CN220935726U - 一种青核桃收集装置 - Google Patents

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贾士明
秦郅杰
李晓琳
孙艺源
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Abstract

本实用新型公开了一种青核桃收集装置,包括架体,架体上竖直设有收集板,收集板一侧转动设有若干个滚筒,滚筒传动连接有上料电机,滚筒平行于收集板的宽度方向设置,若干个滚筒沿收集板的长度方向依次设置,滚筒与收集板之间设有间隙,收集板远离滚筒一侧设有收集箱,收集箱顶端开口,收集板的顶端与收集箱的开口之间设有收集罩,收集罩一端开设有进料口,收集罩另一端开设有出料口,进料口与收集板的顶端连接,出料口对应收集箱的开口设置,收集罩朝靠近收集箱的方向向下倾斜设置。本实用新型提供了一种青核桃收集装置,代替人工进行核桃收集工作,降低劳动强度及人工成本,提高收集效率。

Description

一种青核桃收集装置
技术领域
本实用新型涉及农业机械设备技术领域,尤其涉及一种青核桃收集装置。
背景技术
核桃是胡桃科胡桃属植物,与扁桃、腰果、榛子并称为世界著名的“四大干果”,具有较高的药用和营养价值,享有“长寿果”“益智果”的美誉。我国是世界六大核桃生产国之一,年产量稳居世界第一位,已发展称为我国重要的经济林树种,近年来,种植面积与产量逐年上升。但一直以来,核桃的收获是一个重大难题,核桃自然或人工干预掉落于地面后,通常都是由人工进行拾取,劳动强度大,人工成本高,收集效率低。因此,亟需一种青核桃收集装置,在核桃自然或人工干预掉落后完成核桃拾取工作,以保证核桃的品质以及后续工序的顺利进行。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种青核桃收集装置,代替人工进行核桃收集工作,降低劳动强度及人工成本,提高收集效率。
本实用新型公开的一种青核桃收集装置所采用的技术方案是:
一种青核桃收集装置,包括架体,所述架体上竖直设有收集板,所述收集板一侧转动设有若干个滚筒,所述滚筒传动连接有上料电机,所述滚筒平行于收集板的宽度方向设置,若干个所述滚筒沿收集板的长度方向依次设置,所述滚筒与收集板之间设有间隙,所述收集板远离滚筒一侧设有收集箱,所述收集箱顶端开口,所述收集板的顶端与收集箱的开口之间设有收集罩,所述收集罩一端开设有进料口,所述收集罩另一端开设有出料口,所述进料口与收集板的顶端连接,所述出料口对应收集箱的开口设置,所述收集罩朝靠近收集箱的方向向下倾斜设置。
作为优选方案,所述滚筒包括主轴,所述主轴转动设于架体上,所述主轴与上料电机传动连接,所述主轴的周壁固定套设有第一齿轮及第二齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮之间设有若干个拨料杆,若干个所述拨料杆绕主轴的轴向中心线均匀设置。
作为优选方案,相邻的两个所述滚筒之间通过齿轮传动连接。
作为优选方案,所述收集罩呈V型,所述进料口的宽度大于出料口的宽度,所述收集罩内对应出料口中部的位置转动设有挡板。
作为优选方案,所述收集箱的数量为两个,两个所述收集箱之间设有分拣盘,所述分拣盘对应出料口设置,所述分拣盘位于收集箱的上方,所述分拣盘的底面传动连接有翻转机构,所述翻转机构用于驱动分拣盘朝两侧翻转。
作为优选方案,所述分拣盘与出料口之间设有输送带,所述输送带的表面沿周向间隔设有若干个隔板。
作为优选方案,所述翻转机构包括若干根连杆,若干根所述连杆活动设于分拣盘的底面,所述连杆传动连接有舵机,所述舵机通过连杆驱动分拣盘朝两侧翻转。
作为优选方案,所述收集板的上方设有鼓风机,所述鼓风机的输出口朝下设置。
