CN220905491U - 火锅底料袋张开驱使设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种火锅底料袋张开驱使设备，包括：第一夹紧机构、第二夹紧机构、距离驱动机构、夹紧底座、气动张开驱动机构、保持张开头、存放筒以及头排出阻挡机构；第一夹紧机构和第二夹紧机构用于分别夹紧火锅底料袋两侧边缘，第一夹紧机构和第二夹紧机构均安装在距离驱动机构的输出端，距离驱动机构用于驱动第一夹紧机构和第二夹紧机构之间的距离，第一夹紧机构和第二夹紧机构能相对夹紧底座在X方向上运动，距离驱动机构安装在夹紧底座上；第一夹紧机构和第二夹紧机构旁安装有气动张开驱动机构。该火锅底料袋张开驱使设备解决现有技术中因火锅底料袋张开后会因周围气压变化而导致闭合的问题。

Description

火锅底料袋张开驱使设备

技术领域

本实用新型涉及火锅底料生产用设备，具体涉及一种火锅底料袋张开驱使设备。

背景技术

在火锅底料灌装前，火锅底料袋都是闭合状态，也就是处于干瘪状态，需要将火锅底料袋张开后灌装火锅底料。由于火锅底料是液体状，因此需要保持张开后火锅底料袋开口朝上，方便后续灌装火锅底料。

中国专利公开了一种申请号为CN202222315748.3的张开包装袋内容空间的设备，该张开包装袋内容空间的设备包括：有多对伸展臂，多对伸展臂可沿中柱作圆周旋转动作，在其中一对伸展臂的上方悬置有一对吸拉组件，所述一对吸拉组件相对而设且可相对移动以靠拢贴合或疏远，在所述吸拉组件的上方悬置有一张口组件，所述张口组件包括有一对张口件，所述一对张口件在常态下呈“V”字型，且可受控分别向外张开呈“八”字型，一对张口件可受控自上而下插入至被夹持的包装袋的袋口内或自袋口中移出。

虽然能够实现将火锅底料袋张开，但是该设备仍然存在的缺点为：由于拉开火锅底料袋的时候有一定的气压变化，由于火锅底料袋的壁较薄，稍微气压变化，会导致火锅底料袋关闭，导致后续灌装火锅底料的步骤无法实现。

实用新型内容

本实用新型要提供一种火锅底料袋张开驱使设备，解决现有技术中因火锅底料袋张开后会因周围气压变化而导致闭合的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

本实用新型公开了一种火锅底料袋张开驱使设备，包括：第一夹紧机构、第二夹紧机构、距离驱动机构、夹紧底座、气动张开驱动机构、保持张开头、存放筒以及头排出阻挡机构；第一夹紧机构和第二夹紧机构用于分别夹紧火锅底料袋两侧边缘，第一夹紧机构和第二夹紧机构均安装在距离驱动机构的输出端，距离驱动机构用于驱动第一夹紧机构和第二夹紧机构之间的距离，第一夹紧机构和第二夹紧机构能相对夹紧底座在X方向上运动，距离驱动机构安装在夹紧底座上；第一夹紧机构和第二夹紧机构旁安装有气动张开驱动机构，气动张开驱动机构用于吸附火锅底料袋从Z方向上张开；气动张开驱动机构延伸至第一夹紧机构和第二夹紧机构上方，气动张开驱动机构顶部安装有存放筒，存放筒内叠放保持张开头，气动张开驱动机构开设穿槽，穿槽供保持张开头穿过，保持张开头用于插入至火锅底料袋中，且保持张开头由第一夹紧机构和第二夹紧机构支撑；在安装架顶端安装有头排出阻挡机构用于阻挡保持张开头穿过穿槽。

优选的是，保持张开头包括：插入头以及支撑脚，插入头两侧固定有支撑脚，支撑脚由第一夹紧机构和第二夹紧机构支撑，插入头开设有注入孔，注入孔供火锅底料穿过。

优选的是，插入头为圆锥台结构，插入头小端位于插入头大端下方。

优选的是，在第一夹紧机构和第二夹紧机构上均安装有一对定位块，一对定位块之间供支撑脚插入。

优选的是，第一夹紧机构和第二夹紧机构均包括：安装臂、固定夹持块、活动夹持块、弹片、拉动绳以及夹紧气缸，安装臂与距离驱动机构输出端连接，安装臂上一端固定有固定夹持块，与固定夹持块铰接有活动夹持块，活动夹持块与固定夹持块之间夹紧火锅底料袋，活动夹持块与固定夹持块之间安装有弹片，弹片用于保持活动夹持块与固定夹持块之间保持张开，活动夹持块连接至拉动绳一端，拉动绳另一端固定至夹紧气缸的输出端，夹紧气缸通过拉动绳驱动活动夹持块与固定夹持块配合夹紧火锅底料袋边缘。

