CN220914858U - 一种方便更换悬垂绝缘子的带电作业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便更换悬垂绝缘子的带电作业机器人，包括底板和底板上方安装的收放机构，所述收放机构包括转动组件和移动组件，所述转动组件包括第一电机、第一转轴、第一轴承、第二支撑板、收线轮、第一螺纹柱和螺纹帽，所述底板的上方安装第一电机；该具有方便更换悬垂绝缘子的带电作业机器人设置有收线轮，通过第一电机的开启，可以带动收线轮与第一转轴进行转动，只需要将线绳的一端捆绑在第一螺纹柱，再通过螺纹帽加以固定，从而收线轮的转动，便可以进行收线或是放线，将垂绝缘子通过线绳从地面搬运到空中或是空中搬运到地上，避免了更换绝缘子串时，需要人力拉绳，导致将绝缘子串提拉上去费时费力。

Description

一种方便更换悬垂绝缘子的带电作业机器人

技术领域

本实用新型涉及带电作业技术领域，尤其涉及一种方便更换悬垂绝缘子的带电作业机器人。

背景技术

输电线路中的绝缘子在运行过程中长期经受机电负荷以及恶劣气象环境的影响，使绝缘子的机电性能劣化，对这些劣化的绝缘子必须及早地予以更换，否则将威胁线路的安全运行，造成停电事故。

目前，现场更换绝缘子串的作业方式主要采用人工进入强电场等电位作业，在更换绝缘子串时，需要人力拉绳，将绝缘子串提拉上去费时费力，为此需要一种方便更换悬垂绝缘子的带电作业机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便更换悬垂绝缘子的带电作业机器人，解决了现有技术中存在的在更换绝缘子串时，需要人力拉绳，将绝缘子串提拉上去费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便更换悬垂绝缘子的带电作业机器人，包括底板和底板上方安装的收放机构，所述收放机构包括转动组件和移动组件；

所述转动组件包括第一电机、第一转轴、第一轴承、第二支撑板、收线轮、第一螺纹柱和螺纹帽，所述底板的上方安装第一电机，所述第一电机的一端安装有第一转轴，所述第一转轴的另一端安装有收线轮，所述第一转轴的中间位置外围安装有第一轴承，所述第一轴承的外侧安装有第二支撑板，所述收线轮的一侧安装有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱的外围安装有螺纹帽；

所述移动组件包括第二电机、第二转轴、伞形齿轮、环形齿条、连接板、第一滑块、第一滑轨、支撑架、第二滑块、第二滑轨、螺纹槽、第二螺纹柱、手柄、第二轴承和卡板，所述第一电机的一侧安装有第二电机，所述第二电机的一端安装有第二转轴，所述第二转轴的另一端安装有伞形齿轮，所述伞形齿轮的外侧安装有环形齿条，所述环形齿条的一外侧安装有连接板，所述连接板的另一端安装有第一滑块，所述第一滑块的下方外侧安装有第一滑轨，所述第一滑块的上方安装有支撑架，所述支撑架的底部安装有第二滑轨，所述第二滑轨的内侧安装有第二滑块，所述第二滑块的上方安装有卡板，所述卡板的外侧表面安装有第二轴承，所述第二轴承的内侧安装有第二螺纹柱，所述支撑架和第二螺纹柱的连接处安装有螺纹槽，所述第二螺纹柱的另一端安装有手柄。

优选的，所述底板的下方安装有轮子，所述轮子的一侧安装有液压杆，所述液压杆的下方安装有第一支撑板，所述第一支撑板的下方安装有支撑柱。

优选的，所述第一支撑板通过液压杆与底板构成活动结构，且支撑柱设置有四组关于第一支撑板的中心线对称分布。

优选的，所述收线轮与第一转轴通过第一电机的运作构成转动结构，且第一转轴通过第一轴承与第二支撑板构成转动结构，并且收线轮与第一螺纹柱构成固定结构，而且第一螺纹柱与螺纹帽构成螺纹连接。

优选的，所述伞形齿轮与第二转轴通过第二电机的运作构成转动结构，且伞形齿轮与环形齿条构成啮合结构，并且环形齿条通过连接板与第一滑块构成固定结构，而且支撑架通过第一滑块与第一滑轨构成滑动结构。

优选的，所述支撑架通过第二滑块和第二滑轨与卡板构成滑动结构，且卡板通过第二轴承与第二螺纹柱构成转动结构，并且第二螺纹柱通过螺纹槽与支撑架构成螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具有方便更换悬垂绝缘子的带电作业机器人设置有收线轮，通过第一电机的开启，可以带动收线轮与第一转轴进行转动，只需要将线绳的一端捆绑在第一螺纹柱，再通过螺纹帽加以固定，从而收线轮的转动，便可以进行收线或是放线，将垂绝缘子通过线绳从地面搬运到空中或是空中搬运到地上，避免了更换绝缘子串时，需要人力拉绳，导致将绝缘子串提拉上去费时费力；

