CN220930557U - 一种密封管道巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于管道机器人领域，具体涉及一种密封管道巡检机器人，解决了现有技术中存在拆装不快捷和检测效率低的问题，包括机架装置和安装结构，所述机架装置的内部安装有调整装置，所述机架装置的一端固定设置有两个对称布置的安装块，所述安装结构包括主机体，所述主机体的内部滑动装配有斜滑块，所述斜滑块的一端固定设置有拉杆，所述拉杆的一端固定设置有拉块，通过斜滑块和第一弹簧等结构的设置，安装时，将机架装置一侧的安装框对准主机体内部开设的安装槽插入，滑动连接在安装块内部的限位块在第二弹簧的作用下实现自动弹出，实现快速安装，拆装时直接拉动拉块即可，解决了拆装不快捷的问题。

Description

一种密封管道巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及管道机器人技术领域，具体为一种密封管道巡检机器人。

背景技术

目前，密封管道巡检机器人可以进入管道内部进行视频录像、缺陷抓拍、记录缺陷位置信息，并制作专业的管道检测报告，这种机器人大多采用四驱差动结构，体积小巧，灵活轻便，可在狭小空间自由穿梭，车体重量轻、耗电小，便于搬运，可以轻松放入小车尾箱运输，它支持CAN总线及RS232接口，是一个可靠性高、便于二次开发的移动机器人平台，适用于实验教学、研发测试、巡检、勘探等多种场景使用。

现有技术中授权公告号为：CN210978971U的实用新型，名称为：一种直轮驱动式管道巡检机器人，包括用于支撑的机架装置，还包括周向均匀分布用于驱动前进的行进装置，所述行进装置与所述机架装置之间安装有弹性装置，所述机架装置内部安装有调整装置，该专利所述的一种直轮驱动式管道巡检机器人，通过调整装置的设置，便于调整行进装置的展开幅度，增加管道巡检机器人对不同管径的适应性，通过弹性装置的设置，保证了行进装置与管壁的贴合，增加了管道巡检机器人的可靠性，通过周向均匀分布的设置，保证了管道巡检机器人始终处在管道轴线中心，增加了检查的均匀性和准确性。

然而该专利中主机体和壳体的连接方式为螺栓连接，这种连接方式拆装较为不便且长时间使用后螺钉易发生锈蚀，故存在拆装不快捷的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种密封管道巡检机器人，解决了拆装不快捷和检测效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种密封管道巡检机器人，包括机架装置和安装结构，所述机架装置的内部安装有调整装置，所述机架装置的一端固定设置有两个对称布置的安装块；

所述安装结构包括主机体，所述主机体的内部滑动装配有斜滑块，所述斜滑块的一端固定设置有拉杆，所述拉杆的一端固定设置有拉块，所述斜滑块的一端呈倾斜状，所述斜滑块的内部滑动装配有导杆，所述导杆的一端固定设置有限位块，所述限位块滑动装配在所述主机体的内部。

优选的，所述主机体的内部开设有固定槽，所述固定槽的内部安装有摄像头，所述主机体的顶部安装有照明设备。

优选的，所述主机体的内部开设有活动槽，所述斜滑块滑动连接在所述活动槽的内部，所述活动槽的顶壁与所述斜滑块之间共同连接有第一弹簧，在第一弹簧的作用下斜滑块实现了自动复位。

优选的，所述斜滑块的内部开设有滑槽，所述导杆滑动连接在所述滑槽的内部，体现了导杆的稳定性。

优选的，所述主机体的内部开设有移动槽，所述限位块滑动连接在所述移动槽的内部，所述移动槽的侧壁与所述限位块之间共同连接有第二弹簧，在第二弹簧的作用下限位块实现自动弹出。

优选的，所述主机体的内部开设有安装槽，所述安装块与所述安装槽的形状尺寸均相同，所述主机体的内部开设有限位槽，所述限位块与所述限位槽的形状尺寸均相同，实现了快速拆装的效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过斜滑块和第一弹簧等结构的设置，安装时，将机架装置一侧的安装框对准主机体内部开设有安装槽插入，滑动连接在安装块内部的限位块在第二弹簧的作用下实现自动弹出，实现快速安装，拆装时直接拉动拉块即可，解决了拆装不快捷的问题。

2、本实用新型通过主机体和摄像头等结构的设置，该装置在管道内部进行巡检时，主体机一侧安装的摄像头可以让工作人员在管道外直观的看到管道内部情况，主机体顶部的照明设备为监控提供照明光源，解决了检测效率低的问题。

附图说明

图1为本实用新型的正面剖视图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型的A处放大图。

图中：1、机架装置；2、主机体；3、调整装置；4、照明设备；5、拉块；6、拉杆；7、第一弹簧；8、活动槽；9、斜滑块；10、滑槽；11、导杆；12、第二弹簧；13、移动槽；14、限位块；15、安装槽；16、安装块；17、限位槽；18、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种密封管道巡检机器人，包括机架装置1和安装结构，机架装置1的内部安装有调整装置3，机架装置1的一端固定设置有两个对称布置的安装块16，安装结构包括主机体2，主机体2的内部滑动装配有斜滑块9，斜滑块9的一端固定设置有拉杆6，拉杆6的一端固定设置有拉块5，斜滑块9的一端呈倾斜状，斜滑块9的内部滑动装配有导杆11，导杆11的一端固定设置有限位块14，限位块14滑动装配在主机体2的内部，通过斜滑块9和第一弹簧7等结构的设置，安装时，将机架装置1一侧的安装框对准主机体2内部开设的安装槽15插入，滑动连接在安装块16内部的限位块14在第二弹簧12的作用下实现自动弹出，实现快速安装，拆装时直接拉动拉块5即可，解决了拆装不快捷的问题。

