CN220932867U - 一种卧式压力容器罐缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式压力容器罐缺陷检测装置，包括超声波探头、升降支架和伸缩机构，伸缩机构水平设置在升降支架的下端，伸缩机构一侧设有旋转器，超声波探头位于旋转器上；伸缩机构包括多个首尾依次转动连接的第一连杆和多个首尾依次转动连接的第二连杆，多个第一连杆与多个第二连杆一一对应设置，第一连杆的中部与对应位置第二连杆的中部转动连接。通过升降支架、旋转器将超声波探头伸入到压力容器罐内，并对罐壁转动探测；通过伸缩机构，在罐内移动超声波探头，对有一定深度的罐体进行检测，减小误差；两个连杆依次交错连接形成伸缩结构，结构简单，便于在罐内操作，使用效果较好。

Description

一种卧式压力容器罐缺陷检测装置

技术领域

本实用新型属于压力容器检测技术领域，具体为一种卧式压力容器罐缺陷检测装置。

背景技术

压力容器，是指盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备。压力容器内部处于高压环境，在使用过程中由于内部溶液或气体的腐蚀，长时间使用导致的老化，压力容器表面容易出现泄漏，导致安全事故。其中卧式压力容器罐体型庞大，通常使用超声波检测装置，从顶部罐口放进去探测头，对罐内进行探伤，确定压力罐内部缺陷，进行修复。

现有技术中，卧式压力容器罐的罐口通常位于一侧，另一侧距离罐口有一定深度，超声波探测头伸入进去探伤检测时，对罐体另一侧就还有一定距离，导致检测的误差较大。

实用新型内容

本实用新型就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种卧式压力容器罐缺陷检测装置。本实用新型通过升降支架将超声波探头从罐口伸入到压力容器罐内，通过旋转器转动超声波探头旋转，对罐体内壁检测，通过伸缩机构，在罐内移动超声波探头，达到检测有一定深度的罐体，并减小误差的效果。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种卧式压力容器罐缺陷检测装置，包括超声波探头、升降支架和伸缩机构，所述伸缩机构水平设置在升降支架的下端，所述伸缩机构一侧设有旋转器，所述超声波探头位于旋转器上；所述伸缩机构包括多个首尾依次转动连接的第一连杆和多个首尾依次转动连接的第二连杆，多个所述第一连杆与多个所述第二连杆一一对应设置，所述第一连杆的中部与对应位置第二连杆的中部转动连接。

优选的，所述伸缩机构还包括驱动器、丝杆和滑块；所述丝杆一端转动连接在升降支架上，另一端与驱动器连接，所述滑块滑动连接在丝杆上；靠近所述升降支架的第二连杆一端与升降支架连接，靠近所述升降支架的第一连杆一端与滑块连接。

优选的，所述升降支架的上部还设有夹持装置，所述夹持装置包括支座和安装在支座上的夹爪。

优选的，所述支座上设有限位口，所述升降支架包括位于限位口内的升降杆。

优选的，所述升降杆侧表面设有齿条，所述齿条一侧设有通过电机驱动的驱动齿轮。

优选的，所述旋转器为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

(1)通过升降支架将超声波探头从罐口伸入到压力容器罐内，通过旋转器转动超声波探头旋转，对罐体内壁检测；通过伸缩机构，在罐内移动超声波探头，对有一定深度的罐体进行检测，减小误差。

(2)通过两个连杆依次交错连接形成伸缩结构，结构简单，便于在罐内操作；其缩短时长度较短，足够通过罐口，而伸长时长度又较长，足够对有一定深度的压力容器罐进行检测，使用效果较好。

(3)通过控制驱动器带动滑块转动，进而伸缩机构伸长或缩短，达到自动控制，减少人力，方便控制伸缩机构伸长的距离，同时也可以设置驱动器控制伸缩机构缓慢运动，逐步的对罐体内壁进行检测，比人工方便操控。

