固定装置仅仅只能够简单的夹持固定内窥镜，在对内窥镜进行角度调节的时候，往往都需要先解除对内窥镜的固定，然后调节好角度之后，再次对内窥镜进行固定，存在调节速度慢的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种微调固定装置，其通过升降部、偏转部、旋转部以及夹持座的设置，可以随时调节内窥镜的角度，提高操作的便捷性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种微调固定装置，包括固定部；

升降部，所述升降部设置在固定部上并且能够在固定部上升降；

偏转部，所述偏转部转动连接在升降部上并且在升降部上围绕一水平轴线转动；

旋转部，所述旋转部转动连接在偏转部上，旋转部的转动轴线与偏转部的转动轴线垂直；

以及夹持座，所述夹持座相对于旋转部围绕一竖直轴线转动并且内窥镜固定在夹持座上。

本实用新型进一步设置为：所述固定部靠近升降部的一侧设置有一升降槽，所述升降部上固定连接有一伸入到升降槽当中的升降块，所述升降槽与升降块相配合以使升降块能够在升降槽内竖直滑动；

所述固定部上螺纹连接有一升降杆，升降杆的一端伸入到升降槽当中并且与升降块转动连接，所述升降杆用于带动升降块升降。

本实用新型进一步设置为：所述升降块上开设有水平穿过升降块的安装槽，所述安装槽呈凸字形设置，安装槽的窄边靠近升降块边缘设置且贯穿升降块；

所述升降杆设置为圆杆，所述升降杆的直径等于安装槽宽边的宽度，升降杆上开设有一环形槽，环形槽的内径等于安装槽窄边的宽度，以使得升降杆的端部能够卡入到安装槽中。

本实用新型进一步设置为：所述升降部靠近偏转部一侧设置有一偏转槽，偏转部靠近偏转槽一侧设置有一伸入到偏转槽中的偏转柱，偏转柱转动连接在升降部上；

所述升降部上螺纹连接有偏转杆，偏转杆一端伸入到偏转槽内，偏转杆的一端固定连接有连接球，连接球能够在偏转柱上围绕自身球心转动其能够在偏转柱上滑动。

本实用新型进一步设置为：所述偏转柱端部设置连接管，连接管的轴线与偏转柱的转动轴线垂直，连接管一侧开设有供偏转杆穿过的让位槽，连接球嵌入到连接管内。

本实用新型进一步设置为：所述偏转部靠近旋转部一侧设置有旋转槽，所述旋转部一端插入旋转槽内且与偏转部转动连接，所述旋转部上固定连接有插入旋转槽中的拨杆；

所述偏转部上螺纹连接有调节杆，调节杆伸入旋转槽内一端开设有卡槽，拨杆嵌入卡槽当中，调节杆的轴线与旋转部的转动轴线垂直。

本实用新型进一步设置为：还包括支撑部，所述支撑部设置在旋转部上，所述夹持座设置在支撑部上并且在支撑部上围绕竖直轴线转动；

所述支撑部上设置有一转动槽，夹持座的部分嵌入到转动槽当中并且与支撑部转动连接，夹持座嵌入转动槽内的部分上固定连接有外齿圈；

所述支撑部上设置有与固定座滑动连接的固定杆，固定杆的端部能够插入到转动槽内与外齿圈啮合。

本实用新型进一步设置为：所述旋转部上设置有固定槽，支撑部靠近旋转部的部分插入到固定槽内，旋转部上设置有将支撑部固定在固定槽内的螺栓。

综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：本实用新型通过升降部、偏转部、旋转部以及夹持座的设置，可以随时调节内窥镜的角度，提高操作的便捷性。

附图说明

图1为实施例的整体结构的示意图；

图2为实施例体现升降块的示意图；

图3为实施例体现偏转柱的示意图；

图4为实施例体现拨杆的示意图；

图5为实施例体现安装槽的示意图；

图6为实施例的支撑部和夹持座的剖视图；

图7为实施例的夹持座的示意图。

图中：1、固定部；11、升降槽；12、升降杆；121、环形槽；2、升降部；21、升降块；211、安装槽；22、偏转槽；23、偏转杆；231、连接球；3、偏转部；31、偏转柱；32、连接管；321、让位槽；33、旋转槽；34、调节杆；341、卡槽；4、旋转部；41、拨杆；42、固定槽；5、支撑部；51、固定环；511、转动槽；52、移动槽；53、滑槽；6、夹持座；61、外齿圈；7、固定杆；71、操作杆；72、弹簧。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：一种微调固定装置，参见附图1-附图7，包括固定部1、设置在固定部1上并且能够在固定部1上上下升降的升降部2、转动连接在升降部2上的偏转部3、转动连接在偏转部3上的旋转部4、可拆卸连接在旋转部4上的支撑部5、转动连接在支撑部5上的夹持座6；固定部1与用于支撑内窥镜的支撑架体连接，例如申请号为CN202210280067.X的一种医用多功能万向臂；升降部2能够在固定部1上上下升降，偏转部3在升降部2上围绕一水平轴线转动，升降部2的长度方向水平，偏转部3设置在升降部2一端并且偏转部3的转动轴线与升降部2的长度方向垂直，设置偏转部3的一端与升降部2转动且偏转部3转动过程中能够转动至偏转部3的长度方向与升降部2的长度方向平行；旋转部4在偏转部3上的转动轴线与偏转部3的转动轴线垂直，具体的，旋转部4设置在偏转部3一端，旋转部4的转动轴线与偏转部3的长度方向平行。当偏转部3转动至与升降部2的长度方向平行的时候，夹持座6在支撑部5上的转动轴线竖直。

