CN220936542U - 一种防止肉沫飞溅的肉牛劈半装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防止肉沫飞溅的肉牛劈半装置，属于屠宰设备技术领域，包括劈半切割装置和用于实现劈半切割装置进行位移的纵向移动装置与横向移动装置，劈半切割装置包括安装梁，安装梁后端焊接固定有移动块，安装梁正下方安装有可前后往复运动的切割刀，移动块滑动连接在纵向移动装置内，纵向移动装置包括移动支架，移动支架底端焊接固定有倒T型滑块，倒T型滑块滑动连接在横向移动装置内；移动支架后端面中部设有安装部，安装部内安装有顶部设有连接板的气缸，安装部左右两端面均设有滑轨，两条滑轨内滑动连接安装有同一组防护装置，通过本实用新型，能够有效防止加工肉牛时肉沫飞溅，降低骨肉损耗和清理打扫卫生的难度。

Description

一种防止肉沫飞溅的肉牛劈半装置

技术领域

本实用新型涉及屠宰设备技术领域，具体地说，涉及一种防止肉沫飞溅的肉牛劈半装置。

背景技术

现代畜牧业的养殖规模的扩大的同时，肉牛的屠宰与加工集中转移到工厂车间进行，并且自动化机械切割也取代了传统人工切割；现阶段的加工车间中，将屠宰好的肉牛后蹄悬挂在传动组件上，由手持式电锯或者双砍刀式劈半机进行劈半加工；不管是手持式电锯还是双砍刀式劈半机都极易在切割过程中造成肉沫飞溅，增加骨肉损耗量且增加工厂的清理难度。

如公告号为CN207322544U的专利公开了一种肉牛胴体自动劈半机，包括带有底座的工作箱、安装在工作箱上的劈半装置以及安装在工作箱内的抱紧装置与升降系统，工作箱包括抱紧室、驱动室以及传动室，传动室位于抱紧室与驱动室的顶部，在抱紧室的外侧设置具有导轨的支撑架，在支撑架的外侧设有两块圆弧型的定位板，支撑架与定位板固定连接在工作箱顶板的延伸部位与底座底板的延伸部位之间。该实用新型C型抱紧臂能够将肉牛胴体抱紧，使肉牛胴体贴合在两块圆弧型定位板上，从而使脊柱位于两块圆弧型定位板之间的缝隙中，圆锯片在升降系统带动下沿导轨由下至上对肉牛胴体进行劈半，保证了劈半的精度，减少了骨肉损耗量，提高了劈半作业的工作效率，保证了劈半断面的外观效果。

上述方案虽然能够高了劈半作业的工作效率，保证了劈半断面的外观效果，但是其采用圆锯片进行加工切割，极易造成肉沫飞溅，增加骨肉损耗量且增加工厂的清理难度，且电锯片过大考虑到材料性能极易发生折断，电锯片过小又不能够满足对肉牛的整体切割，鉴于此，我们提出了防止肉沫飞溅的肉牛劈半装置。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种防止肉沫飞溅的肉牛劈半装置。

