CN220904895U - 一种车门控制系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种车门控制系统及车辆，涉及车辆技术领域，上述车门控制系统能够利用外部电源接口，使电池控制模块与外接电源连接，并利用电池控制模块控制电子开关将电池控制模块与供电电池连接，使外接电源通过电池控制模块和电子开关对供电电池进行充电，从而唤醒车门控制模块，对车门进行开启。

Description

一种车门控制系统及车辆

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车门控制系统及车辆。

背景技术

随着车辆的智能化程度及对车辆外形要求不断提高，越来越多的车辆采用无门把手式的车门设计，车门锁及车门的开关则完全由车辆上部署的车载终端控制。车载终端通常由车辆上部署的电池进行供电，当电池电量不足时，用户无法从车辆的外部开启车门进入驾驶舱，并且，一些车辆的车前盖仅能够从驾驶舱开启，用户也无法正常开启车前盖，无法对电池进行充电。

实用新型内容

本公开实施例至少提供一种车门控制系统及车辆。

第一方面，本公开实施例提供了一种车门控制系统，包括电池控制模块、电子开关、供电电池、车门控制模块以及外部电源接口；所述电子开关分别与所述电池控制模块及所述供电电池连接；所述供电电池与所述车门控制模块连接；所述外部电源接口与所述电池控制模块连接；所述外部电源接口部署于车辆的外表面之上，或嵌入于所述外表面。

上述方面提供的车门控制系统，通过设置外部电源接口及电池控制模块，使车辆的供电电池能够使用外部电源连接，并利用外部电源对供电电池进行充电，从而使车门控制模块能够正常工作，实现在供电电池电量不足的情况下开启车门。

一种可选的实施方式中，所述供电电池用于为所述车门控制模块供电；

所述外部电源接口用于将所述车辆外部的外接电源与所述电池控制模块连接；

所述电池控制模块，用于在与所述外接电源连接时，确定所述供电电池的剩余电量，在所述剩余电量低于第一预设电量时，控制所述电子开关将所述供电电池与所述电池控制模块连接，并利用所述外接电源为所述供电电池充电；

所述车门控制模块用于控制所述车辆的车门开启。

上述实施方式，能够利用外部电源接口，使电池控制模块与外接电源连接，并利用电池控制模块控制电子开关将电池控制模块与供电电池连接，使外接电源通过电池控制模块和电子开关对供电电池进行充电，从而唤醒车门控制模块，对车门进行开启。

一种可选的实施方式中，所述供电电池包括主用电池以及备用电池；

所述电池控制模块在控制所述电子开关将所述供电电池与所述电池控制模块连接，并利用所述外接电源为所述供电电池充电时，具体用于：

控制所述电子开关将所述备用电池与所述电池控制模块连接，并利用所述外接电源为所述备用电池充电；

在所述备用电池的剩余电量高于或等于第二预设电量时，控制所述电子开关将所述主用电池与所述电池控制模块连接，并利用所述外接电源为所述主用电池充电。

上述实施方式，可以先对备用电池充电，优先完成车门的开启，在备用电池的剩余电量足够时，再对主用电池进行充电，从而唤醒车辆的其他功能组件。

一种可选的实施方式中，所述车门控制模块具体用于：

在所述供电电池提供的电压提高至预设电压的情况下，控制所述车门控制模块进入唤醒状态；

在获取到开门请求的情况下，控制所述车辆的车门开启。

上述实施方式，能够在供电电池的电压达到车门控制模块的运行电压时，立刻控制车门控制模块进入唤醒状态，减少用户的等待时间。

一种可选的实施方式中，所述车门控制模块包括座舱控制单元以及车门控制单元；

所述座舱控制单元，用于在进入唤醒状态后，向服务器发送状态更新信息，并在接收到所述服务器发送的开门请求的情况下，向所述车门控制单元发送开门指令；所述状态更新信息用于指示所述车辆处于可开门状态；