本实用新型公开的一种青核桃收集装置的有益效果是:上料电机驱动若干个滚筒持续转动,位于最下方的滚筒与地面上的青核桃接触后带动青核桃滚动至收集板的表面,且带动青核桃沿着收集板的表面向上滚动,在其余滚筒的共同作用下,青核桃滚动至收集板顶端的收集罩内,最后沿着倾斜的收集罩滚入收集箱内,完成自动收集,代替人工进行核桃收集工作,降低劳动强度及人工成本,提高收集效率。此外,通过滚筒带动青核桃滚动还能够有效过滤掉青核桃表面大体积的泥土及杂质,完成初步清理。
附图说明
图1是本实用新型一种青核桃收集装置的结构示意图。
图2是本实用新型一种青核桃收集装置滚筒的结构示意图。
图3是本实用新型一种青核桃收集装置收集罩的结构示意图。
10、架体;20、收集板;30、滚筒;31、主轴;32、第一齿轮;33、第二齿轮;34、拨料杆;40、收集箱;50、收集罩;51、进料口;52、出料口;53、挡板;60、分拣盘;61、翻转机构;70、输送带;71、隔板;80、鼓风机。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
请参考图1,一种青核桃收集装置,包括架体10,架体10上竖直设有收集板20,收集板20一侧转动设有若干个滚筒30,滚筒30传动连接有上料电机,滚筒30平行于收集板20的宽度方向设置,若干个滚筒30沿收集板20的长度方向依次设置,滚筒30与收集板20之间设有间隙,收集板20远离滚筒30一侧设有收集箱40,收集箱40顶端开口,收集板20的顶端与收集箱40的开口之间设有收集罩50,收集罩50一端开设有进料口51,收集罩50另一端开设有出料口52,进料口51与收集板20的顶端连接,出料口52对应收集箱40的开口设置,收集罩50朝靠近收集箱40的方向向下倾斜设置。
由上述描述可知,上料电机驱动若干个滚筒30持续转动,位于最下方的滚筒30与地面上的青核桃接触后带动青核桃滚动至收集板20的表面,且带动青核桃沿着收集板20的表面向上滚动,在其余滚筒30的共同作用下,青核桃滚动至收集板20顶端的收集罩50内,最后沿着倾斜的收集罩50滚入收集箱40内,完成自动收集,代替人工进行核桃收集工作,降低劳动强度及人工成本,提高收集效率。此外,通过滚筒30带动青核桃滚动还能够有效过滤掉青核桃表面大体积的泥土及杂质,完成初步清理。
请参考图2,滚筒30包括主轴31,主轴31转动设于架体10上,主轴31与上料电机传动连接,主轴31的周壁固定套设有第一齿轮32及第二齿轮33,第一齿轮32与第二齿轮33之间设有若干个拨料杆34,若干个拨料杆34绕主轴31的轴向中心线均匀设置。
由上述描述可知,上料电机驱动主轴31转动,带动第一齿轮32与第二齿轮33之间的多根拨料杆34转动,通过拨料杆34带动地面上和收集板20上的青核桃滚动,直至青核桃滚入收集罩50内,代替人工实现完成核桃收集工作,降低劳动强度,提高收集效率。
请参考图1,相邻的两个滚筒30之间通过齿轮传动连接。
由上述描述可知,相邻的两个滚筒30之间的第一齿轮32相互啮合,第二齿轮33也相互啮合,从而使多个滚筒30实现同步滚动,同时也减少上料电机的数量,降低制造成本。
请参考图3,收集罩50呈V型,进料口51的宽度大于出料口52的宽度,收集罩50内对应出料口52中部的位置转动设有挡板53。
由上述描述可知,青核桃从进料口51滚入收集罩50内后,从挡板53一侧滚至出料口52时,挡板53会被青核桃推转至另一边,封住另一边的通道,从而避免青核桃堆积在出料口52,确保青核桃能够逐个输出。
请参考图1,收集箱40的数量为两个,两个收集箱40之间设有分拣盘60,分拣盘60对应出料口52设置,分拣盘60位于收集箱40的上方,分拣盘60的底面传动连接有翻转机构61,翻转机构61用于驱动分拣盘60朝两侧翻转。
