CN220904934U - 换电设备车及移动换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及换电站技术领域，提供一种换电设备车及移动换电站，其中，换电设备车包括车体、箱体和换电设备，箱体设置于车体，箱体的高度能调节，箱体的第一侧具有第一开口，箱体的第二侧具有第二开口，换电设备设于箱体内部，第一开口和第二开口适于供换电设备将箱体一侧的电池经箱体内部移送至箱体的另一侧；换电设备包括抓取机构、第四驱动机构和升降装置，第四驱动机构适于驱动抓取机构升降、沿箱体横向移动，升降装置适于驱动第四驱动机构升降。如此设置，转场前将第四驱动机构降低至最低位置，并使箱体收缩至最小高度尺寸，从而降低换电设备车整体的高度尺寸，解决了现有技术中的换电设备车因其高度尺寸较大导致的不方便转场运输的问题。

Description

换电设备车及移动换电站

技术领域

本实用新型涉及换电站技术领域，尤其涉及一种换电设备车及移动换电站。

背景技术

目前的移动换电站多是采用换电设备车与电池运输车相配合，换电设备车上具有换电设备，电池运输车上具有多个满电电池。换电设备车的换电设备能够将待换电车辆上的空电电池更换至电池运输车的空位，并将电池运输车上的满电电池更换至待换电车辆上。

现有技术中，在一些待换电车辆上的电池的安装位置较高，为满足换电需求，需要确保换电设备的高度，以适应电池的安装高度。尤其是换电设备的抓取机构为顶抓式抓取机构时，在取放待换电车辆上的电池时，还需要使抓取机构位于电池的上方，导致换电设备的高度较大，无法适应对运输物的高度有要求的场景中，不方便换电设备车的转场运输。

因此，如何解决现有技术中的换电设备车因其高度尺寸较大导致的不方便转场运输的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种换电设备车及移动换电站，用以解决现有技术中的换电设备车因其高度尺寸较大导致的不方便转场运输的缺陷。

本实用新型提供一种换电设备车，包括车体、箱体和换电设备，所述箱体设置于车体的承载部，所述箱体的高度能够伸缩调节，所述箱体的第一侧具有第一开口，所述箱体的第二侧具有第二开口，所述换电设备设置于所述箱体的内部，所述第一开口和所述第二开口适于供所述换电设备将所述箱体一侧的电池经所述箱体内部移送至所述箱体的另一侧；

所述换电设备包括抓取机构、第四驱动机构和升降装置，所述抓取机构适于对电池实施抓取动作和释放动作，所述第四驱动机构适于驱动所述抓取机构升降、沿所述箱体的横向移动，所述升降装置适于驱动所述第四驱动机构升降。

根据本实用新型提供的一种换电设备车，所述换电设备还包括行走装置，所述行走装置设置于所述升降装置与所述箱体之间，所述行走装置适于驱动所述升降装置沿所述箱体的纵向移动。

根据本实用新型提供的一种换电设备车，所述换电设备还包括回转装置，所述回转装置设置于所述升降装置与所述行走装置之间，所述回转装置适于驱动所述升降装置绕竖直轴线回转，以在转场前将所述换电设备转动至所述换电设备的长度方向与所述箱体的纵向一致。

根据本实用新型提供的一种换电设备车，所述升降装置包括第一立柱、第二立柱和升降驱动机构，所述第一立柱与所述回转装置相连接，所述第二立柱与所述换电设备相连接，所述第一立柱与所述第二立柱滑动连接，所述第二立柱相对于所述第一立柱的滑动方向沿竖直方向，所述升降驱动机构适于驱动所述第二立柱相对于所述第一立柱往复滑动。

根据本实用新型提供的一种换电设备车，所述回转装置上设置有避让孔，所述避让孔适于供所述第二立柱沿竖直方向伸入。

根据本实用新型提供的一种换电设备车，所述箱体至少包括顶板和一对能够沿竖直方向伸缩的伸缩板组件，一对伸缩板组件相互平行且沿所述箱体的纵向分布，一对所述伸缩板组件的下端连接于所述车体，所述顶板设置于一对所述伸缩板组件的上端；

