CN220907861U - 一种用于背扣机压料机构的原点定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于背扣机压料机构的原点定位装置，涉及定位技术领域；缝纫机头的底端设有第一安装板，第一安装板的底端设有x轴传感器模块，x轴传感器模块一侧外的第一固定板的一侧设有第一感应部，工作台内侧的壁面设有y轴传感器模块，y轴传感器模块一侧外的第二固定板的一侧设有第二感应部；通过设置x轴传感器模块和y轴传感器模块分别确定x轴和y轴的坐标原点，并根据所确定的坐标原点实现压板的快速复位，从而缩短压板的复位时间且减小压板和针板之间的磨损。

Description

一种用于背扣机压料机构的原点定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，具体为一种用于背扣机压料机构的原点定位装置。

背景技术

运动机构能返回原点是定位控制中最基础，并且也是最重要的功能之一，是定位控制中必须要设定的一项参数，返回原点主要用于确认运动机构的位置、设定运动机构的原点，从而使运动机构在后续的运动过程中能进行准确的移动，在高精度的数控系统中，原点定位更是直接影响到加工精度的高低。

现有技术中，背扣机通过设置原点定位装置确定运动机构的位置，再由运动机构控制压板复位，但其复位时走过的路程较长，其运动轨迹一般为先向右而后向前，最后再返回初始位置，由此导致复位使用的时间较长并且会使压板和针板产生不必要的摩擦，从而影响其使用寿命；此外，原点定位装置的安装方式单一，在安装于背扣机时产生诸多不便。

因此，有必要设计一种能快速复位的原点定位装置。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术不足，提供一种用于背扣机压料机构的原点定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于背扣机压料机构的原点定位装置，该原点定位装置分布在背扣机的缝纫机头的底端以及背扣机的压料机构外侧的工作台内，所述原点定位装置包括x轴传感器模块和y轴传感器模块，所述缝纫机头的底端设置有第一安装板，所述第一安装板的底端设置有x轴传感器模块，所述x轴传感器模块一侧外的第一固定板的一侧设置有第一感应部，所述工作台内侧的壁面设置有y轴传感器模块，所述y轴传感器模块一侧外的第二固定板的一侧设置有第二感应部。

进一步，所述x轴传感器模块包括x轴传感器和第一安装座，所述y轴传感器模块包括y轴传感器和第一安装座，所述x轴传感器和y轴传感器分别设置于第一安装座内，所述第一安装座的两端均设置有第一配合块，所述第一配合块设置有若干第一配合孔。

进一步，所述第一安装座的外侧设置有若干凹槽，所述凹槽内设置有磁铁。

进一步，所述第一感应部呈“7”型且包括第一感应条和第一感应块，所述第一感应条的一端设置有第一感应块，所述第一感应条的另一端与第一固定板的一侧固定连接。

进一步，所述第二感应部呈“L”型且包括第二感应条和第二感应块，所述第二感应条的一端设置有第二感应块，所述第二感应条的另一端与工作台内侧的壁面固定连接。

本实用新型的有益效果为：

通过设置x轴传感器模块确定x轴的坐标原点，并能根据所确定的x轴的坐标原点实现压板的快速复位，同时设置y轴传感器模块确定y轴的坐标原点，在确定了y轴的坐标原点之后，y轴传感器模块结合第二感应部反馈压板在沿x轴方向移动时在y轴方向不存在位移，由此使运行过程中压板经过的路程最小，从而缩短压板的复位时间且减小压板和针板之间的磨损；此外，x轴传感器模块和y轴传感器模块在有效固定的同时还能实现快速安装。