2、该具有方便更换悬垂绝缘子的带电作业机器人设置有伞形齿轮与环形齿条，通过第二电机的开启，可以带动伞形齿轮与第二转轴进行转动，再经过伞形齿轮与环形齿条的啮合结构，可以带动卡合装置来回活动，将较长的线绳收纳到收线轮上，从而使收线轮收完线后，放线时能够排列放线，防止其放线时容易混结，导致影响正常使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种方便更换悬垂绝缘子的带电作业机器人的俯视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种方便更换悬垂绝缘子的带电作业机器人的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种方便更换悬垂绝缘子的带电作业机器人的前视结构示意图。

图中：1、底板；2、轮子；3、液压杆；4、第一支撑板；5、支撑柱；6、第一电机；7、第一转轴；8、第一轴承；9、第二支撑板；10、收线轮；11、第一螺纹柱；12、螺纹帽；13、第二电机；14、第二转轴；15、伞形齿轮；16、环形齿条；17、连接板；18、第一滑块；19、第一滑轨；20、支撑架；21、第二滑块；22、第二滑轨；23、螺纹槽；24、第二螺纹柱；25、手柄；26、第二轴承；27、卡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1、图2和图3所示，图示中的一种方便更换悬垂绝缘子的带电作业机器人，包括底板1和底板1上方安装的收放机构，收放机构包括转动组件和移动组件；

转动组件包括第一电机6、第一转轴7、第一轴承8、第二支撑板9、收线轮10、第一螺纹柱11和螺纹帽12，底板1的上方安装第一电机6，第一电机6的一端安装有第一转轴7，第一转轴7的另一端安装有收线轮10，第一转轴7的中间位置外围安装有第一轴承8，第一轴承8的外侧安装有第二支撑板9，收线轮10的一侧安装有第一螺纹柱11，第一螺纹柱11的外围安装有螺纹帽12；

移动组件包括第二电机13、第二转轴14、伞形齿轮15、环形齿条16、连接板17、第一滑块18、第一滑轨19、支撑架20、第二滑块21、第二滑轨22、螺纹槽23、第二螺纹柱24、手柄25、第二轴承26和卡板27，第一电机6的一侧安装有第二电机13，第二电机13的一端安装有第二转轴14，第二转轴14的另一端安装有伞形齿轮15，伞形齿轮15的外侧安装有环形齿条16，环形齿条16的一外侧安装有连接板17，连接板17的另一端安装有第一滑块18，第一滑块18的下方外侧安装有第一滑轨19，第一滑块18的上方安装有支撑架20，支撑架20的底部安装有第二滑轨22，第二滑轨22的内侧安装有第二滑块21，第二滑块21的上方安装有卡板27，卡板27的外侧表面安装有第二轴承26，第二轴承26的内侧安装有第二螺纹柱24，支撑架20和第二螺纹柱24的连接处安装有螺纹槽23，第二螺纹柱24的另一端安装有手柄25。

收线轮10与第一转轴7通过第一电机6的运作构成转动结构，且第一转轴7通过第一轴承8与第二支撑板9构成转动结构，并且收线轮10与第一螺纹柱11构成固定结构，而且第一螺纹柱11与螺纹帽12构成螺纹连接，通过第一电机6的开启，可以带动收线轮10与第一转轴7进行转动，只需要将线绳的一端捆绑在第一螺纹柱11，再通过螺纹帽12加以固定，从而收线轮10的转动，便可以进行收线或是放线，将垂绝缘子通过线绳从地面搬运到空中或是空中搬运到地上。

伞形齿轮15与第二转轴14通过第二电机13的运作构成转动结构，且伞形齿轮15与环形齿条16构成啮合结构，并且环形齿条16通过连接板17与第一滑块18构成固定结构，而且支撑架20通过第一滑块18与第一滑轨19构成滑动结构，通过第二电机13的开启，可以带动伞形齿轮15与第二转轴14进行转动，再经过伞形齿轮15与环形齿条16的啮合结构，可以带动支撑架20与第一滑块18在第一滑轨19上来回滑动。

支撑架20通过第二滑块21和第二滑轨22与卡板27构成滑动结构，且卡板27通过第二轴承26与第二螺纹柱24构成转动结构，并且第二螺纹柱24通过螺纹槽23与支撑架20构成螺纹连接，通过外力控制手柄25并转动手柄25，便可以转动第二螺纹柱24进行转动，第二螺纹柱24通过螺纹槽23转动，相对于支撑架20是左右移动，带动卡板27左右移动，可以将线绳卡合住，控制线路的位置。

实施例2

如图1、图2和图3所示，本实施方式对实施例1进一步说明，底板1的下方安装有轮子2，轮子2的一侧安装有液压杆3，液压杆3的下方安装有第一支撑板4，第一支撑板4的下方安装有支撑柱5。