一对所述伸缩板组件、所述顶板和所述车体相围合形成筒状结构，所述筒状结构沿所述车体的横向的两端具有开口，所述筒状结构两端的所述开口分别为所述第一开口和所述第二开口。

根据本实用新型提供的一种换电设备车，所述箱体还包括第一盖板、第二盖板、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一盖板和所述第二盖板沿所述车体的横向设置于所述顶板的两侧，且所述第一盖板和所述第二盖板均与所述顶板转动连接；

所述第一驱动机构适于驱动所述第一盖板相对于所述顶板转动，所述第一盖板适于在一对所述伸缩板组件收缩至最小高度时封闭所述第一开口；

所述第二驱动机构适于驱动所述第二盖板相对于所述顶板转动，所述第二盖板适于在一对所述伸缩板组件收缩至最小高度时封闭所述第二开口。

根据本实用新型提供的一种换电设备车，还包括支腿装置，所述支腿装置设置有多个，各个所述支腿装置沿竖直方向设置于所述车体的下方，所述支腿装置与所述车体相连接，所述支腿装置能够伸缩调节，所述支腿装置适于将所述车体支离地面。

根据本实用新型提供的一种换电设备车，还包括供电电池和充电机，所述供电电池和所述充电机设置于所述箱体的内部，所述供电电池适于对所述换电设备和所述升降装置供电，所述充电机连接于所述供电电池，所述充电机适于对所述供电电池充电。

根据本实用新型提供的一种换电设备车，还包括第一平台和第二平台，所述第一平台和所述第二平台均设置于所述箱体的内部，所述第一平台与所述箱体固定连接，所述充电机设置于所述第一平台的上方；

所述供电电池设置于所述第二平台，所述第二平台设置于所述第一平台的下方，所述第二平台与所述箱体滑动连接，所述第二平台相对于所述箱体的滑动方向沿水平方向设置。

本实用新型还提供一种移动换电站，包括换电设备车和电池运输车，所述换电设备车为上述的换电设备车，所述换电设备车的换电设备适于抓取所述电池运输车和待换电车辆中的一者上的电池并将所述电池移送、释放至另一者。

本实用新型提供的换电设备车，包括车体、箱体和换电设备，箱体设置于车体的承载部，箱体的纵向与车体的纵向一致。箱体的第一侧具有第一开口，箱体的第二侧具有第二开口，换电设备设置于箱体的内部，第一开口和第二开口用于供换电设备将箱体一侧的电池经箱体的内部移送至箱体的另一侧。也就是说，换电设备能够抓取箱体第一侧的电池，并将该电池移送至箱体的第二侧，换电设备也能够抓取箱体第二侧的电池，并将该电池移送至箱体的第一侧。箱体的高度能够伸缩调节，通过调节箱体的高度尺寸，能够在高度方向上增加箱体的容纳能力。换电设备包括抓取机构、第四驱动机构和升降装置，抓取机构用于对电池实施抓取动作和释放动作，第四驱动机构用于驱动抓取机构升降，并沿箱体的横向移动，升降装置则用于驱动第四驱动机构升降。如此设置，在换电设备车投入运行之前，可以将箱体的高度尺寸调节至最大，并利用升降装置将第四驱动机构举升至最高位置，以使抓取机构的高度位置与箱体的高度尺寸相适配，满足换电需求。换电过程中，利用第四驱动机构控制抓取机构升降或横向位移，以完成换电动作。在转场运输时，利用升降装置将第四驱动机构降低至最低位置，并将箱体的高度尺寸调节至最小，可以降低换电设备车的高度尺寸，能够很好地适应对运输物的高度有要求的场景，方便转场运输，解决了现有技术中的换电设备车因其高度尺寸较大导致的不方便转场运输的问题。