具体的，固定部1靠近升降部2的一端设置有升降槽11，升降部2靠近升降槽11一端固定连接有伸入到升降槽11当中的升降块21，升降槽11与升降块21相配合并且能够在升降槽11当中竖直滑动；为了能够带动升降块21在升降槽11当中进行升降，本实施例当中在固定部1上螺纹连接有升降杆12，升降杆12为竖直设置的圆杆，升降杆12的底部一端伸入到升降槽11当中并且与升降块21转动连接，通过升降杆12在固定部1上的转动带动升降块21在升降槽11当中上下升降。

具体的，升降块21上开设有水平穿过升降块21的安装槽211，安装槽211呈凸字形设置；具体的，升降杆12设置在固定部1的顶部，对应的，将安装槽211的窄边设置在升降块21的顶部并且安装槽211的窄边向上贯穿升降块21；升降杆12的底部一端插入到安装槽211当中并且与安装槽211相配合。具体的，安装槽211包括窄边部和宽边部，升降杆12的直径等于宽边部的宽度，在升降杆12底部一端的外侧设置有环形槽121，环形槽121的内径等于窄边部的宽度；升降槽11顶部和底部之间的距离等于窄边部顶部与底部之间的距离，宽边部顶部与底部之间的距离等于环形槽121底部与升降杆12底部一端之间的距离，从而使得升降杆12的底部能够沿安装槽211贯穿固定部1的方向插入到安装槽211当中并且能够在安装槽211当中转动。通过环形槽121、窄边部和宽边部的设置，使得升降杆12在升降的过程当中能够带动升降块21进行升降。

具体的，升降部2靠近偏转部3一侧设置有偏转槽22，偏转部3靠近偏转槽22一侧设置有伸入到偏转槽22当中的偏转柱31，偏转柱31转动连接在升降部2上以带动偏转部3偏转。为了够带动偏转部3进行转动，升降部2上螺纹连接有偏转杆23，偏转杆23的一端伸入偏转槽22内，偏转杆23伸入偏转槽22内的一端固定连接有连接球231，设置连接球231能够在偏转柱31上围绕自身球心转动并且能够在偏转柱31上滑动，从而通过偏转杆23在升降部2上滑动的时候能够带动偏转柱31进行偏转。

具体的，偏转杆23设置为竖直杆件且将偏转杆23设置在升降部2底部，偏转杆23的顶部一端插入到偏转槽22内并且与连接球231连接。具体的，偏转柱31端部设置连接管32，连接管32的轴线与偏转柱31的转动轴线垂直，连接管32一侧开设有供偏转杆23穿过的让位槽321，连接球231嵌入到连接管32内；连接球231从连接管32远离偏转柱31一端插入到连接管32内。通过连接管32和让位槽321的设置，偏转杆23的端部能够相对于偏转柱31转动且能够相对于偏转柱31滑动。

具体的，偏转部3靠近旋转部4一侧设置有旋转槽33，所述旋转部4一端插入旋转槽33内且与偏转部3转动连接，所述旋转部4上固定连接有插入旋转槽33中的拨杆41；偏转部3上螺纹连接有调节杆34，调节杆34伸入旋转槽33内一端开设有卡槽341，拨杆41嵌入卡槽341当中，调节杆34的轴线与旋转部4的转动轴线垂直。通过调节杆34在偏转部3上的移动推动拨杆41来带动旋转部4转动。

具体的，旋转部4上设置有固定槽42，支撑部5靠近旋转部4的部分插入到固定槽42内，旋转部4上设置有将支撑部5固定在固定槽42内的螺栓。

具体的，支撑部5上设置有一转动槽511，夹持座6的部分嵌入到转动槽511当中并且与支撑部5转动连接，夹持座6嵌入转动槽511内的部分上固定连接有外齿圈61；支撑部5上设置有与固定座滑动连接的固定杆7，固定杆7的端部能够插入到转动槽511内与外齿圈61啮合。设置固定杆7能够在支撑部5上沿垂直于夹持座6转动轴线的方向滑动，从而使得固定杆7能够与外齿圈61啮合也能够与外齿圈61解除啮合。

具体的，在支撑部5的顶部开设有滑槽53，滑槽53内设置有穿过滑槽53与固定杆7固定连接的操作杆71，操作人员通过拨动操作杆71带动固定杆7与外齿圈61啮合和分离。