所述车门控制单元，用于在接收到所述座舱控制单元发送的开门指令时，控制所述车辆的车门开启。

上述实施方式，能够在座舱控制单元进入唤醒状态后，通知服务器车辆进入了可以开门的状态，从而使服务器在需要的情况下向车辆下发开门指令。

一种可选的实施方式中，所述座舱控制单元在接收到所述服务器发送的开门请求的情况下，向所述车门控制单元发送开门指令时，具体用于：

基于所述车辆存储的认证信息，对所述开门请求进行安全认证；

在所述开门请求通过安全认证的情况下，向所述车门控制单元发送开门指令。

上述实施方式，能够利用车辆存储的认证信息对开门请求进行安全认证，从而提高车辆的安全度。

一种可选的实施方式中，所述车门控制模块在控制所述车辆的车门开启时，用于：

响应于目标终端发送的通信请求，基于所述车辆存储的认证信息，对所述通信请求进行安全认证；

在所述通信请求通过安全认证的情况下，与所述目标终端建立通信连接；

响应于所述目标终端通过所述通信连接发送的开门请求，控制所述车辆的车门开启。

上述实施方式，还可以与用户的目标终端进行通信连接，并通过目标终端进行车门开启。

一种可选的实施方式中，所述外部电源接口包括以下至少一种：

通用串行总线USB接口、无线充电适配器、太阳能电源接口、风能电源接口。

上述实施方式，可以选择不同的外部电源接口，从而实现对不同外接电源的支持。

一种可选的实施方式中，所述主用电池还用于对所述车辆的其他控制器供电；所述备用电池的电量容量低于所述主用电池的电池容量。

第二方面，本公开实施例还提供一种车辆，包括如上述第一方面，或第一方面中任一种可能实施方式的车门控制系统。

一种可选的实施方式中，所述车辆还包括外接电源；所述外接电源部署于所述车辆的外表面。

一种可选的实施方式中，所述外接电源包括太阳能电池板。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开的技术方案。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本公开一些实施例所提供的车门控制系统的示意图之一；

图2示出了本公开一些实施例所提供的车辆的示意图之一；

图3示出了本公开一些实施例所提供的车门控制系统的示意图之二；

图4示出了本公开一些实施例所提供的车辆的示意图之二。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

采用无门把手式等设计的一些车辆，车门锁及车门的开关则完全由车辆上部署的车载终端控制。车载终端通常由车辆上部署的电池进行供电，当电池电量不足时，用户无法从车辆的外部开启车门进入驾驶舱，并且，一些车辆的车前盖仅能够从驾驶舱开启，用户也无法正常开启车前盖，无法对电池进行充电。

基于上述研究，本公开提供了一种车门控制系统，能够利用外部电源接口，使电池控制模块与外接电源连接，并利用电池控制模块控制电子开关将电池控制模块与供电电池连接，使外接电源通过电池控制模块和电子开关对供电电池进行充电，从而唤醒车门控制模块，对车门进行开启。

针对以上方案所存在的缺陷，均是申请人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本公开针对上述问题所提出的解决方案，都应该是申请人在本公开过程中对本公开做出的贡献。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

下面对本公开实施例所提供的车门控制系统加以说明。

参见图1所示，为本公开实施例提供的车门控制系统的示意图之一。本公开实施例提供的车门控制系统包括：电池控制模块110、电子开关120、供电电池130、车门控制模块140以及外部电源接口150；所述电子开关120分别与所述电池控制模块110及所述供电电池130连接；所述供电电池130与所述车门控制模块140连接；所述外部电源接口150与所述电池控制模块110连接；所述外部电源接口150部署于车辆的外表面之上，或嵌入于所述外表面。

其中，所述供电电池130用于为所述车门控制模块140供电；

所述外部电源接口150用于将所述车辆外部的外接电源与所述电池控制模块110连接；

所述电池控制模块110，用于在与所述外接电源连接时，确定所述供电电池130的剩余电量，在所述剩余电量低于第一预设电量时，控制所述电子开关120将所述供电电池130与所述电池控制模块110连接，并利用所述外接电源为所述供电电池130充电；

所述车门控制模块140用于控制所述车辆的车门开启。

上述车门控制系统可以部署于车辆中，供电电池130除了可以对车门控制模块进行供电以外，还可以对车辆中的其他控制器进行供电，如座舱域控制器、车身域控制器等。

在供电电池130的剩余电量较低时，无法为车门控制模块及其他控制器提供足够的电压，车辆的控制系统会进入下线状态，无法与服务器进行通信，也无法接收到用户的控制指令，车门无法正常开启。此时，服务器无法接收到车辆的状态信息，可以将车辆的状态更新为离线状态，并同步到用户的客户端。

当用户需要开启车门时，通常可以使用智能终端(如智能手机)上的车辆控制客户端，或与车辆匹配的控制器(如遥控钥匙)，向服务器或车辆下达开门指令。然而，当供电电池的剩余电量不足时，车辆的控制系统没有运行，或处于睡眠状态，无法将开门指令发送给车辆，车辆也无法响应该开门指令。

此时，用户可以将外接电源连接到车辆的外部电源接口150，利用外接电源对供电电池130充电，从而使供电电池130提供的电压恢复到可以使车门控制模块140工作的状态。