进一步，在本实用新型提供的移动换电站中，由于具备如上所述的换电设备车，因此同样具备如上所述的各种优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的换电设备车的外部结构示意图；

图2是本实用新型提供的换电设备车的结构示意图(隐藏第一盖板)；

图3是本实用新型提供的换电设备车的内部结构示意图(隐藏顶板、第一盖板和第二盖板)；

图4是本实用新型提供的换电设备在第四驱动机构位于最高位置时的结构示意图；

图5是本实用新型提供的换电设备在第四驱动机构位于最低位置时的结构示意图；

图6是本实用新型提供的箱体的结构示意图。

附图标记：

1、车体；2、换电设备；3、升降装置；4、箱体；5、抓取机构；6、行走装置；7、回转装置；8、第一立柱；9、第二立柱；10、升降驱动机构；11、避让孔；12、顶板；13、伸缩板组件；14、第一盖板；15、第二盖板；16、第一驱动机构；17、第二驱动机构；18、支腿装置；19、供电电池；20、第一平台；21、逆变器；22、液压站；23、固定板；24、滑动板；25、第三驱动机构；26、多级伸缩臂；27、卷扬机构；28、底座；29、回转座；30、加长部；31、控制装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图6描述本实用新型的换电设备车。

如图1至图6所示，本实用新型实施例提供的换电设备车，包括车体1、箱体4和换电设备2。

具体来说，车体1可以为燃油车或新能源车，车体1选用标准货车，行驶方便。箱体4的内部具有容纳空间，箱体4设置于车体1的承载部。箱体4的纵向与车体1的纵向一致，参见图1中y所指示的方向，箱体4的横向与车体1的横向一致，参见图1中x所指示的方向，同时垂直于箱体4的横向和箱体4的纵向的方向为箱体4的高度方向，参见图1中的z所指示的方向。

换电设备2设置于箱体的内部。

箱体4的第一侧具有第一开口，第一开口用于供换电设备2在箱体4的第一侧与箱体4内部之间移送电池。

箱体4的第二侧具有第二开口，第二开口适于供换电设备2在箱体4的第二侧与箱体4内部之间移送电池。

换电设备2能够抓取箱体4的第一侧的电池，并将该电池移送至箱体4的第二侧，换电设备2也能够抓取箱体4的第二侧的电池，并将该电池移送至箱体4的第一侧。也就是说，第一开口和第二开口用于供换电设备2将箱体4一侧的电池经箱体4的内部移送至箱体4的另一侧。

箱体4的高度能够伸缩调节，通过调节箱体4的高度尺寸，能够在高度方向上增加箱体4的容纳能力。

换电设备2包括抓取机构5、第四驱动机构和升降装置3，抓取机构5用于对电池实施抓取动作和释放动作，第四驱动机构用于驱动抓取机构5升降，并沿箱体4的横向移动，升降装置3则用于驱动第四驱动机构升降。

如此设置，在换电设备车投入运行之前，可以将箱体4的高度尺寸调节至最大，并利用升降装置3将第四驱动机构举升至最高位置，以使抓取机构5的高度位置与箱体4的高度尺寸相适配，满足换电需求。换电过程中，利用第四驱动机构控制抓取机构5升降或横向位移，以完成换电动作。在转场运输时，利用升降装置3将第四驱动机构降低至最低位置，并将箱体4的高度尺寸调节至最小，可以降低换电设备车的高度尺寸，能够很好地适应对运输物的高度有要求的场景，方便转场运输，解决了现有技术中的换电设备车因其高度尺寸较大导致的不方便转场运输的问题。

具体地，第四驱动机构包括多级伸缩臂26和卷扬机构27，多级伸缩臂26设置于第二立柱9的上端，多级伸缩臂26的轴线沿箱体4的横向，且能够沿箱体4的横向伸缩，卷扬机构27设置于多级伸缩臂26的末端，卷扬机构27的钢丝绳连接上述抓取机构5。多级伸缩臂26伸缩，可以驱动卷扬机构27和抓取机构5沿箱体4的横向移动，卷扬机构27运转，可以驱动抓取机构5升降。

