CN220905068U - 一种简易两用型货物转运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种简易两用型货物转运设备，包括机架，所述机架上设置有行走机构，所述机架一侧可拆卸设置有牵引架，位于所述牵引架后侧且在所述机架上设置有导向机构，所述导向机构与所述行走机构整体形成用于水平行走的动力体系；所述机架上且远离所述牵引架的一侧活动设置有限位机构，所述限位机构与所述机架整体形成用于限制货物滑落的限位区。本实用新型整体结构设计简单，可实现平拉以及竖直搬运提升两用，同时在机架上配置限位机构可避免货物出现倾倒滑落。

Description

一种简易两用型货物转运设备

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，特别是涉及一种简易两用型货物转运设备。

背景技术

近些年来随着城镇化进程加快，城市面貌发生了发生了翻天覆地的变化，但对于老城区来说仍还有未进行改造的老一代低层步梯式，在日常携带重物爬楼梯时非常麻烦，而且对于稍微年长的人群来说需要不间断的休息，因此市面上出现很多如履带式、轮组式、机构式爬楼设备，这些爬楼设备极大程度上替代了人力，改善了目前携带货物爬楼笨重的情况，但是无论是履带式、轮组式亦或是机构式爬楼设备，在使用时需要将货物倾斜放置在爬楼设备的靠背上，使用人员倾斜牵引爬楼设备行走，无法将爬楼设备放平在室内或平面装载重物使用。

实用新型内容

针对现有爬楼设备无法兼容放平，只能倾斜牵引使用的技术问题，本实用新型提出了一种简易两用型货物转运设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种简易两用型货物转运设备，包括机架，所述机架上设置有行走机构，所述机架一侧可拆卸设置有牵引架，位于所述牵引架后侧且在所述机架上设置有导向机构，所述导向机构与所述行走机构整体形成用于水平行走的动力体系；所述机架上且远离所述牵引架的一侧活动设置有限位机构，所述限位机构与所述机架整体形成用于限制货物滑落的限位区。

优选地，所述机架包括背板和底板，所述背板和底板为整体截面形状呈L字型的一体化结构，且所述行走机构、所述导向机构以及所述限位机构均设置在所述背板上。

优选地，所述行走机构包括行走电机和支撑轮组，所述行走电机通过设备架安装在所述机架中的背板上，所述行走电机的输出轴上套设有联动齿轮；所述支撑轮组之间穿设有连接轴，所述连接轴上活动套设有连接环，所述连接环通过连杆与背板相连接；所述连接轴上固定套设有传动齿轮，所述传动齿轮与联动齿轮相啮合；所述连接轴与联动轴固定连接，所述联动轴的两端分别设置有滚轮。

优选地，所述导向机构包括导向轮组，所述导向轮组之间穿设有活动轴，所述活动轴通过对应的活动环分别与对称布置的两组支架活动连接，两组支架分别通过第一铰接座与所述背板活动连接；两组所述支架之间设置有避震器，所述避震器的一端安装在所述背板上，所述避震器的另一端通过活动环与所述活动轴相连接。

优选地，两组所述支架与所述背板整体形成三角形支撑体系。

优选地，所述限位机构包括限位架，所述限位架上设置有第二铰接座，所述背板上设置有与所述第二铰接座对应的第三铰接座，所述第二铰接座与所述第三铰接座之间设置有联杆。

优选地，所述联杆的两端分别通过锁紧螺栓与所述第二铰接座与所述第三铰接座相连接，所述锁紧螺栓穿出所述第二铰接座或所述第三铰接座的两端分别设置有锁紧锁帽。

优选地，所述牵引架包括两组牵引拉杆，两组牵引拉杆通过横杆相连接；所述背板上设置有与所述牵引拉杆对应的定位筒，所述牵引拉杆穿设在所述定位筒内，且所述牵引拉杆和所述定位筒上开设有对应的通孔，所述通孔内穿设定位螺栓，以用于将所述牵引拉杆固定在所述定位筒内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型整体结构设计简单，通过在背板上设置导向机构，利用导向机构与行走机构整体组成水平行走的动力体系，可将整体装置放平实现平拉，整体实现平拉以及斜拉两用型；并且在正常使用时，将货物放置在机架上，调节限位机构位置，对货物进行限位，可避免货物出现倾倒滑落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中导向轮组的结构示意图。

