CN220917350U - 一种扫地机器人防撞保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种扫地机器人防撞保护装置，解决了现有的扫地机器人防撞效果不好的问题，其包括防撞保护机构，防撞保护机构由第一防撞保护单元、第二防撞保护单元、第三防撞保护单元和第四防撞保护单元构成，第一防撞保护单元、第二防撞保护单元、第三防撞保护单元和第四防撞保护单元均连接于扫地机器人本体内部的中心隔板顶端的侧边，中心隔板的顶端固定设置有限位外圈和限位内圈，限位外圈的内表面活动设置有内齿圈，中心隔板顶端的一侧固定设置有与第一防撞保护单元和内齿圈相匹配的伺服电机；通过该防撞保护装置能够实现对扫地机器人的防撞保护，提高扫地机器人的使用安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人防撞保护装置。
背景技术
扫地机器人是一种可以用于清洁地面的智能家居电器，可以自动在房间内完成地板清洁工作，为人们的日常生活带来很大便利，成为上班族家中常用的家用电器。
目前使用的大多数扫地机器人缺少防撞保护结构，或者仅在扫地机器人的外侧边安装橡胶防撞条来实现防撞功能，其防撞结构过于单一，防撞效果并不好，虽然扫地机器人上安装避障传感器，但是当避障传感器失灵或者扫地机器人受到被动撞击时，容易因为撞击而造成扫地机器人的损坏，因此，本申请提出一种扫地机器人防撞保护装置。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种扫地机器人防撞保护装置，有效的解决了现有的扫地机器人防撞效果不好的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人防撞保护装置，包括防撞保护机构，所述防撞保护机构连接于扫地机器人本体的侧边，防撞保护机构由第一防撞保护单元、第二防撞保护单元、第三防撞保护单元和第四防撞保护单元构成，第一防撞保护单元、第二防撞保护单元、第三防撞保护单元和第四防撞保护单元均连接于扫地机器人本体内部的中心隔板顶端的侧边，中心隔板的顶端固定设置有与第一防撞保护单元、第二防撞保护单元、第三防撞保护单元和第四防撞保护单元滑动连接的限位外圈和限位内圈，限位外圈的内表面活动设置有内齿圈，中心隔板顶端的一侧固定设置有与第一防撞保护单元和内齿圈相匹配的伺服电机。
优选的，所述内齿圈与限位外圈之间通过轴承活动连接，限位外圈的顶端开设有若干与第一防撞保护单元、第二防撞保护单元、第三防撞保护单元和第四防撞保护单元相匹配的限位滑槽一，限位内圈的顶端开设有若干与第一防撞保护单元、第二防撞保护单元、第三防撞保护单元和第四防撞保护单元相匹配的限位滑槽二。
优选的，所述第一防撞保护单元、第二防撞保护单元、第三防撞保护单元和第四防撞保护单元均由齿条、联动齿轮、限位滑条和防撞缓冲体构成，第二防撞保护单元、第三防撞保护单元和第四防撞保护单元上的联动齿轮活动连接于中心隔板的顶端并与内齿圈和齿条相啮合，第一防撞保护单元上的联动齿轮固定连接于伺服电机的输出轴并与内齿圈和齿条相啮合，限位滑条固定连接于齿条的底端并与限位滑槽一和限位滑槽二滑动连接，防撞缓冲体固定连接于齿条的一端。
优选的，所述防撞缓冲体由弧形金属板、弧形橡胶条、若干橡胶缓冲圈和缓冲弹簧构成，弧形金属板固定连接于齿条的一端，弧形橡胶条通过橡胶缓冲圈和缓冲弹簧与弧形金属板连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)、在工作中，通过设置有限位外圈、限位内圈、内齿圈、伺服电机以及由齿条、联动齿轮、限位滑条和防撞缓冲体构成的第一防撞保护单元、第二防撞保护单元、第三防撞保护单元和第四防撞保护单元，从而能够实现对扫地机器人本体的防撞保护，提高扫地机器人本体的使用安全性；