优选的是，固定夹持块、活动夹持块上均安装有夹持垫块，夹持垫块用于夹紧火锅底料袋。

优选的是，距离驱动机构包括：双向驱动气缸，第一夹持机构和第二夹持机构均安装在一导向座上，导向座导向第一夹持机构和第二夹持机构在X方向上移动，导向座上安装有双向驱动气缸，双向驱动气缸的输出端连接至第一夹持机构和第二夹持机构的安装臂，双向驱动气缸用于驱动第一夹持机构和第二夹持机构相互靠近或相互远离。

优选的是，气动张开驱动机构包括：升降架、升降导向筒、升降导向杆、升降驱动气缸、吸盘以及吸气管，吸气管连接至负压泵，吸气管端部安装有用于吸附火锅底料袋的吸盘，吸盘有两个，两吸盘分别位于火锅底料袋两侧，吸气管安装在升降架上，升降架固定至升降导向杆，升降导向杆伸入至升降导向筒，升降驱动气缸的输出端连接至升降架。

优选的是，存放筒安装在升降架顶部，升降架开设有穿槽。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本申请运行步骤如下：首先，将火锅底料袋夹紧在第一夹紧机构和第二夹紧机构位置，且保持火锅底料袋开口朝上；然后，夹紧底座被旋转驱动机构旋转到气动张开驱动机构处，火锅底料袋位于气动张开驱动机构的两个吸盘之间，且火锅底料袋开口与保持张开头存放的位置(即是：存放筒穿槽位置)对准；再后，气动张开驱动机构的两个吸盘被负压泵提供负压，吸附的同时距离驱动机构驱动第一夹紧机构和第二夹紧相互靠近，吸盘有有负压吸力，负压吸力将火锅底料袋吸附开，第一夹紧机构和第二夹紧相互靠近使得火锅底料袋顶部能够张开；再后，头排出阻挡机构释放穿槽，穿槽中保持张开头跌落在火锅底料袋顶部内；再后，旋转驱动机构将夹紧底座和带有保持张开头的火锅底料袋输送至灌装装置，灌装装置将火锅底料通过保持张开头的注入孔灌装到火锅底料袋中，保持张开头开设有注入孔；最后，旋转驱动机构将夹紧底座和带有保持张开头的火锅底料袋输送至抓取机械手，抓取机械手抓取位于火锅底料袋顶部内的保持张开头；最后，旋转驱动机构将夹紧底座和火锅底料袋输送至热合装置，热合装置对火锅底料进行封口。本申请中，采用在负压吸附张开火锅底料袋的时候，放入保持张开头，保持火锅底料袋一直处于张开状态，避免旋转驱动机构旋转输送过程中因风力等原因而导致火锅底料袋闭合，避免影响后续灌装装置将火锅底料注入到火锅底料袋中，灌装装置可以直接通过插入火锅底料袋顶部的保持张开头上注入孔注入火锅底料，保证灌装工作能够顺利进行。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为火锅底料袋张开驱使设备的结构示意图。

图2为保持张开头、第一夹紧机构和第二夹紧机构处的结构示意图。

图3为第一夹紧机构或第二夹紧机构处的剖示图。

附图标记：第一夹紧机构1、定位块10、安装臂11、固定夹持块12、活动夹持块13、弹片14、拉动绳15、夹紧气缸16、夹持垫块17、第二夹紧机构2、距离驱动机构3、夹紧底座4、气动张开驱动机构5、升降架51、升降导向筒52、升降导向杆53、升降驱动气缸54、吸盘55、吸气管56、保持张开头6、插入头61、支撑脚62、存放筒7、头排出阻挡机构8、火锅底料袋9。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种火锅底料袋9张开驱使设备，包括：第一夹紧机构1、第二夹紧机构2、距离驱动机构3、夹紧底座4、气动张开驱动机构5、保持张开头6、存放筒7以及头排出阻挡机构8；第一夹紧机构1和第二夹紧机构2用于分别夹紧火锅底料袋9两侧边缘，第一夹紧机构1和第二夹紧机构2均安装在距离驱动机构3的输出端，距离驱动机构3用于驱动第一夹紧机构1和第二夹紧机构2之间的距离，第一夹紧机构1和第二夹紧机构2能相对夹紧底座4在X方向上运动，距离驱动机构3安装在夹紧底座4上；第一夹紧机构1和第二夹紧机构2旁安装有气动张开驱动机构5，气动张开驱动机构5用于吸附火锅底料袋9从Z方向上张开；气动张开驱动机构5延伸至第一夹紧机构1和第二夹紧机构2上方，气动张开驱动机构5顶部安装有存放筒7，存放筒7内叠放保持张开头6，气动张开驱动机构5开设穿槽，穿槽供保持张开头6穿过，保持张开头6用于插入至火锅底料袋9中，且保持张开头6由第一夹紧机构1和第二夹紧机构2支撑；在安装架顶端安装有头排出阻挡机构8用于阻挡保持张开头6穿过穿槽。

