CN220913999U - 一种多极环自动充磁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多极环自动充磁装置，属于多极环充磁技术领域。其包括：送料机构，其用于输送多极环；充磁机构，其设置在送料机构的侧部并用于对多极环进行充磁；收料机构，其设置在充磁机构的侧部并用于存放充磁后的多极环；取料机构，其数量设置有多个并分布在送料机构与充磁机构之间以及充磁机构与收料机构之间，通过取料机构将送料机构上的多极环送往至充磁机构进行充磁，随后取料机构再将充磁后的多极环送往收料机构进行收纳。整个充磁装置集自动送料、自动取料、自动充磁、自动磁通检测、自动取料装盒于一体，取代了传统的人工手动充磁的方式，只需一人加料、收料即可，并且可一人监视多台，提高了工作效率。

Description

一种多极环自动充磁装置

技术领域

本实用新型属于多极环充磁技术领域，具体涉及一种多极环自动充磁装置。

背景技术

自1983年烧结钕铁硼问世以来，由于其优异的磁性能而广泛的应用在了IT，医疗，家电，新能源汽车等领域。

多极环Φ6×Φ3产品是用于小家电领域电机装配使用的多极环磁钢。传统的充磁方式是采用人工手动充磁，存在效率较为低下。

发明内容

本实用新型是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种可保证熔体物料均匀流动以确保管材质量的无死角调节管材壁厚的模具。

本实用新型可通过下列技术方案来实现：

一种多极环自动充磁装置，包括：

送料机构，其用于输送多极环；

充磁机构，其设置在所述送料机构的侧部并用于对多极环进行充磁；

收料机构，其设置在所述充磁机构的侧部并用于存放充磁后的多极环；

取料机构，其数量设置有多个并分布在所述送料机构与所述充磁机构之间以及所述充磁机构与所述收料机构之间，通过所述取料机构将所述送料机构上的多极环送往至所述充磁机构进行充磁，随后所述取料机构再将充磁后的多极环送往所述收料机构进行收纳。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料机构包括：

振动盘，其通过振动将多极环进行整理排列并依次输送；

放置平台，其设置在所述振动盘的输送轨道的端部，所述振动盘将多极环依次输送至所述放置平台。

作为本实用新型的进一步改进，所述充磁机构包括：

支架；

充磁平台，其设置在所述支架上并用于放置多极环；

充磁头，其可升降地安装在所述支架上，所述充磁头与所述充磁平台上下设置，当多极环放置在所述充磁平台上后，所述充磁头自动下降并对多极环进行充磁。

作为本实用新型的进一步改进，所述取料机构包括：

回转气缸；

支撑板，其安装在所述回转气缸上；

过渡板，其与所述支撑板连接；

夹爪与夹爪气缸，所述夹爪通过所述夹爪气缸安装在所述过渡板的端部，通过所述回转气缸的转动，带动所述支撑板、所述过渡板转动，通过所述夹爪气缸控制所述夹爪的张开动作与夹持动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑板与所述过渡板之间设置有升降气缸，通过所述升降气缸调节所述过渡板的高度位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述收料机构包括收料板，所述收料板上设有若干收料点位。

作为本实用新型的进一步改进，所述收料机构还包括：

底座；

横向直线模组，其设置在所述底座上；

纵向直线模组，其设置在所述横向直线模组上，同时所述收料板设置在所述纵向直线模组上。

作为本实用新型的进一步改进，通过所述横向直线模组带动所述纵向直线模组与所述收料板同步横向移动，通过所述纵向直线模组单独控制所述收料板的纵向移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述取料机构始终将充磁后的多极环送往至所述收料板的固定收料位置上，当位于该固定收料位置处的收料点位放入多极环后，通过所述横向直线模组和/或所述纵向直线模组带动所述收料板移动，并将所述收料板的下一个空置收料点位移动到其固定收料位置处。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

整个充磁装置集自动送料、自动取料、自动充磁、自动磁通检测、自动取料装盒于一体，取代了传统的人工手动充磁的方式，只需一人加料、收料即可，由此提高了工作效率，并且可一人监视多台，更适合于大批量的小尺寸产品进行充磁。

附图说明

图1是本实用新型的多极环自动充磁装置的结构示意图；

图2是本实用新型的图1另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型的取料机构的结构示意图；

图4是本实用新型的图3另一视角的结构示意图；

图5是本实用新型的充磁机构的结构示意图。

图中，100、送料机构；110、振动盘；120、放置平台；

200、充磁机构；210、支架；220、充磁平台；230、充磁头；

300、收料机构；310、收料板；311、收料点位；320、底座；330、横向直线模组；340、纵向直线模组；

400、取料机构；410、回转气缸；420、支撑板；430、过渡板；440、夹爪；441、夹爪气缸；450、升降气缸。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方法作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-5所示，本实用新型提供了一种多极环自动充磁装置，包括：

送料机构100，其用于输送待充磁的多极环；

充磁机构200，其设置在送料机构100的侧部并用于对多极环进行充磁，其中，充磁机构200还自带有磁通检测功能；

收料机构300，其设置在充磁机构200的侧部并用于存放充磁后的多极环；

取料机构400，其数量设置有多个并分布在送料机构100与充磁机构200之间以及充磁机构200与收料机构300之间，通过取料机构400将送料机构100上的多极环送往至充磁机构200进行充磁，随后取料机构400再将充磁后的多极环送往收料机构300进行收纳。

具体的，多极环的整个充磁过程如下：送料机构100将待充磁的多极环输送到预设位置，随后第一个取料机构400将多极环送往至充磁机构200进行充磁，待充磁完成后，第二个取料机构400将充磁机构200上的多极环送往至收料机构300进行收纳；