上述外部电源接口150可以部署与车辆的外表面之上，或嵌入于外表面，这样，用户可以在无法开启车门及车辆的前后盖时，直接将外接电源与外部电源接口150连接。

参见图2所示，为本公开实施例所提供的一种车辆的示意图，车辆中可以部署有上述车门控制系统，外部电源接口150可以嵌入与车辆的外表面，车辆的外表面还可以设置有接口挡板160，外部电源接口150能够被接口挡板160遮挡，接口挡板160遮挡外部电源接口150时可以处于闭合状态，当接口挡板160被用户的触发操作触发时，接口挡板160可以处于弹开状态，以将外部电源接口150暴露在外，从而使用户可以将外接电源与外部电源接口150连接。

外部电源接口150可以提供一种或多种类型的接口，如通用串行总线(UniversalSerial Bus，USB)接口、无线充电适配器、太阳能电源接口、风能电源接口等，来适配不同的外接电源。

在外接电源与电源控制模块110连接之后，外接电源可以为电源控制模块110供电，电源控制模块110通电之后，可以获取供电电池130的剩余电量，并在剩余电量低于预设电量时，控制电子开关120将供电电池130与电池控制模块110连接，从而使电源控制模块110将外接电源的电流输入至电子开关120，再通过电子开关对供电电池130充电，电池控制模块110可以起到变压适配器的作用，将外部电源的电流及电压调整到与供电电池130适配的状态，从而为供电电池130的充电安全提供保障。

一种可选的实施方式中，上述供电电池130可以包括多个电池，参见图3所示，为本公开实施例所提供的车门控制系统的示意图之二。图3中，上述供电电池130可以包括主用电池131及备用电池132，其中，主用电池131可以在通常情况下为车辆的各个低压控制器供电，通常可以为车辆上搭载的低压蓄电池，其额定电压可以为12V。

当主用电池131的剩余电量不足时，车辆的各个低压控制器会进入断电状态或休眠，大部分车辆的功能无法正常使用，此时，为了保证最基本功能使用(如开启车门)，可以使用备用电池132进行供电，通常，备用电池132可以仅对车门控制模块140进行供电，一些实施方式中，也可以对少量的其他控制器进行供电。

由于备用电池132的使用频率较低，且备用电池132需要供电的设备相较于主用电池131需要供电的设备更少，因此，备用电池132的电池容量可以低于主用电池131的容量。备用电池132的额定电压可以与主用电池131相同。

在备用电池132的剩余电量高于或等于第二预设电量时，电池控制模块110可以控制电子开关120，使电子开关120将主用电池131与电池控制模块110连接，电池控制模块110可以利用外接电源对主用电池131充电，从而使车辆中的其他控制器启动，恢复其他功能的正常使用。

供电电池130处于充电状态时，向车门控制模块140提供的电压会逐渐升高，当供电电池130提供给车门控制模块140的电压达到车门控制模块140可以进行工作的预设电压(如标定电压)时，车门控制模块140就会启动，在车门控制模块140启动后，用户即可向车门控制模块140发送开门请求，在车门控制模块140获取到开门请求时，控制车辆的车门开启。

车门控制模块140在启动后，可以向车辆对应的服务器发送状态更新信息，指示车辆处于可开启车门的状态，此时，服务器可以将车辆的状态同步至用户的客户端，用户能够通过客户端向服务器发送开门指令，服务器在验证用户具有开门指令后，可以将开门指令发送给车辆中的车门控制模块140，车门控制模块140即可以根据开门指令控制车门开启。

在一种可能的实施方式中，上述车门控制模块140可以由座舱控制单元141以及车门控制单元142组成。如图3所示，座舱控制单元141及车门控制单元分142别与供电电池130连接，座舱控制单元141与车门控制单元之间可以通过通讯总线连接，通讯总线可以包括以太网总线、控制器局域网(Controller Area Network，CAN)总线。

其中，上述座舱控制单元141可以为车辆中的座舱域控制器，座舱域控制器可以控制车辆的智能座舱中的各种电子信息系统功能，这些功能包括中控系统、车载信息娱乐系统、抬头显示、座椅系统、仪表系统、后视镜系统、驾驶行为监测系统、导航系统等。车门控制单元142可以为车门控制器，能够控制车窗、车门锁等。

上述座舱控制单元141在接收到服务器发送的开门请求时，可以基于车辆存储的认证信息，对开门请求进行安全认证，示例性的，可以确定开门请求携带的身份标识是否与认证信息中的身份标识一致；之后，在开门请求通过安全认证的情况下，向车门控制单元发送开门指令，并由车门控制单元开启车门。

上述座舱控制单元141可以通过蜂窝移动网络或Wi-Fi与服务器进行通信。用户逇客户端也可以利用蜂窝移动网络或Wi-Fi与服务器进行通信。

若车辆位于一些无法与服务器通信的场景，则可以通过用户的目标终端与车辆直接建立通信连接，并由目标终端通过直接向车辆发送开门请求，开启车门。上述目标终端可以为用户持有的移动设备，如智能手机、智能钥匙等。