具体的，在支撑部5内设置有移动槽52，固定杆7位于移动槽52内，移动槽52靠近转动槽511的一端与转动槽511连通，移动槽52的另一端设置有一弹簧72，弹簧72用于推动固定杆7与外齿圈61啮合，从而使得无外人操作的时候，固定杆7能够保持与外齿圈61的啮合，移动槽52与滑槽53连通。

具体的，支撑部5包括一固定环51，夹持座6也设置为圆环状，支撑部5与夹持座6同轴，转动槽511设置在固定环51的顶部以使得夹持座6转动连接在固定环51顶部；内窥镜竖直穿过夹持座6和固定环51，在夹持座6外设置固定螺栓，通过固定螺栓将内窥镜固定在夹持座6上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种微调固定装置，其特征在于：包括固定部(1)；

升降部(2)，所述升降部(2)设置在固定部(1)上并且能够在固定部(1)上升降；

偏转部(3)，所述偏转部(3)转动连接在升降部(2)上并且在升降部(2)上围绕一水平轴线转动；

旋转部(4)，所述旋转部(4)转动连接在偏转部(3)上，旋转部(4)的转动轴线与偏转部(3)的转动轴线垂直；

以及夹持座(6)，所述夹持座(6)相对于旋转部(4)围绕一竖直轴线转动并且内窥镜固定在夹持座(6)上。

2.根据权利要求1所述的微调固定装置，其特征在于：所述固定部(1)靠近升降部(2)的一侧设置有一升降槽(11)，所述升降部(2)上固定连接有一伸入到升降槽(11)当中的升降块(21)，所述升降槽(11)与升降块(21)相配合以使升降块(21)能够在升降槽(11)内竖直滑动；

所述固定部(1)上螺纹连接有一升降杆(12)，升降杆(12)的一端伸入到升降槽(11)当中并且与升降块(21)转动连接，所述升降杆(12)用于带动升降块(21)升降。

3.根据权利要求2所述的微调固定装置，其特征在于：所述升降块(21)上开设有水平穿过升降块(21)的安装槽(211)，所述安装槽(211)呈凸字形设置，安装槽(211)的窄边靠近升降块(21)边缘设置且贯穿升降块(21)；

所述升降杆(12)设置为圆杆，所述升降杆(12)的直径等于安装槽(211)宽边的宽度，升降杆(12)上开设有一环形槽(121)，环形槽(121)的内径等于安装槽(211)窄边的宽度，以使得升降杆(12)的端部能够卡入到安装槽(211)中。

4.根据权利要求3所述的微调固定装置，其特征在于：所述升降部(2)靠近偏转部(3)一侧设置有一偏转槽(22)，偏转部(3)靠近偏转槽(22)一侧设置有一伸入到偏转槽(22)中的偏转柱(31)，偏转柱(31)转动连接在升降部(2)上；

所述升降部(2)上螺纹连接有偏转杆(23)，偏转杆(23)一端伸入到偏转槽(22)内，偏转杆(23)的一端固定连接有连接球(231)，连接球(231)能够在偏转柱(31)上围绕自身球心转动其能够在偏转柱(31)上滑动。

5.根据权利要求4所述的微调固定装置，其特征在于：所述偏转柱(31)端部设置连接管(32)，连接管(32)的轴线与偏转柱(31)的转动轴线垂直，连接管(32)一侧开设有供偏转杆(23)穿过的让位槽(321)，连接球(231)嵌入到连接管(32)内。

6.根据权利要求5所述的微调固定装置，其特征在于：所述偏转部(3)靠近旋转部(4)一侧设置有旋转槽(33)，所述旋转部(4)一端插入旋转槽(33)内且与偏转部(3)转动连接，所述旋转部(4)上固定连接有插入旋转槽(33)中的拨杆(41)；

所述偏转部(3)上螺纹连接有调节杆(34)，调节杆(34)伸入旋转槽(33)内一端开设有卡槽(341)，拨杆(41)嵌入卡槽(341)当中，调节杆(34)的轴线与旋转部(4)的转动轴线垂直。

7.根据权利要求6所述的微调固定装置，其特征在于：还包括支撑部(5)，所述支撑部(5)设置在旋转部(4)上，所述夹持座(6)设置在支撑部(5)上并且在支撑部(5)上围绕竖直轴线转动；

所述支撑部(5)上设置有一转动槽(511)，夹持座(6)的部分嵌入到转动槽(511)当中并且与支撑部(5)转动连接，夹持座(6)嵌入转动槽(511)内的部分上固定连接有外齿圈(61)；

所述支撑部(5)上设置有与固定座滑动连接的固定杆(7)，固定杆(7)的端部能够插入到转动槽(511)内与外齿圈(61)啮合。

8.根据权利要求7所述的微调固定装置，其特征在于：所述旋转部(4)上设置有固定槽(42)，支撑部(5)靠近旋转部(4)的部分插入到固定槽(42)内，旋转部(4)上设置有将支撑部(5)固定在固定槽(42)内的螺栓。