附图说明

图1为原点定位装置的整体结构示意图。

图2为原点定位装置的A处的局部放大图。

图3为原点定位装置的部分结构示意图。

图4为原点定位装置的工作台的结构示意图。

图5为原点定位装置的第一安装座的结构示意图。

图6为原点定位装置的第一安装座另一角度的结构示意图。

图7为原点定位装置的压料机构的结构示意图。

图中，1、工作台；2、缝纫机头；3、第一支撑板；4、x轴传感器模块；5、y轴传感器模块；6、机械手；7、第一安装板；8、第一固定板；9、第一感应部；10、第二固定板；11、第二感应部；12、第一安装座；13、第一配合块；14、第一配合孔；15、凹槽；16、磁铁；17、机械臂；18、第一安装架；19、压料机构；20、第一连接板；21、压板；22、第一压料条；23、第一压料块；24、凸起；25、加工机构；26、第一安装孔；27、针板；28、第一轨道；29、第一感应条；30、第一感应块；31、第二感应条；32、第二感应块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1、图2、图3和图4结合所示的一种用于背扣机压料机构的原点定位装置，该原点定位装置分布在背扣机的缝纫机头2的底端以及背扣机的压料机构19外侧的工作台1内，所述原点定位装置包括x轴传感器模块4和y轴传感器模块5，所述缝纫机头2的底端设置有第一安装板7，所述第一安装板7的底端设置有x轴传感器模块4，所述x轴传感器模块4一侧外的第一固定板的8一侧设置有第一感应部9，所述工作台1内侧的壁面设置有y轴传感器模块5，所述y轴传感器模块5一侧外的第二固定板10的一侧设置有第二感应部11。

其中，在背扣机启动前，机械手6处于第一轨道28远离针板27的一端，在使用时首先启动背扣机，而后由控制装置控制机械手6由第一轨道28远离针板27的一端向第一轨道28靠近针板27的一端移动，在机械手6移动一定距离后，第二固定板10一侧设置的第二感应部11从工作台1内侧的壁面的y轴传感器模块5的上方经过，由此y轴传感器模块5感应到第二感应部11，将信号反馈给控制装置且把此时的位置确定为y轴的坐标原点；机械手6继续移动一定距离，第一固定板8一侧设置的第一感应部9从第一安装板7底端设置的x轴传感器模块4的下方经过，由此x轴传感器模块4感应到第一感应部9，将信号反馈给控制装置且把此时的位置确定为x轴的坐标原点；在确定了y轴的坐标原点之后，y轴传感器模块5可以结合第二感应部11反馈机械手6在沿x轴方向移动时在y轴上的位移为0，在确定了x轴的坐标原点之后，控制装置只需根据机械手6当前在x轴上的位移量进行大小相等但方向相反的位移，即可实现机械手6的复位；从而使机械手6在工作过程中仅沿x轴方向存在位移，而沿y轴方向不存在位移，故机械手6的运动轨迹为与x轴同向的线段，从而缩短复位时间且减少压板21和针板27之间的磨损。

在可选的实施方式中，如图5和图6结合所示，所述x轴传感器模块4包括x轴传感器和第一安装座12，所述y轴传感器模块5包括y轴传感器和第一安装座12，所述x轴传感器和y轴传感器分别设置于第一安装座12内，所述第一安装座12的两端均设置有第一配合块13，所述第一配合块13设置有若干第一配合孔14。

其中，x轴传感器和y轴传感器首先分别固定连接在第一安装座12的内部，再通过第一安装座12分别与第一安装板7或工作台1进行连接，从而完成x轴传感器和y轴传感器的安装；此外，第一安装座12的两端均设置有第一配合块13，第一配合块13截面的形状为“L”形，第一配合块13包括两块相互垂直的固定块，每一固定块均设置有第一配合孔14，可于第一配合孔14中加入螺栓，由此将第一安装座12固定于第一安装板7或工作台1，从而实现x轴传感器模块4和y轴传感器模块5的有效固定。

在可选的实施方式中，如图5和图6结合所示，所述第一安装座12的外侧设置有若干凹槽15，所述凹槽15内设置有磁铁16。

其中，第一安装板7和工作台1的材料可以是铁质材料，第一安装座12的凹槽15内固定连接有磁铁16，由此可通过第一安装座12凹槽15内固定连接的磁铁16将第一安装座12固定于第一安装板7或工作台1，从而实现x轴传感器模块4和y轴传感器模块5的快速固定；

此外，第一安装座12通过设置有第一配合孔14和磁铁16，能完成x轴传感器模块4和y轴传感器模块5的有效固定和快速固定，在使用过程中可根据实际需要，选择恰当的方式对x轴传感器模块4和y轴传感器模块5进行安装。

在可选的实施方式中，如图1和图3结合所示，所述第一感应部9呈“7”型且包括第一感应条29和第一感应块30，所述第一感应条29的一端设置有第一感应块30，所述第一感应条29的另一端与第一固定板8的一侧固定连接。