第一支撑板4通过液压杆3与底板1构成活动结构，且支撑柱5设置有四组关于第一支撑板4的中心线对称分布，通过液压杆3的伸缩可以带动支撑装置上下移动，用于移动整个装置或是支撑整个装置。

工作原理：首先工作人员需要液压杆3的伸缩可以带动支撑装置上下移动，先支撑起整个装置，其次通过外力控制手柄25并转动手柄25，便可以转动第二螺纹柱24进行转动，第二螺纹柱24通过螺纹槽23转动，相对于支撑架20是左右移动，带动卡板27左右移动，可以将线绳卡合住，然后通过第二电机13的开启，可以带动伞形齿轮15与第二转轴14进行转动，再经过伞形齿轮15与环形齿条16的啮合结构，可以带动支撑架20与第一滑块18在第一滑轨19上来回滑动，最后通过第一电机6的开启，可以带动收线轮10与第一转轴7进行转动，只需要将线绳的一端捆绑在第一螺纹柱11，再通过螺纹帽12加以固定，从而收线轮10的转动，便可以进行收线或是放线，将垂绝缘子通过线绳从地面搬运到空中或是空中搬运到地上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种方便更换悬垂绝缘子的带电作业机器人，包括底板(1)和底板(1)上方安装的收放机构，其特征在于：所述收放机构包括转动组件和移动组件；

所述转动组件包括第一电机(6)、第一转轴(7)、第一轴承(8)、第二支撑板(9)、收线轮(10)、第一螺纹柱(11)和螺纹帽(12)，所述底板(1)的上方安装第一电机(6)，所述第一电机(6)的一端安装有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)的另一端安装有收线轮(10)，所述第一转轴(7)的中间位置外围安装有第一轴承(8)，所述第一轴承(8)的外侧安装有第二支撑板(9)，所述收线轮(10)的一侧安装有第一螺纹柱(11)，所述第一螺纹柱(11)的外围安装有螺纹帽(12)；

所述移动组件包括第二电机(13)、第二转轴(14)、伞形齿轮(15)、环形齿条(16)、连接板(17)、第一滑块(18)、第一滑轨(19)、支撑架(20)、第二滑块(21)、第二滑轨(22)、螺纹槽(23)、第二螺纹柱(24)、手柄(25)、第二轴承(26)和卡板(27)，所述第一电机(6)的一侧安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)的一端安装有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)的另一端安装有伞形齿轮(15)，所述伞形齿轮(15)的外侧安装有环形齿条(16)，所述环形齿条(16)的一外侧安装有连接板(17)，所述连接板(17)的另一端安装有第一滑块(18)，所述第一滑块(18)的下方外侧安装有第一滑轨(19)，所述第一滑块(18)的上方安装有支撑架(20)，所述支撑架(20)的底部安装有第二滑轨(22)，所述第二滑轨(22)的内侧安装有第二滑块(21)，所述第二滑块(21)的上方安装有卡板(27)，所述卡板(27)的外侧表面安装有第二轴承(26)，所述第二轴承(26)的内侧安装有第二螺纹柱(24)，所述支撑架(20)和第二螺纹柱(24)的连接处安装有螺纹槽(23)，所述第二螺纹柱(24)的另一端安装有手柄(25)。

2.根据权利要求1所述的一种方便更换悬垂绝缘子的带电作业机器人，其特征在于：所述底板(1)的下方安装有轮子(2)，所述轮子(2)的一侧安装有液压杆(3)，所述液压杆(3)的下方安装有第一支撑板(4)，所述第一支撑板(4)的下方安装有支撑柱(5)。

3.根据权利要求2所述的一种方便更换悬垂绝缘子的带电作业机器人，其特征在于：所述第一支撑板(4)通过液压杆(3)与底板(1)构成活动结构，且支撑柱(5)设置有四组关于第一支撑板(4)的中心线对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种方便更换悬垂绝缘子的带电作业机器人，其特征在于：所述收线轮(10)与第一转轴(7)通过第一电机(6)的运作构成转动结构，且第一转轴(7)通过第一轴承(8)与第二支撑板(9)构成转动结构，并且收线轮(10)与第一螺纹柱(11)构成固定结构，而且第一螺纹柱(11)与螺纹帽(12)构成螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便更换悬垂绝缘子的带电作业机器人，其特征在于：所述伞形齿轮(15)与第二转轴(14)通过第二电机(13)的运作构成转动结构，且伞形齿轮(15)与环形齿条(16)构成啮合结构，并且环形齿条(16)通过连接板(17)与第一滑块(18)构成固定结构，而且支撑架(20)通过第一滑块(18)与第一滑轨(19)构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种方便更换悬垂绝缘子的带电作业机器人，其特征在于：所述支撑架(20)通过第二滑块(21)和第二滑轨(22)与卡板(27)构成滑动结构，且卡板(27)通过第二轴承(26)与第二螺纹柱(24)构成转动结构，并且第二螺纹柱(24)通过螺纹槽(23)与支撑架(20)构成螺纹连接。