CN220904867U - 一种车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车辆。该车辆包括：椅背屏装置，椅背屏装置的椅背屏幕活动连接于车辆的第一座椅的椅背上；以及，扶手屏装置，扶手屏装置的操作面板设置在车辆的第二座椅的扶手上，扶手屏装置与椅背屏装置通信连接；其中，第二座椅位于第一座椅的后方，操作面板为接收乘员对于椅背屏幕的第一位姿调整指令的面板，扶手屏装置通过通信连接，操控椅背屏装置对椅背屏幕进行对应于第一位姿调整指令的位姿调整。

Description

一种车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆的技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种车辆。

背景技术

目前，车辆作为一种较为普及的交通工具，人们已经并不满足于单纯的驾乘，而需要在乘坐或者驾驶的同时可以在车内进行娱乐。通常来说，车辆的座椅背部可以配置相应的椅背屏，以供后排的乘员进行观看。但后排的乘员坐姿发生改变，椅背屏难以正对乘员，乘员的观看体验欠佳。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种调节车辆内的椅背屏幕以正对座椅的技术方案。

根据本实用新型的一个方面，提供一种车辆，该车辆包括：

椅背屏装置，所述椅背屏装置的椅背屏幕活动连接于所述车辆的第一座椅的椅背上；以及，

扶手屏装置，所述扶手屏装置的操作面板设置在所述车辆的第二座椅的扶手上，所述扶手屏装置与所述椅背屏装置通信连接；其中，所述第二座椅位于所述第一座椅的后方，所述操作面板为接收乘员对于所述椅背屏幕的第一位姿调整指令的面板，所述扶手屏装置通过所述通信连接，操控所述椅背屏装置对所述椅背屏幕进行对应于所述第一位姿调整指令的位姿调整。

可选地，所述车辆还包括车身控制器，所述扶手屏装置通过所述车身控制器与所述椅背屏装置通信连接，其中，所述扶手屏装置与所述车身控制器进行第一通信连接，所述车身控制器与所述椅背屏装置进行第二通信连接。

可选地，所述扶手屏装置与所述车身控制器通过CAN总线或者硬接线进行所述第一通信连接。

可选地，所述车身控制器与所述椅背屏装置通过CAN总线或者硬接线进行所述第二通信连接。

可选地，所述椅背屏装置包括所述椅背屏幕、第一运动机构和用于驱动所述第一运动机构动作以调整所述椅背屏幕相对所述第一座椅的位姿的椅背屏控制器，所述椅背屏幕通过所述第一运动机构活动连接于所述第一座椅的椅背上；

所述椅背屏幕与所述椅背屏控制器进行第三通信连接，所述椅背屏幕通过所述第三通信连接，操控所述椅背屏控制器对所述椅背屏幕进行对应于乘员通过所述椅背屏幕输入的第二位姿调整指令的位姿调整。

可选地，所述车辆还包括第一座椅的第一角度传感器和与所述第一角度传感器通信连接的第一座椅控制器，所述第一角度传感器用于采集所述第一座椅的角度数据，并将采集到的角度数据发送至所述第一座椅控制器；

所述第一座椅控制器通过与所述椅背屏装置建立的通信连接，操控所述椅背屏装置对所述椅背屏幕进行对应于第一座椅角度的位姿调整。

可选地，所述车辆还包括车身控制器，所述第一座椅控制器通过所述车身控制器与所述椅背屏装置通信连接，其中，所述第一座椅控制器与所述车身控制器进行第四通信连接，所述车身控制器与所述椅背屏装置进行第二通信连接。

可选地，所述车辆还包括车身控制器和用于捕获所述第二座椅上乘员的眼睛位置的眼睛位置检测装置，所述眼睛位置检测装置与所述车身控制器通信连接，以将捕获到的所述乘员的眼睛位置信息发送至所述车身控制器；

