CN220923686U - 一种xy轴磁力沙画装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种XY轴磁力沙画装置，包括支撑台面；支撑台面的上表面安装有多个第一支撑板，对应一组第一支撑板的上表面均共同有电动滑轨，两个电动滑轨的外壁均滑动安装有电动滑块，对应一组第一支撑板的上表面安装有第二支撑板；本实用新型通过控制驱动电机带动输出端的驱动轮一起转动，并通过牵引绳带动多个从动轮一起转动，转动的同时带动水平移动组件内的滑块沿着滑轨的外壁进行水平方向移动，从而带动连接块和磁铁一起移动，并通过电动滑轨带动电动滑块和磁铁进行垂直方向移动，使得机械臂上的磁铁在移动绘画时不受机械臂移动轨迹和覆盖面积的限制，从而提高了绘画后的时间效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及磁力沙画技术领域，具体为一种XY轴磁力沙画装置。
背景技术
磁力沙画是一种广受大众喜爱的艺术形式，一般是通过改变沙子在一个展示平面上的排列而绘制出美丽的图案，这样便可以随时随地进行绘画的创作，而将沙画融入家居设备、科技馆展示、机器人教育等领域，也可以达到新颖的美观展示与教育目的。
目前的沙画装置一般是先通过向空白盘面喷洒均匀细沙，接着通过控制机械臂上的磁铁模拟沙画师人手进行图像绘制，但在实际运用中发现，传统的机械臂在绘画时所移动的轨迹和覆盖的面积都存在限制，导致画板上的部分区域利用不到，从而影响绘画后的实际效果。
因此，提出一种XY轴磁力沙画装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种XY轴磁力沙画装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种XY轴磁力沙画装置，包括支撑台面；所述支撑台面的上表面安装有多个第一支撑板，对应一组所述第一支撑板的上表面均共同有电动滑轨，两个所述电动滑轨的外壁均滑动安装有电动滑块，对应一组所述第一支撑板的上表面安装有第二支撑板，对应一组所述第二支撑板和电动滑块的上表面均通过第一转轴转动安装有从动轮，对应一组所述第一支撑板的上表面均安装有驱动电机，两个所述驱动电机的输出端均安装有驱动轮，相对应一组所述驱动轮和从动轮之间共同通过牵引绳转动连接，两个所述电动滑块的上表面共同设置有水平移动组件。
优选的，所述水平移动组件包括滑轨，所述滑轨的下表面均与对应电动滑块的上表面固定，所述滑轨的外壁滑动安装有滑块，所述滑块的上表面设置有绘画组件。
优选的，所述绘画组件包括磁铁，所述磁铁外壁的一侧与滑块的上表面固定，所述滑块外壁的一侧安装有连接块，所述连接块外壁的一侧与牵引绳外壁的一侧固定。
优选的，所述滑块的内壁与滑轨的外壁大小相匹配。
优选的，所述磁铁的种类为电性磁铁设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型可以通过控制驱动电机带动输出端的驱动轮一起转动，并通过牵引绳带动多个从动轮一起转动，转动的同时带动水平移动组件内的滑块沿着滑轨的外壁进行水平方向移动，从而带动连接块和磁铁一起移动，并通过电动滑轨带动电动滑块和磁铁进行垂直方向移动，使得机械臂上的磁铁在移动绘画时不受机械臂移动轨迹和覆盖面积的限制，从而提高了绘画后的时间效果。
2、通过磁铁的种类为电性磁铁设置，通过这个设置可以实现磁铁在移动的过程中可以对磁铁进行断电，磁性消失，将磁铁再移动到下一个为止再进行绘画，从而提高了磁铁绘画时功能的多样性，使得绘画后的效果更加理想。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
图3为本实用新型的部分立体结构示意图。
