CN220909607U - 一种煤矿钻孔定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿钻孔定位装置，包括：底座，所述底座上安装有调节立柱，所述调节立柱上开设有调节槽，所述调节立柱远离底座的一端安装有伺服马达，所述伺服马达的输出端固定有调节杆，所述调节杆位于调节槽内。该煤矿钻孔定位装置，伺服电机带动钻杆能够通过对接座在调节架上进行前后调节，对接座能够通过拧紧锁定螺栓在调节架上完成位置固定，而调节架则能够通过调节座在横梁架上进行左右位移调节，同时调节座能够通过插杆和限位孔在横梁架上完成位置锁定，通过上述方式有利于伺服电机带动钻杆进行前后左右位移调节，完成位置调节之后也便于进行稳定定位锁定，有利于对指定位置进行准确钻孔，提升了钻孔的工作效率以及钻孔稳定性。

Description

一种煤矿钻孔定位装置

技术领域

本实用新型涉及钻孔定位技术领域，具体为一种煤矿钻孔定位装置。

背景技术

在露天煤矿开采时，钻孔爆破是必不可少的工艺过程，在钻孔爆破时，钻孔位置的布设是钻孔前的关键工作，穿孔爆破质量的好坏直接影响着露天矿生产的全局，钻孔位置的布设是穿孔前的第一步，钻机能否按设计进行施工其主要因素是钻孔位置的准确布置。

在现有技术中，钻孔一般通过米尺进行测量，然后在该位置上用油漆做标记，在此过程中，一般需要双人进行配合工作，一人用米尺进行测，另一人手拎油漆桶进行标记，完成标记之后再对钻孔装置进行架设并进行钻孔，费时费力，工作效率低下，不方便对钻孔装置进行位置调节以及定位锁定，从而影响钻孔工作的稳定性。

针对上述问题，在原有的定位装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿钻孔定位装置，以解决上述背景技术中提出的至少一项技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿钻孔定位装置，包括：底座，所述底座上安装有调节立柱，所述调节立柱上开设有调节槽，所述调节立柱远离底座的一端安装有伺服马达，所述伺服马达的输出端固定有调节杆，所述调节杆位于调节槽内；

所述调节杆的外侧设置有横梁架，所述横梁架靠近调节杆的一端固定有对接头，所述对接头位于调节槽内，所述横梁架上开设有限位孔，所述横梁架的外侧连接有调节座，所述调节座上安装有插杆，所述调节座远离横梁架的一端固定有调节架，所述调节架上开设有槽轨；

所述调节架内滑动设置有对接座，所述对接座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定有钻杆。

优选的，所述底座的表面固定有竖杆，所述底座的上方设置有配重块，所述配重块与竖杆贯穿。

优选的，所述调节杆表面为往复丝杠结构，所述调节杆与对接头之间为贯穿式螺纹连接。

优选的，所述横梁架侧视为“工”字型结构，所述调节座与横梁架滑动连接。

优选的，所述限位孔在横梁架上等间距分布，所述插杆与限位孔相互契合。

优选的，所述插杆表面固定有推板，所述调节座上开设有滑槽，所述推板通过滑槽与调节座相互连接。

优选的，所述插杆外侧套设有复位弹簧，所述插杆通过复位弹簧与调节座构成伸缩结构。

优选的，所述对接座上开设有锁定孔，所述锁定孔内设置有锁定螺栓，所述锁定螺栓通过槽轨与调节架滑动连接。

本实用新型的一种煤矿钻孔定位装置，具有如下有益效果：

伺服电机带动钻杆能够通过对接座在调节架上进行前后调节，对接座能够通过拧紧锁定螺栓在调节架上完成位置固定，而调节架则能够通过调节座在横梁架上进行左右位移调节，同时调节座能够通过插杆和限位孔在横梁架上完成位置锁定，通过上述方式有利于伺服电机带动钻杆进行前后左右位移调节，完成位置调节之后也便于进行稳定定位锁定，有利于对指定位置进行准确钻孔，提升了钻孔的工作效率以及钻孔稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体正剖结构图；

图2为本实用新型对接头和调节杆连接俯剖结构视图；

图3为本实用新型横梁架与调节座连接剖视结构视图；

图4为本实用新型图1中的A处放大视图；

图5为本实用新型图3中的B处放大视图；

图6为本实用新型调节座和调节架立体视图。

【主要组件符号说明】

1、底座；11、竖杆；12、配重块；

2、调节立柱；21、调节槽；22、伺服马达；23、调节杆；

3、横梁架；31、对接头；32、限位孔；

4、调节座；41、插杆；42、推板；43、滑槽；44、复位弹簧；45、调节架；46、槽轨；

5、对接座；51、锁定孔；52、锁定螺栓；53、伺服电机；54、钻杆。

具体实施方式

下面结合附图及本实用新型的实施例对本实用新型的一种煤矿钻孔定位装置作进一步详细的说明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，所述对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种煤矿钻孔定位装置，包括：底座1，底座1上安装有调节立柱2，调节立柱2上开设有调节槽21，调节立柱2远离底座1的一端安装有伺服马达22，伺服马达22的输出端固定有调节杆23，调节杆23位于调节槽21内；

调节杆23的外侧设置有横梁架3，横梁架3靠近调节杆23的一端固定有对接头31，对接头31位于调节槽21内，横梁架3上开设有限位孔32，横梁架3的外侧连接有调节座4，调节座4上安装有插杆41，调节座4远离横梁架3的一端固定有调节架45，调节架45上开设有槽轨46；