可以使卷扬机构27的钢丝绳的长度足够长，具体地，在升降装置3驱动第四驱动机构上升至最高位置时，钢丝绳的长度大于多级伸缩臂26与地面之间的距离，以使换电设备2能够将电池放置于地面上，更方便检修。

多级伸缩臂26包括支撑臂、齿轮齿条传动组件和第一电机，支撑臂设置有多节，相邻两节支撑臂之间通过齿轮齿条传动组件传动连接，齿轮齿条传动组件由第一电机驱动。第一电机正转，可以使多级伸缩臂26伸向箱体4的一侧，第一电机反转，则可以使多级伸缩臂26伸向箱体4的另一侧。换电设备2在电池运输车与待换电车辆之间移送电池时，换电设备2和电池均无需回转，电池仅需沿箱体4的横向移动，有利于提高换电效率，降低对周围空间的需求。

本实施例中，升降装置3包括第一立柱8、第二立柱9和升降驱动机构10。

第一立柱8与箱体4相连接，第二立柱9与第四驱动机构的多级伸缩臂26的首端相连接，第一立柱8与第二立柱9滑动连接，第二立柱9相对于第一立柱8的滑动方向沿竖直方向，升降驱动机构10用于驱动第二立柱9相对于第一立柱8往复滑动。

升降驱动机构10可以但不限于选用丝杠螺母传动机构、齿轮齿条传动机构、液压油缸等。

参照图4，选用丝杠螺母传动机构作为上述升降驱动机构10，具体可以将丝杠螺母传动机构的丝杠设置为梯形丝杠，梯形丝杠具有自锁性能，能够使第二立柱9保持在任意位置，无需额外的锁止机构，即可保证第四驱动机构所在高度位置的稳定性。

参照图1和图2，箱体4呈立方体状，箱体4沿其纵向的尺寸大于箱体4沿其横向的尺寸。

可以将第一开口和第二开口设置在箱体4的相邻的两个侧壁上，也可以将第一开口和第二开口设置在箱体4的相对的两个侧壁上。

本实施例中，将第一开口和第二开口设置在箱体4的相对的两个侧壁上，并且，第一开口与第二开口沿箱体4的横向分布。

在换电设备车投入运行时，可以将电池运输车停放于箱体4的第一侧，箱体4的第二侧用于停放待换电车辆。待换电车辆上的电池的长度方向一般与待换电车辆的横向一致，待换电车辆在停放时，需要使待换电车辆的横向与箱体4的横向一致。电池运输车的纵向与箱体4的纵向一致。

考虑到电池运输车上设置有若干电池，且电池沿电池运输车的纵向分布。为确保抓取机构5能够顺利抓取电池运输车上任意位置的电池，本实用新型实施例中的换电设备还包括行走装置6，行走装置6设置于升降装置3与箱体4之间，用于驱动升降装置3沿箱体4的纵向移动，从而带动第四驱动机构和抓取机构5沿箱体4的纵向移动，有利于提高换电设备车的服务能力。第四驱动机构和抓取机构5沿箱体4的纵向移动时，可以停在与电池运输车上的任意一块电池正对的位置，从而抓取相应位置的电池。

本实施例中，换电设备还包括回转装置7，回转装置7设置于升降装置3与行走装置6之间，用于驱动升降装置3绕竖直轴线回转，以在转场前将换电设备2转动至换电设备2的长度方向与箱体4的纵向一致。

多级伸缩臂26在收缩状态时的长度尺寸和抓取机构5的长度尺寸基本与电池的长度尺寸一致，多级伸缩臂26的宽度尺寸和抓取机构5的宽度尺寸基本与电池的宽度尺寸一致。电池的长度尺寸远远大于电池的宽度尺寸，多级伸缩臂26的长度方向和抓取机构5的长度方向可以视为换向装置整体的长度方向。