其中，通过设置第一感应部9配合x轴传感器模块4，进而确定x轴的坐标原点，便于后续压料机构19的移动；同时，第一感应条29的一端通过设置第一感应块30，进而增加感应面积，有利于x轴传感器模块4感应到第一感应部9，从而快速实现x轴的原点定位。

在可选的实施方式中，如图1和图3结合所示，所述第二感应部11呈“L”型且包括第二感应条31和第二感应块32，所述第二感应条31的一端设置有第二感应块32，所述第二感应条31的另一端与工作台1内侧的壁面固定连接。

其中，通过设置第二感应部11配合y轴传感器模块5，进而确定y轴的坐标原点；同时，第二感应条31的一端通过设置第二感应块32，进而增加感应面积，有利于y轴传感器模块5感应到第二感应部11，从而快速实现y轴的原点定位。

在可选的实施方式中，如图1、图2和图3结合所示，所述机械手6包括机械臂17以及设置于机械臂17一端的第一固定板8，所述第一固定板8的一侧设置有第一感应部9，所述第一固定板8的另一侧设置有第一安装架18，所述第一安装架18的底端设置有压料机构19，所述机械臂17的另一端设置有第二固定板10，所述第二固定板10的一侧设置有第二感应部11，所述第二固定板10的顶端设置有第一连接板20，所述第一连接板20的顶端设置有压板21。

其中，第一固定板8一侧设置的第一安装架18用以安装压料机构19，便于原点定位完成后对待加工的物料进行挤压固定。

在可选的实施方式中，如图3和图7结合所示，所述压料机构19包括第一压料条22和第一压料块23，所述第一压料条22的底端和第一压料块23的底端均设置有凸起24。

其中，当机械手6沿x轴方向移动至第一轨道28靠近针板27的一端时，机械臂17带动第一安装架18向下移动，进而带动第一安装架18上固定连接的第一压料条22向下移动，第一压料条22向下移动一定距离后与压板21接触，进而使压板21向下移动；同时，第一压料条22和第一压料块23的底端设置的凸起24能更好的对待加工的物料进行有效固定。

在可选的实施方式中，如图1和图2结合所示，所述第一安装板7一侧外的缝纫机头2的底端设置有加工机构25。

其中，当机械手6将待加工的物料输送至针板27的上方时，由加工机构25对待加工的物料进行加工。

在可选的实施方式中，如图1和图2结合所示，所述加工机构25一侧外的第一支撑板3设置有第一安装孔26，所述第一安装孔26内设置有针板27，所述针板27一侧外的第一支撑板3设置有第一轨道28。

其中，第一安装孔26内设置的针板27用以辅助加工机构25对待加工物料进行加工，第一轨道28用以辅助输送待加工的物料。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种用于背扣机压料机构的原点定位装置，该原点定位装置分布在背扣机的缝纫机头的底端以及背扣机的压料机构外侧的工作台内，所述原点定位装置包括x轴传感器模块和y轴传感器模块，其特征在于，所述缝纫机头的底端设置有第一安装板，所述第一安装板的底端设置有x轴传感器模块，所述x轴传感器模块一侧外的第一固定板的一侧设置有第一感应部，所述工作台内侧的壁面设置有y轴传感器模块，所述y轴传感器模块一侧外的第二固定板的一侧设置有第二感应部。

2.根据权利要求1所述的一种用于背扣机压料机构的原点定位装置，其特征在于，所述x轴传感器模块包括x轴传感器和第一安装座，所述y轴传感器模块包括y轴传感器和第一安装座，所述x轴传感器和y轴传感器分别设置于第一安装座内，所述第一安装座的两端均设置有第一配合块，所述第一配合块设置有若干第一配合孔。

3.根据权利要求2所述的一种用于背扣机压料机构的原点定位装置，其特征在于，所述第一安装座的外侧设置有若干凹槽，所述凹槽内设置有磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种用于背扣机压料机构的原点定位装置，其特征在于，所述第一感应部呈“7”型且包括第一感应条和第一感应块，所述第一感应条的一端设置有第一感应块，所述第一感应条的另一端与第一固定板的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于背扣机压料机构的原点定位装置，其特征在于，所述第二感应部呈“L”型且包括第二感应条和第二感应块，所述第二感应条的一端设置有第二感应块，所述第二感应条的另一端与工作台内侧的壁面固定连接。