(2)、通过设置由弧形金属板、弧形橡胶条、若干橡胶缓冲圈和缓冲弹簧构成的防撞缓冲体，当发生撞击时，能够具有较好的缓冲效果，避免造成防撞保护机构、扫地机器人本体以及被撞物体的损坏。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1为本实用新型防撞保护机构与扫地机器人本体连接结构示意图；
图2为本实用新型防撞保护机构与中心隔板连接结构示意图之一；
图3为本实用新型防撞保护机构与中心隔板连接结构示意图之二；
图4为本实用新型限位外圈和限位内圈与中心隔板连接结构示意图；
图5为本实用新型防撞保护装置局部结构示意图；
图6为本实用新型防撞缓冲体结构示意图；
图中：1、防撞保护机构；2、扫地机器人本体；3、第一防撞保护单元；4、第二防撞保护单元；5、第三防撞保护单元；6、第四防撞保护单元；7、中心隔板；8、限位外圈；9、限位内圈；10、内齿圈；11、伺服电机；12、轴承；13、限位滑槽一；14、限位滑槽二；15、齿条；16、联动齿轮；17、限位滑条；18、防撞缓冲体；19、弧形金属板；20、弧形橡胶条；21、橡胶缓冲圈；22、缓冲弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
由图1至图5给出，本实用新型一种扫地机器人防撞保护装置，包括防撞保护机构1，所述防撞保护机构1连接于扫地机器人本体2的侧边，防撞保护机构1由第一防撞保护单元3、第二防撞保护单元4、第三防撞保护单元5和第四防撞保护单元6构成，第一防撞保护单元3、第二防撞保护单元4、第三防撞保护单元5和第四防撞保护单元6均连接于扫地机器人本体2内部的中心隔板7顶端的侧边，中心隔板7的顶端固定设置有与第一防撞保护单元3、第二防撞保护单元4、第三防撞保护单元5和第四防撞保护单元6滑动连接的限位外圈8和限位内圈9，限位外圈8的内表面活动设置有内齿圈10，中心隔板7顶端的一侧固定设置有与第一防撞保护单元3和内齿圈10相匹配的伺服电机11；
扫地机器人本体2工作时，将第一防撞保护单元3、第二防撞保护单元4、第三防撞保护单元5和第四防撞保护单元6从扫地机器人本体2的内部伸出，也可以安装传感器，自动控制第一防撞保护单元3、第二防撞保护单元4、第三防撞保护单元5和第四防撞保护单元6的伸出，实现对扫地机器人本体2的防撞保护；
由图2至图6给出，内齿圈10与限位外圈8之间通过轴承12活动连接，限位外圈8的顶端开设有若干与第一防撞保护单元3、第二防撞保护单元4、第三防撞保护单元5和第四防撞保护单元6相匹配的限位滑槽一13，限位内圈9的顶端开设有若干与第一防撞保护单元3、第二防撞保护单元4、第三防撞保护单元5和第四防撞保护单元6相匹配的限位滑槽二14，第一防撞保护单元3、第二防撞保护单元4、第三防撞保护单元5和第四防撞保护单元6均由齿条15、联动齿轮16、限位滑条17和防撞缓冲体18构成，第二防撞保护单元4、第三防撞保护单元5和第四防撞保护单元6上的联动齿轮16活动连接于中心隔板7的顶端并与内齿圈10和齿条15相啮合，第一防撞保护单元3上的联动齿轮16固定连接于伺服电机11的输出轴并与内齿圈10和齿条15相啮合，限位滑条17固定连接于齿条15的底端并与限位滑槽一13和限位滑槽二14滑动连接，防撞缓冲体18固定连接于齿条15的一端，防撞缓冲体18由弧形金属板19、弧形橡胶条20、若干橡胶缓冲圈21和缓冲弹簧22构成，弧形金属板19固定连接于齿条15的一端，弧形橡胶条20通过橡胶缓冲圈21和缓冲弹簧22与弧形金属板19连接；