所述车身控制器与所述椅背屏装置进行第二通信连接，所述车身控制器通过所述第二通信连接，操控所述椅背屏装置对所述椅背屏幕进行对应于所述乘员的眼睛位置的位姿调整。

可选地，所述扶手屏装置包括所述操作面板和第二运动机构，所述操作面板通过所述第二运动机构安装于所述第二座椅的扶手上；

所述车辆还包括第二座椅的第二角度传感器，所述第二角度传感器用于采集所述第二座椅的角度数据，并将采集到的角度数据发送至所述扶手屏装置进行所述操作面板相对所述扶手的位置调整。

可选地，所述椅背屏装置还包括椅背屏幕的位姿检测装置，所述车辆还包括第二座椅控制器，所述椅背屏装置通过与所述第二座椅控制器建立的通信连接，操控所述第二座椅控制器对所述第二座椅进行对应于椅背屏幕位姿的角度调整。

本实用新型的一个技术效果在于，位于第二座椅的乘员可以通过触控操作面板以调节第一座椅的椅背屏幕的位姿。调整之后，椅背屏幕可以正对位于第二座椅的乘员，以提高乘员的观看体验。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据本申请实施例中体现椅背屏幕和座椅之间相对位置关系的示意图；

图2是根据本申请实施例中一种车辆的结构框图；

图3是根据本申请实施例中体现椅背屏装置和扶手屏装置通信连接关系的示意图。

附图标记说明：

椅背屏装置10；椅背屏幕11；第一运动机构12；椅背屏控制器13；第一座椅20；扶手屏装置21；操作面板22；第二座椅30；车身控制器40；第一角度传感器50；第一座椅控制器60；眼睛位置检测装置70。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

参见图1所示，对本公开实施例的车辆进行说明。

本公开实施例的车辆包括椅背屏装置10和扶手屏装置21。椅背屏装置10的椅背屏幕11可以活动连接于车辆的第一座椅20的椅背上。在一些示例中，椅背屏幕11和第一座椅20的椅背活动连接的方式可以为很多种，例如，第一座椅20的椅背上可以设置一个多轴的机械臂，机械臂的末端与椅背屏幕11连接，使得椅背屏幕11可以在椅背上可以朝向不同的方向，进而以实现椅背屏幕11和第一座椅20的椅背活动连接。

车辆的第二座椅30可以认为是相对于第一座椅20的后排座椅，车辆的第二座椅30的扶手上可以设置扶手屏装置21的操作面板22，操作面板22可以显示调节第二座椅30的位姿的座椅调节按钮。乘员可以通过触发操作面板22上的座椅调节按钮，操作面板22可以接收乘员触发的某一个座椅调节按钮对应的第三位姿调整指令，来调节第二座椅30的位姿，例如改变第二座椅30的椅背的倾斜角度、第二座椅30的坐垫的伸出长度或者第二座椅30的椅背的正面的隆起程度等等。扶手屏装置21可以与椅背屏装置10通信连接，并且，扶手屏装置21的操作面板22还可以显示调节椅背屏幕11的屏幕调节按钮，操作面板22可以接收乘员触控某一个屏幕调节按钮对应的第一位姿调整指令，第一位姿调整指令可以表示乘员指示的椅背屏调整的具体朝向。扶手屏装置21可以将第一位姿调整指令发送给椅背屏装置10，以操控椅背屏装置10对椅背屏幕11进行对应于第一位姿调整指令的位姿调整，使得椅背屏幕11可以按照乘员指示的具体朝向进行调整。换句话说，第二座椅30的位姿发生改变之后，乘员可以调节操作面板22以改变椅背屏的朝向，以便于乘员以一个合适的角度使用椅背屏幕11，提高乘员对椅背屏的观看体验。

在图2的实施例中，车辆还包括车身控制器40，上述扶手屏装置21与车身控制器40进行第一通信连接，车身控制器40与椅背屏装置10进行第二通信连接，以通过车身控制器40实现扶手屏装置21可以向椅背屏装置10发送第一位姿调整指令。换句话说，乘员在触控操作面板22上的屏幕调节按钮的情况下，扶手屏装置21将相应的第一位姿调整指令发送给车身控制器40，车身控制器40再将第一位姿调整指令发送给椅背屏装置10。后排的乘员可以直接通过后排座椅的操作面板22调节前排座椅的椅背屏幕11的朝向，并且，将椅背屏装置10和扶手屏装置21与车身控制器40通信连接，使得这些指令可以集中在车身控制器40，有效简化车辆内部的通信结构。