在转场运输时，通过回转装置7驱动升降装置3回转，从而带动第四驱动机构和抓取机构5回转，直至多级伸缩臂26的长度方向和抓取机构5的长度方向与箱体4的纵向一致。既可以充分利用箱体4纵向的空间，又能够降低对箱体4横向尺寸的要求，有利于降低箱体4的横向尺寸，可以进一步方便对换电设备车的转场运输。

另外，解除了箱体4的横向尺寸对多级伸缩臂26的长度尺寸的限制，有利于增加多级伸缩臂26的长度尺寸，增加多级伸缩臂26的承载能力与伸长能力。

具体实施例中，回转装置7包括底座28、回转座29和回转驱动机构，底座28设置于行走装置6上，回转座29通过回转支承与底座28转动连接，回转支承的回转轴线沿竖直方向设置，升降装置3的第一立柱8设置于回转座29上。回转驱动机构用于驱动回转座29相对于底座28回转，从而带动升降装置3和第四驱动机构回转。

回转支承的内圈与底座28固定连接，回转支承的外圈与回转座29固定连接，回转驱动机构包括第二电机和主动齿轮，第二电机固定于回转座29上，第二电机通过主动齿轮与回转支承的内圈啮合传动，第二电机运转，可以驱动回转支承的内圈和外圈相对转动，从而驱动回转座29相对于固定座转动。

行走装置6包括行走轮和第三电机，行走轮可定轴转动地设置于回转装置7的底座28上，行走轮设置有两组，两组行走轮分别设置在底座28沿箱体4横向的两侧，每组行走轮沿箱体4的纵向间隔分布。第三电机用于驱动行走轮转动，在行走轮与箱体4底壁之间的摩擦力的作用下，可以带动底座28沿箱体4的纵向移动。

在箱体4的底壁上设置有第一导轨，第一导轨沿箱体4的纵向延伸，第一导轨与行走轮相配合，能够为底座28的移动导向。

进一步实施例中，在回转装置7的回转座29上设置有避让孔11，避让孔11与第二立柱9上下对应，避让孔11能够供第二立柱9沿竖直方向伸入。利用升降装置3降低第四驱动机构的位置时，第二立柱9能够伸入回转座29的避让孔11内。对第四驱动机构在竖直方向上的工作范围的要求一定时，可以进一步降低第四驱动机构在转场运输时所能够达到的最低位置，降低箱体4的高度尺寸。

相应地，对第四驱动机构在转场运输时所能够达到的最低位置和对箱体4在转场运输时的高度尺寸的要求一定时，可以增加第四驱动机构在竖直方向上的工作范围，有利于换电设备车服务于尽可能多的新能源车辆。

本实用新型实施例提供的换电设备车在转场运输时，其横向尺寸小于2.55米，高度尺寸小于4米，可随意上路行驶。

本实用新型实施例中，箱体4至少包括顶板12和一对伸缩板组件13，伸缩板组件13能够沿竖直方向伸缩。一对伸缩板组件13相互平行且沿箱体4的纵向分布。一对伸缩板组件13的下端连接于车体1，顶板12设置于一对伸缩板组件13的上端，一对伸缩板组件13、顶板12和车体1围合形成筒状结构，筒状结构沿车体1的横向的两端具有开口，筒状结构两端的开口分别作为上述的第一开口和第二开口。

进一步实施例中，箱体4还包括第一盖板14、第二盖板15、第一驱动机构16和第二驱动机构17。

第一盖板14和第二盖板15沿车体1的横向设置于顶板12的两侧，且第一盖板14和第二盖板15的上边缘均与顶板12转动连接。

第一盖板14相对于顶板12的转动轴线沿车体1的纵向，第一驱动机构16用于驱动第一盖板14相对于顶板12转动。当一对伸缩板组件13收缩至最小高度尺寸时，通过第一驱动机构16驱动第一盖板14转动至竖直状态，以封闭第一开口，在换电设备车转场运输时，能够保护箱体4内的装置。当一对伸缩板组件13伸长至最大高度尺寸时，通过第一驱动机构16驱动第一盖板14转动至水平状态，使第一开口处于打开状态的同时，还可以为停放于箱体4第一侧的电池运输车进行防护，确保电池运输车的安全。