保持张开头6包括：插入头61以及支撑脚62，插入头61两侧固定有支撑脚62，支撑脚62由第一夹紧机构1和第二夹紧机构2支撑，插入头61开设有注入孔，注入孔供火锅底料穿过。插入头61底部伸入至火锅底料袋9顶部中，插入头61上开设注入孔，以方便火锅底料注入到火锅底料袋9中。由于火锅底料袋9是采用软性塑料材料制成的，因此对保持张开头6没有支撑作用，因此设置了两支撑脚62，且两支撑脚62被第一夹紧机构1和第二夹紧机构2支撑，从而实现稳定保持保持张开头6的位置，避免保持张开头6随意移动，且在第一夹紧机构1和第二夹紧机构2开设有支撑脚62伸入的伸入槽，这样旋转驱动机构驱动第一夹紧机构1和第二夹紧机构2旋转的时候，支撑脚62能够被旋转带动，避免旋转的时候保持张开头6随意晃动。

插入头61为圆锥台结构，插入头61小端位于插入头61大端下方。使得插入头61小端比较容易插入至火锅底料袋9顶部中。

在第一夹紧机构1和第二夹紧机构2上均安装有一对定位块10，一对定位块10之间供支撑脚62插入。定位块10形成伸入槽，定位支撑脚62。

第一夹紧机构1和第二夹紧机构2均包括：安装臂11、固定夹持块12、活动夹持块13、弹片14、拉动绳15以及夹紧气缸16，安装臂11与距离驱动机构3输出端连接，安装臂11上一端固定有固定夹持块12，与固定夹持块12铰接有活动夹持块13，活动夹持块13与固定夹持块12之间夹紧火锅底料袋9，活动夹持块13与固定夹持块12之间安装有弹片14，弹片14用于保持活动夹持块13与固定夹持块12之间保持张开，活动夹持块13连接至拉动绳15一端，拉动绳15另一端固定至夹紧气缸16的输出端，夹紧气缸16通过拉动绳15驱动活动夹持块13与固定夹持块12配合夹紧火锅底料袋9边缘。

固定夹持块12、活动夹持块13上均安装有夹持垫块17，夹持垫块17用于夹紧火锅底料袋9。夹持垫块17采用弹性塑料材料制成。夹持垫块17用于保证夹持火锅底料袋9的稳定性。

距离驱动机构3包括：双向驱动气缸，第一夹持机构和第二夹持机构均安装在一导向座上，导向座导向第一夹持机构和第二夹持机构在X方向上移动，导向座上安装有双向驱动气缸，双向驱动气缸的输出端连接至第一夹持机构和第二夹持机构的安装臂11，双向驱动气缸用于驱动第一夹持机构和第二夹持机构相互靠近或相互远离。

气动张开驱动机构5包括：升降架51、升降导向筒52、升降导向杆53、升降驱动气缸54、吸盘55以及吸气管56，吸气管56连接至负压泵，吸气管56端部安装有用于吸附火锅底料袋9的吸盘55，吸盘55有两个，两吸盘55分别位于火锅底料袋9两侧，吸气管56安装在升降架51上，升降架51固定至升降导向杆53，升降导向杆53伸入至升降导向筒52，升降驱动气缸54的输出端连接至升降架51。负压泵通过吸气管56为吸盘55提供负压。

存放筒7安装在升降架51顶部，升降架51开设有穿槽。

头排出阻挡机构8包括：阻挡气缸以及阻挡板，阻挡气缸安装在升降架51上，阻挡气缸的活塞杆固定至阻挡板，阻挡板用于开闭穿槽。以当排出最下方保持张开头6后，马上封闭穿槽。当下一火锅底料袋9输送至下方的时候，阻挡板在阻挡气缸的驱动下，再次打开穿槽。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.火锅底料袋(9)张开驱使设备，其特征在于，包括：第一夹紧机构(1)、第二夹紧机构(2)、距离驱动机构(3)、夹紧底座(4)、气动张开驱动机构(5)、保持张开头(6)、存放筒(7)以及头排出阻挡机构(8)；

