CN220917825U - 一种移动式喷雾消毒机器人驱动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及喷雾消毒机器人驱动底座技术领域，且公开了一种移动式喷雾消毒机器人驱动结构，包括装置本体，所述装置本体包括驱动底座，所述驱动底座的外侧固定安装有擦拭组件，所述擦拭组件包括固定座，所述固定座固定安装于驱动底座的外侧，所述固定座的底端两侧皆固定安装有压缩弹簧，两个所述压缩弹簧的底端皆固定安装有安装板，所述安装板的底端皆安装有海绵条，所述驱动底座的两侧皆固定安装有辅助组件，所述驱动底座的边角处皆包裹安装有防撞角垫。本实用新型通过设有擦拭组件，采用这种设计带来了在装置本体行走消毒的过程中，通过海绵条始终和地面贴合，能够对地面滴落的消毒水进行吸附清理，避免地面存有消毒液，保证地面的干燥度。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷雾消毒机器人驱动底座技术领域，更具体地涉及一种移动式喷雾消毒机器人驱动结构。
背景技术
喷雾消毒机器人是一种用于对空气或者物体表面消毒杀菌的机器人，通过可行走的驱动底座进行驱动，在喷雾消毒的过程中，会有消毒水落于机器人前侧的地面上，造成地面潮湿，以及存有消毒液的情况，因此亟需设计一种移动式喷雾消毒机器人驱动结构。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种移动式喷雾消毒机器人驱动结构，以解决上述背景技术中存在的问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种移动式喷雾消毒机器人驱动结构，包括装置本体，所述装置本体包括驱动底座，所述驱动底座的外侧固定安装有擦拭组件，所述擦拭组件包括固定座，所述固定座固定安装于驱动底座的外侧，所述固定座的底端两侧皆固定安装有压缩弹簧，两个所述压缩弹簧的底端皆固定安装有安装板，所述安装板的底端皆安装有海绵条，所述驱动底座的两侧皆固定安装有辅助组件，在装置本体行走消毒的过程中，通过海绵条始终和地面贴合，能够对地面滴落的消毒水进行吸附清理，避免地面存有消毒液，保证地面的干燥度。
进一步的，所述驱动底座的边角处皆包裹安装有防撞角垫，且该防撞角垫的材质为泡棉。
进一步的，所述擦拭组件的数量为两个，两个所述擦拭组件为对称状分布于驱动底座的两侧，通过两个海绵条的分别清理，保证了对地面消毒水的清理效率。
进一步的，所述安装板的顶端皆固定安装有固定片，所述固定片靠近驱动底座的一侧皆固定安装有滑块，所述驱动底座的外侧皆开设有与滑块适配的滑槽，所述滑块皆滑动安装于滑槽的内部，压缩弹簧的弹力使得安装板具有运动空间，而安装板通过滑块和驱动底座外侧滑动连接，起到导向的作用，避免安装板和海绵条发生偏转的情况。
进一步的，所述海绵条和安装板之间通过卡扣机构可拆卸连接，方便对海绵条进行更换清理。
进一步的，所述辅助组件包括安装座，所述安装座的数量为两组，两组所述安装座固定安装于驱动底座的两侧，每组所述安装座的数量皆为两个，所述安装座的内部皆通过转轴活动安装有支架，每侧所述支架之间皆固定安装有安装轴，所述安装轴的外侧皆转动安装有辅助轮，所述安装座的内部两侧皆固定安装有扭力弹簧，所述扭力弹簧的另一端部皆与支架的外侧相连接，在上下坡的过程中，通过倾斜的辅助组件和驱动底座之间呈三角状，起到辅助支撑的作用，避免装置本体发生倾倒的情况。
本实用新型的技术效果和优点：
1.本实用新型通过设有擦拭组件，采用这种设计带来了在装置本体行走消毒的过程中，通过海绵条始终和地面贴合，能够对地面滴落的消毒水进行吸附清理，避免地面存有消毒液，保证地面的干燥度。
2.本实用新型通过设有辅助组件，采用这种设计带来了在装置本体爬坡下坡的过程中，通过倾斜状的安装轴和地面接触，使得辅助组件和装置本体之间呈三角状，能在上下坡的时候起到辅助稳定的作用，避免倾倒。
附图说明
图1为本实用新型的结构立体示意图。
图2为本实用新型的结构分离立体示意图。
图3为本实用新型的辅助组件结构分离立体示意图。
图4为本实用新型的擦拭组件结构立体示意图。
附图标记为：100、装置本体；110、驱动底座；200、擦拭组件；210、固定座；211、压缩弹簧；212、安装板；213、海绵条；214、固定片；215、滑块；216、滑槽；300、辅助组件；310、安装座；311、支架；312、安装轴；313、辅助轮；314、扭力弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一：