同理，第二盖板15相对于顶板12的转动轴线沿车体1的横向，第二驱动机构17用于驱动第二盖板15相对于顶板12转动。当一对伸缩板组件13收缩至最小高度尺寸时，通过第二驱动机构17驱动第二盖板15转动至竖直状态，以封闭第二开口，在换电设备车转场运输时，能够保护箱体4内的装置。当一对伸缩板组件13伸长至最大高度尺寸时，通过第二驱动机构17驱动第二盖板15转动至水平状态，使第二开口处于打开状态的同时，还可以为停放于箱体4第二侧的待换电车辆进行防护，确保待换电车辆的安全。

参照图6，在第一盖板14的下端和第二盖板15的下端还设置有加长部30，在第一盖板14和第二盖板15转动至水平状态时，加长部30能够增加第一盖板14和第二盖板15的防护区域范围。例如，可以使第二盖板15的加长部30对应于待换电车辆上的电池，扩大第二盖板15的遮雨范围，能够加强对换电过程中待换电车辆上的电池底座28上暴露的电连接器的防护。

伸缩板组件13包括固定板23、滑动板24和第三驱动机构25，固定板23的下端固定连接于车体1，滑动板24与固定板23滑动连接，滑动板24相对于固定板23的滑动方向沿竖直方向，滑动板24与顶板12固定连接，第三驱动机构25用于驱动滑动板24相对于固定板23往复滑动。

第三驱动机构25可以选用液压油缸，液压油缸的轴线方向沿竖直方向设置，将液压油缸的缸筒与固定板23相连接，将液压油缸的活塞杆与滑动板24相连接。

第一驱动机构16和第二驱动机构17可以选用液压油缸，将液压油缸的缸筒与滑动板24相连接，将液压油缸的活塞杆连接于第一盖板14或第二盖板15。

本实用新型实施例中，换电设备车还包括支腿装置18，支腿装置18设置有多个，各个支腿装置18沿竖直方向设置于车体1的下方，支腿装置18与车体1相连接。支腿装置18能够伸缩调节，支腿装置18伸长时，能够将车体1支离地面，避免车体1的悬挂等弹性部件受力，为换电设备2提供稳定、不变形的支撑平台。而且，通过对不同的支腿装置18的长度的调节，可以实现对箱体4的调平，降低换电设备车对换电现场的地面的平整度的要求，确保换电设备车的稳定性。支腿装置18缩短时，能够将车体1放置于地面上。

具体地，支腿装置18设置有四个，四个支腿装置18分别对应于箱体4的四个边角位置。可以选用液压油缸作为支腿装置18，液压油缸的轴线沿竖直方向设置，液压油缸的缸筒与车体1固定连接。

本实施例中的换电设备车还包括液压站22，液压站22连接于第一驱动机构16、第二驱动机构17、第三驱动机构25和支腿装置18，为第一驱动机构16、第二驱动机构17、第三驱动机构25和支腿装置18的动作提供动力。液压站22至少包括油泵、油箱、控制阀等。

本实施例中，换电设备车还包括控制装置31，抓取机构5、第四驱动机构、升降装置3、回转装置7、行走装置6、第一驱动机构16、第二驱动机构17和第三驱动机构25均与控制装置31电连接，控制装置31能够控制抓取机构5、第四驱动机构、升降装置3、回转装置7、行走装置6、第一驱动机构16、第二驱动机构17和第三驱动机构25的运行，实现换电设备车在换电状态与转场运输状态之间的自动切换以及实现换电设备车的自动换电，有效地减少人为干预。

本实用新型实施例中，换电设备车还包括供电电池19和充电机，供电电池19和充电机设置于箱体4的内部。

供电电池19通过逆变器21连接于抓取机构5、第四驱动机构、升降装置3、回转装置7和行走装置6，用于对抓取机构5、第四驱动机构、升降装置3、回转装置7和行走装置6供电。