第一方面，本申请提供了一种防止肉沫飞溅的肉牛劈半装置，包括劈半切割装置和用于实现所述劈半切割装置进行位移的纵向移动装置与横向移动装置，所述劈半切割装置包括安装梁，所述安装梁后端焊接固定有开设有上下贯通螺纹孔的移动块，所述安装梁正下方安装有可前后往复运动的切割刀，所述移动块滑动连接在所述纵向移动装置内，所述纵向移动装置包括移动支架，所述移动支架底端焊接固定有纵向截面为倒T型的且开设有前后贯通螺纹孔的倒T型滑块，所述倒T型滑块滑动连接在所述横向移动装置内；所述移动支架后端面中部设有安装部，所述安装部内安装有顶部设有连接板的气缸，所述安装部左右两端面均设有滑轨，两条所述滑轨内滑动连接安装有同一组防护装置，所述防护装置包括两块相对立铰接的防护罩。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述安装梁底面靠近后端的位置处设有安装臂，所述安装臂上转动连接有曲柄转动杆，所述曲柄转动杆的其中一端连接轴穿过所述安装臂后同轴连接有第一电机，所述第一电机带动所述曲柄转动杆在所述安装臂上旋转。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述曲柄转动杆远离所述第一电机的一端连接轴转动连接有联动杆，所述联动杆远离所述曲柄转动杆的一端侧壁上开设有左右贯通的滑动槽，所述滑动槽的长度大于两根所述传动连杆之间的距离。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述安装梁底面并排铰接有至少两根传动连杆，若干所述传动连杆远离所述安装梁的一端均与所述切割刀铰接，所述传动连杆的左端面中部均设有圆柱凸块，若干所述圆柱凸块同时滑动连接在所述滑动槽内，所述联动杆通过两根所述传动连杆运动间接带动所述切割刀进行摇摆运动，能够有效加快切割的效率。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述移动支架前端面开设有滑槽，所述移动块滑动连接在所述滑槽内，所述移动支架于所述滑槽内转动连接有纵置螺杆，所述纵置螺杆与所述移动块螺纹传动连接，所述纵置螺杆顶端穿过所述移动支架的顶部侧壁后同轴连接有第二电机，通过所述第二电机带动所述纵置螺杆旋转，从而使与所述纵置螺杆螺纹连接的移动块带动整个劈半切割装置进行垂直方向的位移。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述横向移动装置包括安装底座，所述倒T型滑块滑动连接在所述安装底座开设的倒T型滑槽内，所述安装底座于倒T型滑槽内转动连接有横置螺杆，所述横置螺杆与所述倒T型滑块螺纹传动连接，所述横置螺杆其中一端穿过所述安装底座的侧壁后同轴连接有第三电机，通过所述第三电机带动所述横置螺杆旋转，从而使与所述横置螺杆螺纹连接的倒T型滑块带动整个纵向移动装置进行横向的位移。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述防护装置还包括滑动连接在所述滑轨内的滑块，所述滑块前端面通过延伸臂与同侧的所述防护罩固定连接，两个所述滑块后端面均铰接有连杆，两根所述连杆远离所述滑块的一端同时铰接在所述气缸的伸缩杆顶部安装的连接板上，通过气缸的伸缩杆的伸缩来控制一组所述防护罩的开合关闭。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述横向移动装置外侧壁安装有外接PLC，所述外接PLC通过导线分别与所述第一电机、第二电机、第三电机、所述气缸以及外接电源电性连接，通过编程导入所述外接PLC，实现装置的高自动化。

综上所述，本技术方案具体公开了一种防止肉沫飞溅的肉牛劈半装置，其包括劈半切割装置、纵向移动装置、横向移动装置和防护装置；通过横向移动装置带动安装在纵向移动装置上的劈半切割装置横向移动，纵向移动装置带动劈半切割装置进行垂直方向的移动，增加了切割装置的灵活适用性；通过劈半切割装置上设置的摇摆机构，能够最大程度利用切割刀刀口的切割性，降低切割过程中肉沫的产生，降低骨肉损耗量；在纵向移动装置后端面上设置了由气缸控制开合关闭的防护装置，防止肉沫的飞溅，降低清理打扫卫生的难度。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为实用新型的整体结构爆炸图；

图2为实用新型中的整体结构示意图；

图3为实用新型中的整体结构后视图；

图4为实用新型中的零件结构示意图；

图5为实用新型中的结构示意图。

图中：

1、劈半切割装置；11、安装梁；111、移动块；112、安装臂；12、曲柄转动杆；13、第一电机；14、联动杆；141、滑动槽；15、传动连杆；151、圆柱凸块；16、切割刀；

2、纵向移动装置；21、移动支架；211、滑槽；212、倒T型滑块；213、安装部；214、滑轨；22、纵置螺杆；23、第二电机；

3、横向移动装置；31、安装底座；311、倒T型滑槽；32、横置螺杆；33、第三电机；

4、气缸；41、连接板；42、连杆；

5、防护装置；51、滑块；52、延伸臂；53、防护罩；

6、外接PLC。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-图5，一种防止肉沫飞溅的肉牛劈半装置，包括劈半切割装置1和用于实现劈半切割装置1进行位移的纵向移动装置2与横向移动装置3，劈半切割装置1包括安装梁11，安装梁11后端焊接固定有开设有上下贯通螺纹孔的移动块111，安装梁11正下方安装有可前后往复运动的切割刀16，移动块111滑动连接在纵向移动装置2内，纵向移动装置2包括移动支架21，移动支架21底端焊接固定有纵向截面为倒T型的且开设有前后贯通螺纹孔的倒T型滑块212，倒T型滑块212滑动连接在横向移动装置3内；移动支架21后端面中部设有安装部213，安装部213内安装有顶部设有连接板41的气缸4，安装部213左右两端面均设有滑轨214，两条滑轨214内滑动连接安装有同一组防护装置5，防护装置5包括两块相对立铰接的防护罩53。