图3是本实用新型中行走机构的结构示意图。

图4是本实用新型中牵引架与定位筒的组装示意图。

附图标记说明如下：

1为机架，2为行走电机，3为支撑轮组，4为牵引架，5为导向轮组，6为支架，7为避震器，8为限位架，9为底板，10为联动齿轮，11为传动齿轮，12为联动轴，13为滚轮，14为定位螺栓，15为定位筒，16为牵引拉杆。

具体实施方式

以下结合附图1-4，对本实用新型的技术方案作进一步阐释：

如图1-图4所示，一种简易两用型货物转运设备，包括机架1，所述机架1上设置有行走机构，所述机架1一侧可拆卸设置有牵引架4。也就是说，在机架下部设置有行走机构，利用行走机构提供行走动力，同时在机架上设置有可以更换不同长度的牵引架。

具体地，所述机架4包括背板和底板9，所述背板和底板9为整体截面形状呈L字型的一体化结构，且所述行走机构、所述导向机构以及所述限位机构均设置在所述背板上。也就是说，背板为竖直方向上的支撑板，用于在爬楼搬运货物时，货物抵靠在背板上；底板为水平方向上的支撑板，用于在爬楼搬运货物时，对货物底部进行支撑，背板和底板整体呈L型；行走机构、导向机构位于背板的后侧，限位机构位于背板的前侧。

具体地，如图3所示，所述行走机构包括行走电机2和支撑轮组3，所述行走电机2通过设备架安装在所述机架1中的背板上，所述行走电机2的输出轴上套设有联动齿轮10；也就是说，利用行走电机作为动力源，行走电机安装在背板上，行走电机带动联动齿轮旋转，联动齿轮与支撑轮组上配置的传动齿轮啮合，带动支撑轮组转动。

所述支撑轮组3之间穿设有连接轴，所述连接轴上活动套设有连接环，所述连接环通过连杆与背板相连接；所述连接轴上固定套设有传动齿轮11，所述传动齿轮11与联动齿轮10相啮合；所述连接轴与联动轴12固定连接，所述联动轴12的两端分别设置有滚轮13。也就是说，传动齿轮在与联动齿轮同步转动时，带动连接轴转动，连接轴带动联动轴转动，联动轴带动两端的滚轮翻转，进而完成楼梯爬升。

具体地，如图2所示，位于所述牵引架4后侧且在所述机架1上设置有导向机构，所述导向机构与所述行走机构整体形成用于水平行走的动力体系；也就是说，在背板后侧设置有导向机构，在将整体装置放平后，导向机构可作为前方导向，由后方行走机构作为驱动，可应用于在平面转运货物；整体实现一体双用，既可以平拉，也可以实现爬楼使用。

在一些实施例中，所述导向机构包括导向轮组5，所述导向轮组5之间穿设有活动轴，所述活动轴通过对应的活动环分别与对称布置的两组支架6活动连接，两组支架6分别通过第一铰接座与所述背板活动连接；两组所述支架之间设置有避震器7，所述避震器7的一端安装在所述背板上，所述避震器的另一端通过活动环与所述活动轴相连接。

也就是说，如图3所示，利用两组对称布置的支架6连接至导向轮组5之间的活动轴，在导向轮组5移动过程中，通过两组支架1对导向轮组5起到稳定支撑作用，同时在两组支架之间还设置有避震器7，可对平拉过程中导向轮组进行减震。

需要注意的是，两组所述支架6与所述背板整体形成三角形支撑体系。

具体地，所述机架上且远离所述牵引架的一侧活动设置有限位机构，所述限位机构与所述机架整体形成用于限制货物滑落的限位区。也就是说，在机架的前侧设置有限位机构，在将货物装载到机架上时，通过调节限位机构位置，使得限位机构和机架整体将货物围起，提高货物搬运时的可靠性。

在一些实施例中，所述限位机构包括限位架8，所述限位架8上设置有第二铰接座，所述背板上设置有与所述第二铰接座对应的第三铰接座，所述第二铰接座与所述第三铰接座之间设置有联杆。也就是说，在机架前侧安装有类似围栏的限位架，限位架活动设置在机架前侧，并且限位架与机架整体组成一个类似口字型的限位区域，可将获取装载至限位区域内。