第一夹紧机构(1)和第二夹紧机构(2)用于分别夹紧火锅底料袋(9)两侧边缘，第一夹紧机构(1)和第二夹紧机构(2)均安装在距离驱动机构(3)的输出端，距离驱动机构(3)用于驱动第一夹紧机构(1)和第二夹紧机构(2)之间的距离，第一夹紧机构(1)和第二夹紧机构(2)能相对夹紧底座(4)在X方向上运动，距离驱动机构(3)安装在夹紧底座(4)上；

第一夹紧机构(1)和第二夹紧机构(2)旁安装有气动张开驱动机构(5)，气动张开驱动机构(5)用于吸附火锅底料袋(9)从Z方向上张开；

气动张开驱动机构(5)延伸至第一夹紧机构(1)和第二夹紧机构(2)上方，气动张开驱动机构(5)顶部安装有存放筒(7)，存放筒(7)内叠放保持张开头(6)，气动张开驱动机构(5)开设穿槽，穿槽供保持张开头(6)穿过，保持张开头(6)用于插入至火锅底料袋(9)中，且保持张开头(6)由第一夹紧机构(1)和第二夹紧机构(2)支撑；

在安装架顶端安装有头排出阻挡机构(8)用于阻挡保持张开头(6)穿过穿槽。

2.根据权利要求1所述的火锅底料袋(9)张开驱使设备，其特征在于，保持张开头(6)包括：插入头(61)以及支撑脚(62)，插入头(61)两侧固定有支撑脚(62)，支撑脚(62)由第一夹紧机构(1)和第二夹紧机构(2)支撑，插入头(61)开设有注入孔，注入孔供火锅底料穿过。

3.根据权利要求2所述的火锅底料袋(9)张开驱使设备，其特征在于，插入头(61)为圆锥台结构，插入头(61)小端位于插入头(61)大端下方。

4.根据权利要求3所述的火锅底料袋(9)张开驱使设备，其特征在于，在第一夹紧机构(1)和第二夹紧机构(2)上均安装有一对定位块(10)，一对定位块(10)之间供支撑脚(62)插入。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的火锅底料袋(9)张开驱使设备，其特征在于，第一夹紧机构(1)和第二夹紧机构(2)均包括：安装臂(11)、固定夹持块(12)、活动夹持块(13)、弹片(14)、拉动绳(15)以及夹紧气缸(16)，安装臂(11)与距离驱动机构(3)输出端连接，安装臂(11)上一端固定有固定夹持块(12)，与固定夹持块(12)铰接有活动夹持块(13)，活动夹持块(13)与固定夹持块(12)之间夹紧火锅底料袋(9)，活动夹持块(13)与固定夹持块(12)之间安装有弹片(14)，弹片(14)用于保持活动夹持块(13)与固定夹持块(12)之间保持张开，活动夹持块(13)连接至拉动绳(15)一端，拉动绳(15)另一端固定至夹紧气缸(16)的输出端，夹紧气缸(16)通过拉动绳(15)驱动活动夹持块(13)与固定夹持块(12)配合夹紧火锅底料袋(9)边缘。

6.根据权利要求5所述的火锅底料袋(9)张开驱使设备，其特征在于，固定夹持块(12)、活动夹持块(13)上均安装有夹持垫块(17)，夹持垫块(17)用于夹紧火锅底料袋(9)。

7.根据权利要求6所述的火锅底料袋(9)张开驱使设备，其特征在于，距离驱动机构(3)包括：双向驱动气缸，第一夹持机构和第二夹持机构均安装在一导向座上，导向座导向第一夹持机构和第二夹持机构在X方向上移动，导向座上安装有双向驱动气缸，双向驱动气缸的输出端连接至第一夹持机构和第二夹持机构的安装臂(11)，双向驱动气缸用于驱动第一夹持机构和第二夹持机构相互靠近或相互远离。

8.根据权利要求5所述的火锅底料袋(9)张开驱使设备，其特征在于，气动张开驱动机构(5)包括：升降架(51)、升降导向筒(52)、升降导向杆(53)、升降驱动气缸(54)、吸盘(55)以及吸气管(56)，吸气管(56)连接至负压泵，吸气管(56)端部安装有用于吸附火锅底料袋(9)的吸盘(55)，吸盘(55)有两个，两吸盘(55)分别位于火锅底料袋(9)两侧，吸气管(56)安装在升降架(51)上，升降架(51)固定至升降导向杆(53)，升降导向杆(53)伸入至升降导向筒(52)，升降驱动气缸(54)的输出端连接至升降架(51)。

9.根据权利要求8所述的火锅底料袋(9)张开驱使设备，其特征在于，存放筒(7)安装在升降架(51)顶部，升降架(51)开设有穿槽。