进一步地，安装梁11底面靠近后端的位置处设有安装臂112，安装臂112上转动连接有曲柄转动杆12，曲柄转动杆12的连接轴穿过安装臂112后同轴连接有第一电机13，第一电机13带动曲柄转动杆12在安装臂112上旋转。

进一步地，曲柄转动杆12远离第一电机13的一端连接轴转动连接有联动杆14，联动杆14远离曲柄转动杆12的一端侧壁上开设有左右贯通的滑动槽141，滑动槽141的长度大于两根传动连杆15之间的距离。

进一步地，安装梁11底面并排铰接有至少两根传动连杆15，若干传动连杆15远离安装梁11的一端均与切割刀16铰接，传动连杆15的左端面中部均设有圆柱凸块151，若干圆柱凸块151同时滑动连接在滑动槽141内，联动杆14通过两根传动连杆15运动间接带动切割刀16进行摇摆运动，能够有效加快切割的效率。

进一步地，移动支架21前端面开设有滑槽211，移动块111滑动连接在滑槽211内，移动支架21于滑槽211内转动连接有纵置螺杆22，纵置螺杆22与移动块111螺纹传动连接，纵置螺杆22顶端穿过移动支架21的顶部侧壁后同轴连接有第二电机23，通过第二电机23带动纵置螺杆22旋转，从而使与纵置螺杆22螺纹连接的移动块111带动整个劈半切割装置1进行垂直方向的位移。

进一步地，横向移动装置3包括安装底座31，倒T型滑块212滑动连接在安装底座31开设的倒T型滑槽311内，安装底座31于倒T型滑槽311内转动连接有横置螺杆32，横置螺杆32与倒T型滑块212螺纹传动连接，横置螺杆32其中一端穿过安装底座31的侧壁后同轴连接有第三电机33，通过第三电机33带动横置螺杆32旋转，从而使与横置螺杆32螺纹连接的倒T型滑块212带动整个纵向移动装置2进行横向的位移。

进一步地，防护装置5还包括滑动连接在滑轨214内的滑块51，滑块51前端面通过延伸臂52与同侧的防护罩53固定连接，两个滑块51后端面均铰接有连杆42，两根连杆42远离滑块51的一端同时铰接在气缸4的伸缩杆顶部安装的连接板41上，通过气缸4的伸缩杆的伸缩来控制一组防护罩53的开合关闭。

此外，横向移动装置3外侧壁安装有外接PLC6，外接PLC6通过导线分别与第一电机13、第二电机23、第三电机33、气缸4以及外接电源电性连接，通过编程导入外接PLC6，实现装置的高自动化。

最后，需要说明的是，本实用新型中涉及的第一电机13、第二电机23、第三电机33、外接PLC6等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，在本装置的空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的控制器和电源通过导线进行连接，具体连接手段应参考本实用新型中的工作原理，各电器件之间按照先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段均为本领域公知技术。

工作原理：将该装置安装到流水线的切割加工位置，物流线运送悬挂好的肉牛来到切割装置正前方停下，安装在安装部213内的气缸4的伸缩杆回缩通过连杆42带动滑动连接在两个滑轨内的一组防护装置5分别向左和右做分离运动；

PLC6分别发送信号至第二电机23与第三电机33，第二电机23带动纵置螺杆22旋转，使与纵置螺杆22螺纹连接的移动块111带动整个劈半切割装置1向上位移至最高处；第三电机33带动横置螺杆32旋转，使与横置螺杆32螺纹连接的倒T型滑块212带动整个纵向移动装置2与其上的劈半切割装置1进行横向的位移至最前端；此时劈半切割装置1位于肉牛的正上方中部位置，PLC6发送信号至气缸4使其伸长伸缩杆通过连杆42带动一组防护装置5中的两个防护罩53闭合；

PLC6发送信号至第一电机13与第二电机23，第一电机13带动曲柄转动杆12在安装臂112上旋转，曲柄转动杆12远离转动轴的一端铰接有联动杆14，联动杆14上开设的滑动槽141与两根传动连杆15中部设立的圆柱凸块151滑动连接，切割刀16通过两根传动连杆15与安装梁11底面铰接，联动杆14通过两根传动连杆15运动间接带动切割刀16进行摇摆运动；与此同时第二电机23带动纵置螺杆22旋转，使与纵置螺杆22螺纹连接的移动块111带动整个劈半切割装置1向下位移直至到最底部，在此期间做摇摆运动的切割刀16将肉牛分为两半，飞溅的肉沫被外侧的防护装置5阻挡；