在一些实施例中，所述联杆的两端分别通过锁紧螺栓与所述第二铰接座与所述第三铰接座相连接，所述锁紧螺栓穿出所述第二铰接座或所述第三铰接座的两端分别设置有锁紧锁帽。也就是说，限位架通过联杆与机架上的铰接座保持连接，在需要调节限位架位置处，拧松锁紧锁帽，向上或向下亦或是向外推出限位架，在限位架调节到位后，拧紧锁紧锁帽，将限位架与机架之间保持锁紧固定。

具体地，如图4所示，所述牵引架4包括两组牵引拉杆16，两组牵引拉杆16通过横杆相连接；所述背板上设置有与所述牵引拉杆16对应的定位筒15，所述牵引拉杆16穿设在所述定位筒15内，且所述牵引拉杆16和所述定位筒15上开设有对应的通孔，所述通孔内穿设定位螺栓14，以用于将所述牵引拉杆16固定在所述定位筒15内。也就是说，牵引架与机架之间采用可拆卸设计形式，将牵引架中的牵引拉杆插入到定位筒内，待插入到位后，利用定位螺栓将牵引拉杆与定位筒连接成一个整体，并保持锁紧状态，可便于后续根据实际需求选择安装不同长度的牵引拉杆。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种简易两用型货物转运设备，包括机架，所述机架上设置有行走机构，其特征在于，所述机架一侧可拆卸设置有牵引架，位于所述牵引架后侧且在所述机架上设置有导向机构，所述导向机构与所述行走机构整体形成用于水平行走的动力体系；所述机架上且远离所述牵引架的一侧活动设置有限位机构，所述限位机构与所述机架整体形成用于限制货物滑落的限位区。

2.如权利要求1所述的简易两用型货物转运设备，其特征在于，所述机架包括背板和底板，所述背板和底板为整体截面形状呈L字型的一体化结构，且所述行走机构、所述导向机构以及所述限位机构均设置在所述背板上。

3.如权利要求1或2所述的简易两用型货物转运设备，其特征在于，所述行走机构包括行走电机和支撑轮组，所述行走电机通过设备架安装在所述机架中的背板上，所述行走电机的输出轴上套设有联动齿轮；所述支撑轮组之间穿设有连接轴，所述连接轴上活动套设有连接环，所述连接环通过连杆与背板相连接；所述连接轴上固定套设有传动齿轮，所述传动齿轮与联动齿轮相啮合；所述连接轴与联动轴固定连接，所述联动轴的两端分别设置有滚轮。

4.如权利要求2所述的简易两用型货物转运设备，其特征在于，所述导向机构包括导向轮组，所述导向轮组之间穿设有活动轴，所述活动轴通过对应的活动环分别与对称布置的两组支架活动连接，两组支架分别通过第一铰接座与所述背板活动连接；两组所述支架之间设置有避震器，所述避震器的一端安装在所述背板上，所述避震器的另一端通过活动环与所述活动轴相连接。

5.如权利要求4所述的简易两用型货物转运设备，其特征在于，两组所述支架与所述背板整体形成三角形支撑体系。

6.如权利要求2所述的简易两用型货物转运设备，其特征在于，所述限位机构包括限位架，所述限位架上设置有第二铰接座，所述背板上设置有与所述第二铰接座对应的第三铰接座，所述第二铰接座与所述第三铰接座之间设置有联杆。

7.如权利要求6所述的简易两用型货物转运设备，其特征在于，所述联杆的两端分别通过锁紧螺栓与所述第二铰接座与所述第三铰接座相连接，所述锁紧螺栓穿出所述第二铰接座或所述第三铰接座的两端分别设置有锁紧锁帽。

8.如权利要求2所述的简易两用型货物转运设备，其特征在于，所述牵引架包括两组牵引拉杆，两组牵引拉杆通过横杆相连接；所述背板上设置有与所述牵引拉杆对应的定位筒，所述牵引拉杆穿设在所述定位筒内，且所述牵引拉杆和所述定位筒上开设有对应的通孔，所述通孔内穿设定位螺栓，以用于将所述牵引拉杆固定在所述定位筒内。