防撞模式启动时，伺服电机11带动第一防撞保护单元3上的联动齿轮16转动，由该联动齿轮16带动内齿圈10转动，通过内齿圈10驱动第二防撞保护单元4、第三防撞保护单元5和第四防撞保护单元6上的联动齿轮16转动，通过联动齿轮16带动齿条15移动，通过限位滑条17、限位滑槽一13和限位滑槽二14实现对齿条15的限位，齿条15带动防撞缓冲体18伸出，实现对扫地机器人本体2的防撞保护，当发生撞击时，通过弧形橡胶条20、若干橡胶缓冲圈21和缓冲弹簧22实现缓冲功能，有效提高扫地机器人本体2的使用安全性，不使用时，伺服电机11反转，带动第一防撞保护单元3、第二防撞保护单元4、第三防撞保护单元5和第四防撞保护单元6复位即可。
在工作中，通过设置有限位外圈、限位内圈、内齿圈、伺服电机以及由齿条、联动齿轮、限位滑条和防撞缓冲体构成的第一防撞保护单元、第二防撞保护单元、第三防撞保护单元和第四防撞保护单元，从而能够实现对扫地机器人本体的防撞保护，提高扫地机器人本体的使用安全性；通过设置由弧形金属板、弧形橡胶条、若干橡胶缓冲圈和缓冲弹簧构成的防撞缓冲体，当发生撞击时，能够具有较好的缓冲效果，避免造成防撞保护机构、扫地机器人本体以及被撞物体的损坏。
Claims (4)
1.一种扫地机器人防撞保护装置，包括防撞保护机构(1)，其特征在于：所述防撞保护机构(1)连接于扫地机器人本体(2)的侧边，防撞保护机构(1)由第一防撞保护单元(3)、第二防撞保护单元(4)、第三防撞保护单元(5)和第四防撞保护单元(6)构成，第一防撞保护单元(3)、第二防撞保护单元(4)、第三防撞保护单元(5)和第四防撞保护单元(6)均连接于扫地机器人本体(2)内部的中心隔板(7)顶端的侧边，中心隔板(7)的顶端固定设置有与第一防撞保护单元(3)、第二防撞保护单元(4)、第三防撞保护单元(5)和第四防撞保护单元(6)滑动连接的限位外圈(8)和限位内圈(9)，限位外圈(8)的内表面活动设置有内齿圈(10)，中心隔板(7)顶端的一侧固定设置有与第一防撞保护单元(3)和内齿圈(10)相匹配的伺服电机(11)。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人防撞保护装置，其特征在于：所述内齿圈(10)与限位外圈(8)之间通过轴承(12)活动连接，限位外圈(8)的顶端开设有若干与第一防撞保护单元(3)、第二防撞保护单元(4)、第三防撞保护单元(5)和第四防撞保护单元(6)相匹配的限位滑槽一(13)，限位内圈(9)的顶端开设有若干与第一防撞保护单元(3)、第二防撞保护单元(4)、第三防撞保护单元(5)和第四防撞保护单元(6)相匹配的限位滑槽二(14)。
3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人防撞保护装置，其特征在于：所述第一防撞保护单元(3)、第二防撞保护单元(4)、第三防撞保护单元(5)和第四防撞保护单元(6)均由齿条(15)、联动齿轮(16)、限位滑条(17)和防撞缓冲体(18)构成，第二防撞保护单元(4)、第三防撞保护单元(5)和第四防撞保护单元(6)上的联动齿轮(16)活动连接于中心隔板(7)的顶端并与内齿圈(10)和齿条(15)相啮合，第一防撞保护单元(3)上的联动齿轮(16)固定连接于伺服电机(11)的输出轴并与内齿圈(10)和齿条(15)相啮合，限位滑条(17)固定连接于齿条(15)的底端并与限位滑槽一(13)和限位滑槽二(14)滑动连接，防撞缓冲体(18)固定连接于齿条(15)的一端。
4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人防撞保护装置，其特征在于：所述防撞缓冲体(18)由弧形金属板(19)、弧形橡胶条(20)、若干橡胶缓冲圈(21)和缓冲弹簧(22)构成，弧形金属板(19)固定连接于齿条(15)的一端，弧形橡胶条(20)通过橡胶缓冲圈(21)和缓冲弹簧(22)与弧形金属板(19)连接。
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