加工完毕后，PLC6分别发送信号至第三电机33，第三电机33带动横置螺杆32旋转，使与横置螺杆32螺纹连接的倒T型滑块212带动整个纵向移动装置2与其上的劈半切割装置1进行横向的位移至最后端，等待下一个待切割加工的肉牛送至加工位后，重复上述操作；至此，该机械工作完成。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种防止肉沫飞溅的肉牛劈半装置，包括劈半切割装置(1)和用于实现所述劈半切割装置(1)进行位移的纵向移动装置(2)与横向移动装置(3)，其特征在于：所述劈半切割装置(1)包括安装梁(11)，所述安装梁(11)后端焊接固定有开设有上下贯通螺纹孔的移动块(111)，所述安装梁(11)正下方安装有可前后往复运动的切割刀(16)，所述移动块(111)滑动连接在所述纵向移动装置(2)内，所述纵向移动装置(2)包括移动支架(21)，所述移动支架(21)底端焊接固定有纵向截面为倒T型的且开设有前后贯通螺纹孔的倒T型滑块(212)，所述倒T型滑块(212)滑动连接在所述横向移动装置(3)内；所述移动支架(21)后端面中部设有安装部(213)，所述安装部(213)内安装有顶部设有连接板(41)的气缸(4)，所述安装部(213)左右两端面均设有滑轨(214)，两条所述滑轨(214)内滑动连接安装有同一组防护装置(5)，所述防护装置(5)包括两块相对立铰接的防护罩(53)。

2.根据权利要求1所述的防止肉沫飞溅的肉牛劈半装置，其特征在于：所述安装梁(11)底面靠近后端位置处设有安装臂(112)，所述安装臂(112)上转动连接有曲柄转动杆(12)，所述曲柄转动杆(12)的其中一端连接轴穿过所述安装臂(112)后同轴连接有第一电机(13)。

3.根据权利要求2所述的防止肉沫飞溅的肉牛劈半装置，其特征在于：所述曲柄转动杆(12)远离所述第一电机(13)的一端连接轴转动连接有联动杆(14)，所述联动杆(14)远离所述曲柄转动杆(12)的一端侧壁上开设有左右贯通的滑动槽(141)。

4.根据权利要求3所述的防止肉沫飞溅的肉牛劈半装置，其特征在于：所述安装梁(11)底面并排铰接有至少两根传动连杆(15)，若干所述传动连杆(15)远离所述安装梁(11)的一端均与所述切割刀(16)铰接，所述传动连杆(15)的左端面中部均设有圆柱凸块(151)，若干所述圆柱凸块(151)同时滑动连接在所述滑动槽(141)内。

5.根据权利要求1所述的防止肉沫飞溅的肉牛劈半装置，其特征在于：所述移动支架(21)前端面开设有滑槽(211)，所述移动块(111)滑动连接在所述滑槽(211)内，所述移动支架(21)于所述滑槽(211)内转动连接有纵置螺杆(22)，所述纵置螺杆(22)与所述移动块(111)螺纹传动连接，所述纵置螺杆(22)顶端穿过所述移动支架(21)的顶部侧壁后同轴连接有第二电机(23)。

6.根据权利要求1所述的防止肉沫飞溅的肉牛劈半装置，其特征在于：所述横向移动装置(3)包括安装底座(31)，所述倒T型滑块(212)滑动连接在所述安装底座(31)开设的倒T型滑槽(311)内，所述安装底座(31)于倒T型滑槽(311)内转动连接有横置螺杆(32)，所述横置螺杆(32)与所述倒T型滑块(212)螺纹传动连接，所述横置螺杆(32)其中一端穿过所述安装底座(31)的侧壁后同轴连接有第三电机(33)。

7.根据权利要求1所述的防止肉沫飞溅的肉牛劈半装置，其特征在于：所述防护装置(5)还包括滑动连接在所述滑轨(214)内的滑块(51)，所述滑块(51)前端面通过延伸臂(52)与同侧的所述防护罩(53)固定连接，两个所述滑块(51)后端面均铰接有连杆(42)，两根所述连杆(42)远离所述滑块(51)的一端同时铰接在所述连接板(41)上。

8.根据权利要求2所述的防止肉沫飞溅的肉牛劈半装置，其特征在于：所述横向移动装置(3)外侧壁安装有外接PLC(6)，所述外接PLC(6)通过导线分别与所述第一电机(13)、第二电机(23)、第三电机(33)、所述气缸(4)以及外接电源电性连接。