参照图1-4，本实用新型提供了一种移动式喷雾消毒机器人驱动结构，包括装置本体100，装置本体100包括驱动底座110，驱动底座110的外侧固定安装有擦拭组件200，擦拭组件200包括固定座210，固定座210固定安装于驱动底座110的外侧，固定座210的底端两侧皆固定安装有压缩弹簧211，两个压缩弹簧211的底端皆固定安装有安装板212，安装板212的底端皆安装有海绵条213，驱动底座110的两侧皆固定安装有辅助组件300，驱动底座110的边角处皆包裹安装有防撞角垫，且该防撞角垫的材质为泡棉，擦拭组件200的数量为两个，两个擦拭组件200为对称状分布于驱动底座110的两侧，安装板212的顶端皆固定安装有固定片214，固定片214靠近驱动底座110的一侧皆固定安装有滑块215，驱动底座110的外侧皆开设有与滑块215适配的滑槽216，滑块215皆滑动安装于滑槽216的内部，海绵条213和安装板212之间通过卡扣机构可拆卸连接。
工作原理：通过驱动底座110驱动驱动底座110顶端的消毒喷雾机构进行喷雾消毒，并且在驱动底座110行走的过程中，固定座210底端的安装板212由于压缩弹簧211的弹力始终和地面贴合，使得驱动底座110行走的过程中，海绵条213始终稳定的和地面接触，从而可将飘落于装置本体100前侧地面上的消毒水完成吸附清理。
实施例二：
实施例二与实施例一的区别在于：辅助组件300包括安装座310，安装座310的数量为两组，两组安装座310固定安装于驱动底座110的两侧，每组安装座310的数量皆为两个，安装座310的内部皆通过转轴活动安装有支架311，每侧支架311之间皆固定安装有安装轴312，安装轴312的外侧皆转动安装有辅助轮313，安装座310的内部两侧皆固定安装有扭力弹簧314，扭力弹簧314的另一端部皆与支架311的外侧相连接，在装置本体100爬坡下坡的过程中，通过倾斜状的安装轴312和地面接触，使得辅助组件300和装置本体100之间呈三角状，能在上下坡的时候起到辅助稳定的作用，避免倾倒。
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种移动式喷雾消毒机器人驱动结构，包括装置本体(100)，所述装置本体(100)包括驱动底座(110)，其特征在于：所述驱动底座(110)的外侧固定安装有擦拭组件(200)，所述擦拭组件(200)包括固定座(210)，所述固定座(210)固定安装于驱动底座(110)的外侧，所述固定座(210)的底端两侧皆固定安装有压缩弹簧(211)，两个所述压缩弹簧(211)的底端皆固定安装有安装板(212)，所述安装板(212)的底端皆安装有海绵条(213)，所述驱动底座(110)的两侧皆固定安装有辅助组件(300)。
2.根据权利要求1所述的一种移动式喷雾消毒机器人驱动结构，其特征在于：所述驱动底座(110)的边角处皆包裹安装有防撞角垫，且该防撞角垫的材质为泡棉。
3.根据权利要求1所述的一种移动式喷雾消毒机器人驱动结构，其特征在于：所述擦拭组件(200)的数量为两个，两个所述擦拭组件(200)为对称状分布于驱动底座(110)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种移动式喷雾消毒机器人驱动结构，其特征在于：所述安装板(212)的顶端皆固定安装有固定片(214)，所述固定片(214)靠近驱动底座(110)的一侧皆固定安装有滑块(215)，所述驱动底座(110)的外侧皆开设有与滑块(215)适配的滑槽(216)，所述滑块(215)皆滑动安装于滑槽(216)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种移动式喷雾消毒机器人驱动结构，其特征在于：所述海绵条(213)和安装板(212)之间通过卡扣机构可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的一种移动式喷雾消毒机器人驱动结构，其特征在于：所述辅助组件(300)包括安装座(310)，所述安装座(310)的数量为两组，两组所述安装座(310)固定安装于驱动底座(110)的两侧，每组所述安装座(310)的数量皆为两个，所述安装座(310)的内部皆通过转轴活动安装有支架(311)，每侧所述支架(311)之间皆固定安装有安装轴(312)，所述安装轴(312)的外侧皆转动安装有辅助轮(313)，所述安装座(310)的内部两侧皆固定安装有扭力弹簧(314)，所述扭力弹簧(314)的另一端部皆与支架(311)的外侧相连接。
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