请参阅图1-3，主机体2的内部开设有固定槽，固定槽的内部安装有摄像头18，主机体2的顶部安装有照明设备4，通过主机体2和摄像头18等结构的设置，该装置在管道内部进行巡检时，主机体2一侧安装的摄像头18可以让工作人员在管道外直观的看到管道内部情况，主机体2顶部的照明设备4为监控提供照明光源，解决了检测效率低的问题。

请参阅图1-3，主机体2的内部开设有活动槽8，斜滑块9滑动连接在活动槽8的内部，活动槽8的顶壁与斜滑块9之间共同连接有第一弹簧7，斜滑块9的内部开设有滑槽10，导杆11滑动连接在滑槽10的内部，主机体2的内部开设有移动槽13，限位块14滑动连接在移动槽13的内部，移动槽13的侧壁与限位块14之间共同连接有第二弹簧12，主机体2的内部开设有安装槽15，安装块16与安装槽15的形状尺寸均相同，主机体2的内部开设有限位槽17，限位块14与限位槽17的形状尺寸均相同。

本实用新型具体实施过程如下：安装时，将机架装置1一侧的安装框对准主机体2内部开设有安装槽15插入，滑动连接在安装块16内部的限位块14在第二弹簧12的作用下实现自动弹出，实现快速安装，当检测管道内部时，先将该装置放入管道内，机架装置1中的下连接座支撑板簧顶推上连接套，使支撑杆转动展开，将滚轮与管壁接触，电动机驱动滚轮旋转带动整体移动，必要时，通过六角头旋转调节杆在第一螺套的支撑下移动，通过连接套带动下连接座在壳体上滑动控制支撑杆展开幅度，保证滚轮与管壁的摩擦力；或者旋转拨盘带动第二螺套旋转推动调节杆移动，通过连接套带动下连接座在壳体上滑动控制支撑杆展开幅度，保证滚轮与管壁的摩擦力，拆卸时，直接拉动拉块5，拉块5带动拉杆6移动，拉杆6带动斜滑块9移动，斜滑块9带动内部滑动连接的导杆11移动，导杆11带动固定连接的限位块14移动，此时解除对安装块16的限位作用，将安装块16从安装槽15内取出即可完成拆卸，解决了拆卸不快捷的问题；

此外，该装置在进行巡检工作时，主机体2一侧安装的摄像头18可以让工作人员在管道外直观的看到管道内部情况，从而便于对于管道情况进行修整，主机体2顶部的照明设备4则提供照明光源，加快检测进度，解决了检测效率低的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种密封管道巡检机器人，包括机架装置(1)和安装结构，其特征在于：所述机架装置(1)的内部安装有调整装置(3)，所述机架装置(1)的一端固定设置有两个对称布置的安装块(16)；

所述安装结构包括主机体(2)，所述主机体(2)的内部滑动装配有斜滑块(9)，所述斜滑块(9)的一端固定设置有拉杆(6)，所述拉杆(6)的一端固定设置有拉块(5)，所述斜滑块(9)的一端呈倾斜状，所述斜滑块(9)的内部滑动装配有导杆(11)，所述导杆(11)的一端固定设置有限位块(14)，所述限位块(14)滑动装配在所述主机体(2)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种密封管道巡检机器人，其特征在于：所述主机体(2)的内部开设有固定槽，所述固定槽的内部安装有摄像头(18)，所述主机体(2)的顶部安装有照明设备(4)。

3.根据权利要求1所述的一种密封管道巡检机器人，其特征在于：所述主机体(2)的内部开设有活动槽(8)，所述斜滑块(9)滑动连接在所述活动槽(8)的内部，所述活动槽(8)的顶壁与所述斜滑块(9)之间共同连接有第一弹簧(7)。

4.根据权利要求1所述的一种密封管道巡检机器人，其特征在于：所述斜滑块(9)的内部开设有滑槽(10)，所述导杆(11)滑动连接在所述滑槽(10)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种密封管道巡检机器人，其特征在于：所述主机体(2)的内部开设有移动槽(13)，所述限位块(14)滑动连接在所述移动槽(13)的内部，所述移动槽(13)的侧壁与所述限位块(14)之间共同连接有第二弹簧(12)。

6.根据权利要求1所述的一种密封管道巡检机器人，其特征在于：所述主机体(2)的内部开设有安装槽(15)，所述安装块(16)与所述安装槽(15)的形状尺寸均相同，所述主机体(2)的内部开设有限位槽(17)，所述限位块(14)与所述限位槽(17)的形状尺寸均相同。