图中：1、支撑台面；2、第一支撑板；3、驱动电机；4、驱动轮；5、第二支撑板；6、从动轮；7、电动滑轨；8、电动滑块；9、滑轨；10、滑块；11、牵引绳；12、磁铁。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种XY轴磁力沙画装置，包括支撑台面1；支撑台面1的上表面安装有多个第一支撑板2，对应一组第一支撑板2的上表面均共同有电动滑轨7，两个电动滑轨7的外壁均滑动安装有电动滑块8，对应一组第一支撑板2的上表面安装有第二支撑板5，对应一组第二支撑板5和电动滑块8的上表面均通过第一转轴转动安装有从动轮6，对应一组第一支撑板2的上表面均安装有驱动电机3，两个驱动电机3的输出端均安装有驱动轮4，相对应一组驱动轮4和从动轮6之间共同通过牵引绳11转动连接，两个电动滑块8的上表面共同设置有水平移动组件，水平移动组件包括滑轨9，滑轨9的下表面均与对应电动滑块8的上表面固定，滑轨9的外壁滑动安装有滑块10，滑块10的上表面设置有绘画组件，绘画组件包括磁铁12，磁铁12外壁的一侧与滑块10的上表面固定，滑块10外壁的一侧安装有连接块，连接块外壁的一侧与牵引绳11外壁的一侧固定，滑块10的内壁与滑轨9的外壁大小相匹配，通过控制驱动电机带动输出端的驱动轮一起转动，并通过牵引绳带动多个从动轮一起转动，转动的同时带动水平移动组件内的滑块沿着滑轨的外壁进行水平方向移动，从而带动连接块和磁铁一起移动，并通过电动滑轨带动电动滑块和磁铁进行垂直方向移动，使得机械臂上的磁铁在移动绘画时不受机械臂移动轨迹和覆盖面积的限制，从而提高了绘画后的时间效果。
工作原理为：本实用新型装置为提高磁性沙盘的绘画效果，绘画时通过对7通电后，控制8沿着7的外壁做垂直方向移动，移动的同时带动9和10一起移动，连带着带动12一起做垂直方向移动，使得实现对垂直方向区域进行绘画，同时通过3带动输出的4一起转动，并通过11带动多个6也一起转动，这里的11滑动设置在4和6之间，带动8移动的同时自然带动8和11一起移动，同时通过11转动，带动连接块和12一起沿着9的外壁做水平方向移动，通过两个方向的相互配合，使得12的绘画区域更广，从而防止了绘画过程中受到机械臂绘画轨迹和覆盖面积的影响，从而提高了本装置的实用性。
实施例2：如图3所示，磁铁12的种类为电性磁铁设置，通过这个设置可以实现磁铁12在移动的过程中可以对磁铁12进行断电，磁性消失，将磁铁12再移动到下一个为止再进行绘画，从而提高了磁铁12绘画时功能的多样性，使得绘画后的效果更加理想，这里需要说明的是，电性磁铁是在通电螺线管内部插入铁芯后，铁芯被通电螺线管的磁场磁化，磁化后的铁芯也变成了一个磁体，这样由于两个磁场互相叠加，从而使螺线管的磁性大大增强，为了使电磁铁的磁性更强，通常将铁芯制成蹄形，但要注意蹄形铁芯上线圈的绕向相反，一边顺时针，另一边必须逆时针，如果绕向相同，两线圈对铁芯的磁化作用将相互抵消，使铁芯不显磁性，另外，电磁铁的铁芯用软铁制做，而不能用钢制做，否则钢一旦被磁化后，将长期保持磁性而不能退磁，则其磁性的强弱就不能用电流的大小来控制，而失去电磁铁应有的优点。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种XY轴磁力沙画装置，包括支撑台面(1)；其特征在于：所述支撑台面(1)的上表面安装有多个第一支撑板(2)，对应一组所述第一支撑板(2)的上表面均共同有电动滑轨(7)，两个所述电动滑轨(7)的外壁均滑动安装有电动滑块(8)，对应一组所述第一支撑板(2)的上表面安装有第二支撑板(5)，对应一组所述第二支撑板(5)和电动滑块(8)的上表面均通过第一转轴转动安装有从动轮(6)，对应一组所述第一支撑板(2)的上表面均安装有驱动电机(3)，两个所述驱动电机(3)的输出端均安装有驱动轮(4)，相对应一组所述驱动轮(4)和从动轮(6)之间共同通过牵引绳(11)转动连接，两个所述电动滑块(8)的上表面共同设置有水平移动组件。
2.根据权利要求1所述的一种XY轴磁力沙画装置，其特征在于：所述水平移动组件包括滑轨(9)，所述滑轨(9)的下表面均与对应电动滑块(8)的上表面固定，所述滑轨(9)的外壁滑动安装有滑块(10)，所述滑块(10)的上表面设置有绘画组件。
3.根据权利要求2所述的一种XY轴磁力沙画装置，其特征在于：所述绘画组件包括磁铁(12)，所述磁铁(12)外壁的一侧与滑块(10)的上表面固定，所述滑块(10)外壁的一侧安装有连接块，所述连接块外壁的一侧与牵引绳(11)外壁的一侧固定。
4.根据权利要求3所述的一种XY轴磁力沙画装置，其特征在于：所述滑块(10)的内壁与滑轨(9)的外壁大小相匹配。
5.根据权利要求3所述的一种XY轴磁力沙画装置，其特征在于：所述磁铁(12)的种类为电性磁铁设置。
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