其中，整个充磁装置集自动送料、自动取料、自动充磁、自动磁通检测、自动取料装盒于一体，取代了传统的人工手动充磁的方式，只需一人加料、收料即可，由此提高了工作效率，并且可一人监视多台，更适合于大批量的小尺寸产品进行充磁。

优选的，送料机构100包括：

振动盘110，其通过振动将多极环进行整理排列并依次输送；

放置平台120，其设置在振动盘110的输送轨道的端部，振动盘110将多极环依次输送至放置平台120。

优选的，充磁机构200包括：

支架210；

充磁平台220，其设置在支架210上并用于放置多极环；

充磁头230，其可升降地安装在支架210上，充磁头230与充磁平台220上下设置，当多极环放置在充磁平台220上后，充磁头230自动下降并对多极环进行充磁，待完成充磁动作后，充磁头230自动上升并复位。

优选的，取料机构400包括：

回转气缸410；

支撑板420，其安装在回转气缸410上；

过渡板430，其与支撑板420连接；

夹爪440与夹爪气缸441，夹爪440通过夹爪气缸441安装在过渡板430的端部，通过夹爪气缸441控制夹爪440的张开动作与夹持动作；

具体的，通过回转气缸410的转动，带动支撑板420转动，此时过渡板430同步转动并带动夹爪440同步转动，由此实现整个取料机构400在送料机构100与充磁机构200之间、充磁机构200与收料机构300之间的来回移动，实现自动取料、送料的目的。

优选的，支撑板420与过渡板430之间设置有升降气缸450，通过升降气缸450调节过渡板430的高度位置，进而调节夹爪440的高度，确保夹爪440可顺利完成取料、放料的动作。

优选的，收料机构300包括收料板310，收料板310上设有若干收料点位311，充磁后的各个多极环依次放入各个收料点位311中进行收纳存放。

优选的，收料机构300还包括：

底座320；

横向直线模组330，其设置在底座320上；

纵向直线模组340，其设置在横向直线模组330上，同时收料板310设置在纵向直线模组340上，也就是说，通过横向直线模组330带动纵向直线模组340与收料板310同步横向移动，由此调节收料板310的横向位置，再通过纵向直线模组340单独控制收料板310的纵向移动，由此调节收料板310的纵向位置。

其中，横向直线模组330与纵向直线模组340均为公知常识，因此对其具体结构不做详细描述。

进一步的，取料机构400始终将充磁后的多极环送往至收料板310的固定收料位置上，当位于该固定收料位置处的收料点位311放入多极环后，通过横向直线模组330和/或纵向直线模组340带动收料板310移动，并将收料板310的下一个空置收料点位311移动到其固定收料位置处；

即取料机构400始终将多极环送往到某一预设位置，通过收料板310的移动，不断地将空置的收料点位311移动到该预设位置处，由此实现自动收料的目的。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多极环自动充磁装置，其特征在于，包括：

送料机构，其用于输送多极环；

充磁机构，其设置在所述送料机构的侧部并用于对多极环进行充磁；

收料机构，其设置在所述充磁机构的侧部并用于存放充磁后的多极环；

取料机构，其数量设置有多个并分布在所述送料机构与所述充磁机构之间以及所述充磁机构与所述收料机构之间，通过所述取料机构将所述送料机构上的多极环送往至所述充磁机构进行充磁，随后所述取料机构再将充磁后的多极环送往所述收料机构进行收纳。

2.根据权利要求1所述的一种多极环自动充磁装置，其特征在于，所述送料机构包括：

振动盘，其通过振动将多极环进行整理排列并依次输送；

放置平台，其设置在所述振动盘的输送轨道的端部，所述振动盘将多极环依次输送至所述放置平台。

3.根据权利要求1所述的一种多极环自动充磁装置，其特征在于，所述充磁机构包括：

支架；

充磁平台，其设置在所述支架上并用于放置多极环；

充磁头，其可升降地安装在所述支架上，所述充磁头与所述充磁平台上下设置，当多极环放置在所述充磁平台上后，所述充磁头自动下降并对多极环进行充磁。

4.根据权利要求1所述的一种多极环自动充磁装置，其特征在于，所述取料机构包括：

回转气缸；

支撑板，其安装在所述回转气缸上；

过渡板，其与所述支撑板连接；

夹爪与夹爪气缸，所述夹爪通过所述夹爪气缸安装在所述过渡板的端部，通过所述回转气缸的转动，带动所述支撑板、所述过渡板转动，通过所述夹爪气缸控制所述夹爪的张开动作与夹持动作。

5.根据权利要求4所述的一种多极环自动充磁装置，其特征在于，所述支撑板与所述过渡板之间设置有升降气缸，通过所述升降气缸调节所述过渡板的高度位置。

6.根据权利要求1所述的一种多极环自动充磁装置，其特征在于，所述收料机构包括收料板，所述收料板上设有若干收料点位。

7.根据权利要求6所述的一种多极环自动充磁装置，其特征在于，所述收料机构还包括：

底座；

横向直线模组，其设置在所述底座上；

纵向直线模组，其设置在所述横向直线模组上，同时所述收料板设置在所述纵向直线模组上。

8.根据权利要求7所述的一种多极环自动充磁装置，其特征在于，通过所述横向直线模组带动所述纵向直线模组与所述收料板同步横向移动，通过所述纵向直线模组单独控制所述收料板的纵向移动。

9.根据权利要求8所述的一种多极环自动充磁装置，其特征在于，所述取料机构始终将充磁后的多极环送往至所述收料板的固定收料位置上，当位于该固定收料位置处的收料点位放入多极环后，通过所述横向直线模组和/或所述纵向直线模组带动所述收料板移动，并将所述收料板的下一个空置收料点位移动到其固定收料位置处。