充电机连接于供电电池19，充电机可以连接外部电源，以利用外部电源对供电电池19充电。

对于现场市电供应方便的情况下，可以使充电机直接连接现场市电。

对于现场市电供应不方便的情况下，可以使充电机连接电池运输车上的某一电池，可以解除移动换电站对外部电源的依赖，移动换电站在投入使用时不受场地限制，实现自给自足。在更换场地后，无需重新配套供电设施，有效减少工程量，具有明显地移动优势。

本实用新型实施中，换电设备车还包括第一平台20和第二平台，第一平台20和第二平台均设置于箱体4的内部。

第一平台20固定设置于箱体4的一端，充电机、逆变器21、液压站22和控制系统等均设置于第一平台20的上方。

供电电池19设置于第二平台，第二平台设置于第一平台20的下方，可以充分利用箱体4的内部空间。

第二平台与箱体4滑动连接，第二平台相对于箱体4的滑动方向沿水平方向设置。通过第二平台的滑动，可以调整供电电池19的位置，在需要对供电电池19进行检测、维修时，可以将第二平台滑动至第一平台20的外部，使供电电池19外露，以方便操作。

具体地，第二平台相对于箱体4的滑动方向沿箱体4的纵向。在第二平台与箱体4的底壁之间设置有第二导轨，第二导轨沿箱体4的纵向，利用第二导轨为第二平台的滑动导向。

综上所述，本实用新型实施例提供的换电设备车从转场运输状态到投入运行状态的切换过程如下：

车体1停放于目标位置，控制支腿装置18伸长，至车体1被支离地面；

继续控制支腿装置18伸缩，对箱体4进行调平；

控制第一驱动机构16和第二驱动机构17运行，使第一盖板14和第二盖板15转动至水平状态；

控制第三驱动机构25运行，使伸缩板组件13伸长至最大高度尺寸；

控制回转驱动机构运行，使换电设备2转动至多级伸缩臂26的长度方向与箱体4的横向一致；

控制升降驱动机构10运行，使第四驱动机构上升至最高位置；

至此，换电设备车的状态可以随时接待待换电车辆。

本实用新型实施例提供的换电设备车从运行状态到转场运输状态的切换过程如下：

控制升降驱动机构10运行，使第四驱动机构降低至最低位置；

控制回转驱动机构运行，使换电设备2转动至多级伸缩臂26的长度方向与箱体4的纵向一致；

控制第三驱动机构25运行，使伸缩板组件13缩短至最小高度尺寸；

控制第一驱动机构16和第二驱动机构17运行，使第一盖板14和第二盖板15转动至竖直状态，以封闭箱体4的第一开口和第二开口；

控制支腿装置18收缩，至车体1直接支撑于地面上；

至此，换电设备车的状态可以随时转场。

另一方面，本实用新型实施例还提供一种移动换电站，包括电池运输车和上述任一实施例提供的换电设备车，换电设备车的换电设备用于抓取电池运输车和待换电车辆中的一者上的电池并将电池移送、释放至另一者上。上述实施例提供的换电设备车能够在转场前降低高度尺寸，方便转场运输。故，本实用新型实施例提供的移动换电站具有方便转场运输的优点。本实用新型实施例中的移动换电站的有益效果的推导过程与上述换电设备车的有益效果的推导过程大体类似，故此处不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种换电设备车，其特征在于，包括车体、箱体和换电设备，所述箱体设置于所述车体的承载部，所述箱体的高度能够伸缩调节，所述箱体的第一侧具有第一开口，所述箱体的第二侧具有第二开口，所述换电设备设置于所述箱体的内部，所述第一开口和所述第二开口适于供所述换电设备将所述箱体一侧的电池经所述箱体内部移送至所述箱体的另一侧；