示例性的，目标终端可以通过蓝牙、Wi-Fi等方式向车辆发送通信请求，车门控制模块140可以在接收到通信请求时，基于车辆存储的认证信息，对通信请求进行安全认证，并在通信请求通过安全认证的情况下，与目标终端建立通信连接。此时，目标终端可以通过通信连接发送开门请求，车门控制模块141在接收到目标终端发送的开门请求时，可以控制车辆的车门开启。

本公开实施例所提供的车门控制系统，能够利用外部电源接口，使电池控制模块与外接电源连接，并利用电池控制模块控制电子开关将电池控制模块与供电电池连接，使外接电源通过电池控制模块和电子开关对供电电池进行充电，从而唤醒车门控制模块，对车门进行开启。

基于与上述车门控制系统相同的构思及原理，本公开实施例还提供一种车辆，车辆上可以部署有上述车门控制系统，从而实现在供电电池无法为车门控制模块供电时，开启车门。

一种可能的实施方式中，上述车辆还可以包括外接电源，外接电源可以部署于车辆的外表面，并在需要时，与车辆外表面上部署的外部电源接口连接，为供电电池充电。

其中，上述外接电源可以包括太阳能电池板，上述太阳能电池板可以为柔性太阳能电池板，可以贴合在车辆的外边面之上。

如图4所示，为本公开实施例所提供的车辆的示意图之二，图4中的外接电源410部署于车辆的车顶420。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种车门控制系统，其特征在于，包括：电池控制模块、电子开关、供电电池、车门控制模块以及外部电源接口；所述电子开关分别与所述电池控制模块及所述供电电池连接；所述供电电池与所述车门控制模块连接；所述外部电源接口与所述电池控制模块连接；所述外部电源接口部署于车辆的外表面之上，或嵌入于所述外表面。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述供电电池用于为所述车门控制模块供电；

所述外部电源接口用于将所述车辆外部的外接电源与所述电池控制模块连接；

所述电池控制模块，用于在与所述外接电源连接时，确定所述供电电池的剩余电量，在所述剩余电量低于第一预设电量时，控制所述电子开关将所述供电电池与所述电池控制模块连接，并利用所述外接电源为所述供电电池充电；

所述车门控制模块用于控制所述车辆的车门开启。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述供电电池包括主用电池以及备用电池；

所述电池控制模块在控制所述电子开关将所述供电电池与所述电池控制模块连接，并利用所述外接电源为所述供电电池充电时，具体用于：

控制所述电子开关将所述备用电池与所述电池控制模块连接，并利用所述外接电源为所述备用电池充电；

在所述备用电池的剩余电量高于或等于第二预设电量时，控制所述电子开关将所述主用电池与所述电池控制模块连接，并利用所述外接电源为所述主用电池充电。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车门控制模块具体用于：

在所述供电电池提供的电压提高至预设电压的情况下，控制所述车门控制模块进入唤醒状态；

在获取到开门请求的情况下，控制所述车辆的车门开启。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述车门控制模块包括座舱控制单元以及车门控制单元；

所述座舱控制单元，用于在进入唤醒状态后，向服务器发送状态更新信息，并在接收到所述服务器发送的开门请求的情况下，向所述车门控制单元发送开门指令；所述状态更新信息用于指示所述车辆处于可开门状态；

所述车门控制单元，用于在接收到所述座舱控制单元发送的开门指令时，控制所述车辆的车门开启。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述座舱控制单元在接收到所述服务器发送的开门请求的情况下，向所述车门控制单元发送开门指令时，具体用于：

基于所述车辆存储的认证信息，对所述开门请求进行安全认证；

在所述开门请求通过安全认证的情况下，向所述车门控制单元发送开门指令。

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车门控制模块在控制所述车辆的车门开启时，用于：

响应于目标终端发送的通信请求，基于所述车辆存储的认证信息，对所述通信请求进行安全认证；

在所述通信请求通过安全认证的情况下，与所述目标终端建立通信连接；

响应于所述目标终端通过所述通信连接发送的开门请求，控制所述车辆的车门开启。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述外部电源接口包括以下至少一种：

通用串行总线USB接口、无线充电适配器、太阳能电源接口、风能电源接口。

9.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述主用电池还用于对所述车辆的其他控制器供电；所述备用电池的电量容量低于所述主用电池的电池容量。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9任一所述车门控制系统。

11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括外接电源；所述外接电源部署于所述车辆的外表面。

12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述外接电源包括太阳能电池板。