调节架45内滑动设置有对接座5，对接座5上安装有伺服电机53，伺服电机53的输出端固定有钻杆54。

本例中的底座1的表面固定有竖杆11，底座1的上方设置有配重块12，配重块12与竖杆11贯穿，方便将配重块12根据该装置的使用情况安插至竖杆11上，使得该定位装置在进行使用时提升稳定性，避免重心偏移导致倾倒的现象发生。

本例中的调节杆23表面为往复丝杠结构，调节杆23与对接头31之间为贯穿式螺纹连接，当调节杆23进行旋转时，此时的调节杆23能够通过螺纹推动对接头31进行上下往复位移运动，有利于对接头31带动横梁架3以及其上安装的相关部件同步进行上下位移调节。

本例中的横梁架3侧视为“工”字型结构，调节座4与横梁架3滑动连接，方便调节座4在横梁架3上进行滑动位移调节。

本例中的限位孔32在横梁架3上等间距分布，插杆41与限位孔32相互契合，当调节座4在横梁架3上完成位置调节之后，插杆41能够插入限位孔32内对调节座4的位置进行锁定。

本例中的插杆41表面固定有推板42，调节座4上开设有滑槽43，推板42通过滑槽43与调节座4相互连接，插杆41外侧套设有复位弹簧44，插杆41通过复位弹簧44与调节座4构成伸缩结构，复位弹簧44能够推动推板42在滑槽43内进行滑动位移调节，从而有利于推板42带动插杆41在调节座4上进行同步位移调节，故方便插杆41与限位孔32保持连接。

本例中的对接座5上开设有锁定孔51，锁定孔51内设置有锁定螺栓52，锁定螺栓52通过槽轨46与调节架45滑动连接，当拧紧锁定孔51内的锁定螺栓52时，锁定螺栓52上的螺帽会顶紧在调节架45上，从而有利于通过拧紧的锁定螺栓52对完成位移调节的对接座5进行位置锁定。

工作原理：根据图1-图6所示，首先将该定位装置通过底座1摆放至待钻孔位置，然后拧松锁定螺栓52，再根据具体的钻孔位置推动对接座5在调节架45内进行滑动调节，直至对接座5带动伺服电机53和钻杆54调整至合适位置，接着拧紧锁定螺栓52，使得锁定螺栓52上的螺帽顶紧在调节架45上，通过拧紧的锁定螺栓52对完成位移调节的对接座5进行位置锁定；

接着向调节座4的两侧拉动插杆41，直至插杆41与限位孔32脱离连接，此时便可手动推动调节座4在横梁架3上进行滑动位移，调节座4会通过调节架45带动对接座5进行同步位移，直至调节座4在横梁架3上调整至合适位置，然后松开拉动的插杆41，此时复位弹簧44会推动推板42进行复位滑动，而此时的推板42则带动插杆41重新插入限位孔32内，故此时完成位置调节的调节座4也完成了位置锁定；

通过上述方式便可将伺服电机53和钻杆54调整对准待钻孔位置并完成定位锁定，然后启动伺服马达22，此时伺服马达22带动调节杆23进行旋转，旋转的调节杆23会推动对接头31在调节槽21内向下滑动，而对接头31则带动横梁架3同步向下，横梁架3会通过调节座4以及对接座5推动伺服电机53和钻杆54向下运动进行钻孔。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种煤矿钻孔定位装置，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)上安装有调节立柱(2)，所述调节立柱(2)上开设有调节槽(21)，所述调节立柱(2)远离底座(1)的一端安装有伺服马达(22)，所述伺服马达(22)的输出端固定有调节杆(23)，所述调节杆(23)位于调节槽(21)内；

所述调节杆(23)的外侧设置有横梁架(3)，所述横梁架(3)靠近调节杆(23)的一端固定有对接头(31)，所述对接头(31)位于调节槽(21)内，所述横梁架(3)上开设有限位孔(32)，所述横梁架(3)的外侧连接有调节座(4)，所述调节座(4)上安装有插杆(41)，所述调节座(4)远离横梁架(3)的一端固定有调节架(45)，所述调节架(45)上开设有槽轨(46)；

所述调节架(45)内滑动设置有对接座(5)，所述对接座(5)上安装有伺服电机(53)，所述伺服电机(53)的输出端固定有钻杆(54)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿钻孔定位装置，其特征在于，所述底座(1)的表面固定有竖杆(11)，所述底座(1)的上方设置有配重块(12)，所述配重块(12)与竖杆(11)贯穿。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿钻孔定位装置，其特征在于，所述调节杆(23)表面为往复丝杠结构，所述调节杆(23)与对接头(31)之间为贯穿式螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿钻孔定位装置，其特征在于，所述横梁架(3)侧视为“工”字型结构，所述调节座(4)与横梁架(3)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿钻孔定位装置，其特征在于，所述限位孔(32)在横梁架(3)上等间距分布，所述插杆(41)与限位孔(32)相互契合。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿钻孔定位装置，其特征在于，所述插杆(41)表面固定有推板(42)，所述调节座(4)上开设有滑槽(43)，所述推板(42)通过滑槽(43)与调节座(4)相互连接。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿钻孔定位装置，其特征在于，所述插杆(41)外侧套设有复位弹簧(44)，所述插杆(41)通过复位弹簧(44)与调节座(4)构成伸缩结构。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿钻孔定位装置，其特征在于，所述对接座(5)上开设有锁定孔(51)，所述锁定孔(51)内设置有锁定螺栓(52)，所述锁定螺栓(52)通过槽轨(46)与调节架(45)滑动连接。