所述换电设备包括抓取机构、第四驱动机构和升降装置，所述抓取机构适于对电池实施抓取动作和释放动作，所述第四驱动机构适于驱动所述抓取机构升降、沿所述箱体的横向移动，所述升降装置适于驱动所述第四驱动机构升降。

2.根据权利要求1所述的换电设备车，其特征在于，所述第一开口与所述第二开口沿所述箱体的横向分布，所述换电设备还包括行走装置，所述行走装置设置于所述升降装置与所述箱体之间，所述行走装置适于驱动所述升降装置沿所述箱体的纵向移动。

3.根据权利要求2所述的换电设备车，其特征在于，所述换电设备还包括回转装置，所述回转装置设置于所述升降装置与所述行走装置之间，所述回转装置适于驱动所述升降装置绕竖直轴线回转，以在转场前将所述换电设备转动至所述换电设备的长度方向与所述箱体的纵向一致。

4.根据权利要求3所述的换电设备车，其特征在于，所述升降装置包括第一立柱、第二立柱和升降驱动机构，所述第一立柱与所述回转装置相连接，所述第二立柱与所述换电设备相连接，所述第一立柱与所述第二立柱滑动连接，所述第二立柱相对于所述第一立柱的滑动方向沿竖直方向，所述升降驱动机构适于驱动所述第二立柱相对于所述第一立柱往复滑动。

5.根据权利要求4所述的换电设备车，其特征在于，所述回转装置上设置有避让孔，所述避让孔适于供所述第二立柱沿竖直方向伸入。

6.根据权利要求1所述的换电设备车，其特征在于，所述箱体至少包括顶板和一对能够沿竖直方向伸缩的伸缩板组件，一对伸缩板组件相互平行且沿所述箱体的纵向分布，一对所述伸缩板组件的下端连接于所述车体，所述顶板设置于一对所述伸缩板组件的上端；

一对所述伸缩板组件、所述顶板和所述车体相围合形成筒状结构，所述筒状结构沿所述车体的横向的两端具有开口，所述筒状结构两端的所述开口分别为所述第一开口和所述第二开口。

7.根据权利要求6所述的换电设备车，其特征在于，所述箱体还包括第一盖板、第二盖板、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一盖板和所述第二盖板沿所述车体的横向设置于所述顶板的两侧，且所述第一盖板和所述第二盖板均与所述顶板转动连接；

所述第一驱动机构适于驱动所述第一盖板相对于所述顶板转动，所述第一盖板适于在一对所述伸缩板组件收缩至最小高度时封闭所述第一开口；

所述第二驱动机构适于驱动所述第二盖板相对于所述顶板转动，所述第二盖板适于在一对所述伸缩板组件收缩至最小高度时封闭所述第二开口。

8.根据权利要求1所述的换电设备车，其特征在于，还包括支腿装置，所述支腿装置设置有多个，各个所述支腿装置沿竖直方向设置于所述车体的下方，所述支腿装置与所述车体相连接，所述支腿装置能够伸缩调节，所述支腿装置适于将所述车体支离地面。

9.根据权利要求1所述的换电设备车，其特征在于，还包括供电电池和充电机，所述供电电池和所述充电机设置于所述箱体的内部，所述供电电池适于对所述换电设备和所述升降装置供电，所述充电机连接于所述供电电池，所述充电机适于对所述供电电池充电。

10.根据权利要求9所述的换电设备车，其特征在于，还包括第一平台和第二平台，所述第一平台和所述第二平台均设置于所述箱体的内部，所述第一平台与所述箱体固定连接，所述充电机设置于所述第一平台的上方；

所述供电电池设置于所述第二平台，所述第二平台设置于所述第一平台的下方，所述第二平台与所述箱体滑动连接，所述第二平台相对于所述箱体的滑动方向沿水平方向设置。

11.一种移动换电站，其特征在于，包括换电设备车和电池运输车，所述换电设备车为如权利要求1至10任一项所述的换电设备车，所述换电设备车的换电设备适于抓取所述电池运输车和待换电车辆中的一者上的电池并将所述电池移送、释放至另一者。