由上述描述可知,从出料口52输出的青核桃进入分拣盘60后,通过翻转机构61带动分拣盘60朝两侧的收集箱40翻转,将分拣盘60上的青核桃倒入收集箱40内。在本实施例中,分拣盘60上设有称重传感器,达到预设重量的倒入一侧的收集箱40内,未达到预设重量的倒入另一侧收集箱40内,从而分拣出大小青核桃。
请参考图1,分拣盘60与出料口52之间设有输送带70,输送带70的表面沿周向间隔设有若干个隔板71。
由上述描述可知,出料口52输出的青核桃进入输送带70上,通过隔板71使青核桃能够逐个流入分拣盘60上,留给其足够的分拣翻转时间。
请参考图1,翻转机构61包括若干根连杆,若干根连杆活动设于分拣盘60的底面,连杆传动连接有舵机,舵机通过连杆驱动分拣盘60朝两侧翻转。
由上述描述可知,分拣盘60活动安装于多根连杆的顶端,连杆通过舵机进行驱动,从而带动分拣盘60朝两侧的收集箱40翻转,完成分拣操作。
请参考图1,收集板20的上方设有鼓风机80,鼓风机80的输出口朝下设置。
由上述描述可知,鼓风机80能够进一步去除青核桃表面的杂质。
本实用新型提供一种青核桃收集装置,上料电机驱动若干个滚筒持续转动,位于最下方的滚筒与地面上的青核桃接触后带动青核桃滚动至收集板的表面,且带动青核桃沿着收集板的表面向上滚动,在其余滚筒的共同作用下,青核桃滚动至收集板顶端的收集罩内,最后沿着倾斜的收集罩滚入收集箱内,完成自动收集,代替人工进行核桃收集工作,降低劳动强度及人工成本,提高收集效率。此外,通过滚筒带动青核桃滚动还能够有效过滤掉青核桃表面大体积的泥土及杂质,完成初步清理。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种青核桃收集装置,其特征在于,包括架体,所述架体上竖直设有收集板,所述收集板一侧转动设有若干个滚筒,所述滚筒传动连接有上料电机,所述滚筒平行于收集板的宽度方向设置,若干个所述滚筒沿收集板的长度方向依次设置,所述滚筒与收集板之间设有间隙,所述收集板远离滚筒一侧设有收集箱,所述收集箱顶端开口,所述收集板的顶端与收集箱的开口之间设有收集罩,所述收集罩一端开设有进料口,所述收集罩另一端开设有出料口,所述进料口与收集板的顶端连接,所述出料口对应收集箱的开口设置,所述收集罩朝靠近收集箱的方向向下倾斜设置。
2.如权利要求1所述的一种青核桃收集装置,其特征在于,所述滚筒包括主轴,所述主轴转动设于架体上,所述主轴与上料电机传动连接,所述主轴的周壁固定套设有第一齿轮及第二齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮之间设有若干个拨料杆,若干个所述拨料杆绕主轴的轴向中心线均匀设置。
3.如权利要求2所述的一种青核桃收集装置,其特征在于,相邻的两个所述滚筒之间通过齿轮传动连接。
4.如权利要求1所述的一种青核桃收集装置,其特征在于,所述收集罩呈V型,所述进料口的宽度大于出料口的宽度,所述收集罩内对应出料口中部的位置转动设有挡板。
5.如权利要求1所述的一种青核桃收集装置,其特征在于,所述收集箱的数量为两个,两个所述收集箱之间设有分拣盘,所述分拣盘对应出料口设置,所述分拣盘位于收集箱的上方,所述分拣盘的底面传动连接有翻转机构,所述翻转机构用于驱动分拣盘朝两侧翻转。
6.如权利要求5所述的一种青核桃收集装置,其特征在于,所述分拣盘与出料口之间设有输送带,所述输送带的表面沿周向间隔设有若干个隔板。
7.如权利要求5所述的一种青核桃收集装置,其特征在于,所述翻转机构包括若干根连杆,若干根所述连杆活动设于分拣盘的底面,所述连杆传动连接有舵机,所述舵机通过连杆驱动分拣盘朝两侧翻转。
8.如权利要求1所述的一种青核桃收集装置,其特征在于,所述收集板的上方设有鼓风机,所述鼓风机的输出口朝下设置。
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