(4)夹持装置用于装置整体的夹持，方便检测时的使用。

(5)通过驱动齿轮和齿条，驱动升降杆在限位口内上下移动，进而将将伸缩机构、超声波探头下降到罐体内进行检测。

(6)旋转器为伺服电机，可较好的控制超声波探头转速，同伸缩机构一起，使得超声波探头匀速向前转动运动。

附图说明

图1为本实用新型使用示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中在夹持装置处放大图。

附图标记说明：

1-夹持装置，11-支座，12-夹爪，13-限位口；

2-升降支架，21-升降杆，22-齿条，23-驱动齿轮；

3-伸缩机构，31-第一连杆，32-第二连杆，33-驱动器，34-丝杆，35-滑块；

4-旋转器；

5-超声波探头。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例

下面结合附图1-3对本实用新型作进一步的描述，如图1所示，一种卧式压力容器罐缺陷检测装置，包括超声波探头5、升降支架2和伸缩机构3，伸缩机构3水平设置在升降支架2的下端，伸缩机构3一侧设有旋转器4，超声波探头5位于旋转器4上；将升降支架2从罐口伸入到压力容器罐内，通过旋转器4转动超声波探头5旋转，对罐体内壁检测；通过伸缩机构3，在罐内移动超声波探头5，可对有一定深度的罐体进行检测，减小误差。

如图1所示，伸缩机构3包括多个首尾依次转动连接的第一连杆31和多个首尾依次转动连接的第二连杆32，多个第一连杆31与多个第二连杆32一一对应设置，第一连杆31的中部与对应位置第二连杆32的中部转动连接。通过两个连杆依次交错连接形成伸缩结构，结构简单，便于在罐内操作；其缩短时长度较短，足够通过罐口，而伸长时长度又较长，足够对有一定深度的压力容器罐进行检测，使用效果较好。

如图1和2所示，伸缩机构3还包括驱动器33、丝杆34和滑块35；丝杆34一端转动连接在升降支架2上，另一端与驱动器33连接，滑块35滑动连接在丝杆34上；靠近升降支架2的第二连杆32一端与升降支架2连接，靠近升降支架2的第一连杆31一端与滑块35连接。控制驱动器33转动丝杆34，带动滑块35转动，使得第一连杆31和第一连杆31组成的伸缩机构3伸长或缩短，自动控制，减少人力，方便控制伸缩机构3伸长的距离，同时也可以设置驱动器33控制伸缩机构3缓慢运动，逐步的对罐体内壁进行检测，比人工方便操控。

如图1和3所示，升降支架2的上部还设有夹持装置1，夹持装置1包括支座11和安装在支座11上的夹爪12，用于装置整体的夹持，方便检测时的使用。

如图3所示，支座11上设有限位口13，升降支架2包括位于限位口13内的升降杆21。升降杆21侧表面设有齿条22，齿条22一侧设有通过电机驱动的驱动齿轮23。驱动齿轮23与齿条22啮合，驱动升降杆21在限位口13内上下移动，在本装置使用时将伸缩机构3、超声波探头5下降到罐体内进行检测。

旋转器4为伺服电机，可较好的控制超声波探头5转速，同伸缩机构3一起，使得超声波探头5匀速向前转动运动。

本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种卧式压力容器罐缺陷检测装置，包括超声波探头(5)，其特征在于，还包括升降支架(2)和伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)水平设置在升降支架(2)的下端，所述伸缩机构(3)一侧设有旋转器(4)，所述超声波探头(5)位于旋转器(4)上；

所述伸缩机构(3)包括多个首尾依次转动连接的第一连杆(31)和多个首尾依次转动连接的第二连杆(32)，多个所述第一连杆(31)与多个所述第二连杆(32)一一对应设置，所述第一连杆(31)的中部与对应位置第二连杆(32)的中部转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种卧式压力容器罐缺陷检测装置，其特征在于，所述伸缩机构(3)还包括驱动器(33)、丝杆(34)和滑块(35)；所述丝杆(34)一端转动连接在升降支架(2)上，另一端与驱动器(33)连接，所述滑块(35)滑动连接在丝杆(34)上；

靠近所述升降支架(2)的第二连杆(32)一端与升降支架(2)连接，靠近所述升降支架(2)的第一连杆(31)一端与滑块(35)连接。

3.根据权利要求1所述的一种卧式压力容器罐缺陷检测装置，其特征在于，所述升降支架(2)的上部还设有夹持装置(1)，所述夹持装置(1)包括支座(11)和安装在支座(11)上的夹爪(12)。

4.根据权利要求3所述的一种卧式压力容器罐缺陷检测装置，其特征在于，所述支座(11)上设有限位口(13)，所述升降支架(2)包括位于限位口(13)内的升降杆(21)。

5.根据权利要求4所述的一种卧式压力容器罐缺陷检测装置，其特征在于，所述升降杆(21)侧表面设有齿条(22)，所述齿条(22)一侧设有通过电机驱动的驱动齿轮(23)。

6.根据权利要求1所述的一种卧式压力容器罐缺陷检测装置，其特征在于，所述旋转器(4)为伺服电机。