在图3的实施例中，车身控制器40可以通过CAN总线与车辆的各个部件进行通信连接，以对各个部件进行控制。扶手屏装置21和车身控制器40可以通过CAN总线进行第一通信连接，扶手屏装置21和车身控制器40也可以通过硬接线进行第一通信连接。换句话说，扶手屏装置21通过上述两种方式与车身控制器40进行连接，指令的传输速度较快，以减少在乘员触控操作面板22时椅背屏幕11延时启动的情况发生，进一步提高用户的体验感。

在图3的实施例中，椅背屏装置10和车身控制器40也可以通过硬接线进行第二通信连接。椅背屏装置10和车身控制器40也可以通过CAN总线进行第二通信连接。换句话说，椅背屏装置10通过上述两种方式与车身控制器40进行连接，指令的传输速度较快，以减少在乘员触控操作面板22时椅背屏幕11延时启动的情况发生，进一步提高用户的体验感。

在图2的实施例中，为了能够操控椅背屏幕11直接对其的位姿进行调整，椅背屏装置10可以包括椅背屏幕11、第一运动机构12和椅背控制器。第一运动机构12可以是上述机械臂，也可以是其他可以改变椅背屏幕11朝向的其他结构，此处不做特殊限定。该第一运动机构12可以与椅背屏控制器13电连接或者通信连接，使得该椅背屏控制器13可以驱动第一运动机构12动作以调整椅背屏幕11相对于第一座椅20的位姿。椅背屏幕11可以是触控屏，并且，该椅背屏幕11与椅背屏控制器13进行第三通信连接，使得乘员触控该椅背屏幕11的屏幕调节按钮，椅背屏幕11可以向椅背屏控制器13发送第二位姿调整指令，使得椅背屏控制器13根据该第二位姿调整指令控制第一运动机构12进行相应动作，使得椅背屏幕11在第一运动机构12的动作下位姿发生改变，使得椅背屏幕11的朝向可以符合乘员的需求。换句话说，乘员可以选择直接触控椅背屏幕11来调节椅背屏幕11的朝向，以实现不同的方式对椅背屏幕11进行调整位姿。

在图2的实施例中，由于前排座椅位姿发生改变会使前排座椅的椅背屏幕11也发生改变，因此车辆还可以包括第一角度传感器50和第一座椅20控制器。第一角度传感器50可以采集第一座椅20的角度数据，并将采集到的角度数据发送至第一座椅20控制器。第一座椅20控制器与椅背屏装置10可以通信连接，使得第一座椅20控制器可以将角度数据反馈至椅背屏装置10，椅背屏装置10可以根据该角度数据确定第一座椅20角度的角度变化量，并得到对于椅背屏幕11需要调整的角度以使椅背屏幕11相对乘员的角度不发生改变。椅背屏装置10可以向上述的第一运动机构12发送对应该需要调整的角度的位姿调整指令，以使第一运动机构12动作，使得椅背屏幕11相对乘员的角度不发生改变。换句话说，前排座椅位姿发生改变时，椅背屏幕11也可以自动调整以保持正对乘员，以提高乘员的体验感。

在图1的实施例中，为了进一步简化车辆内部的通信结构，上述第一座椅20控制器可以与车身控制器40进行第四通信连接，车身控制器40与椅背屏装置10进行第二通信连接，可以认为是第一座椅20控制器与椅背屏装置10建立了通信连接。换句话说，将椅背屏装置10和第一座椅20控制器分别与车身控制器40通信连接，使得第一座椅20控制器发出的指令可以通过车身控制器40输出至椅背屏装置10，以达到优化车辆内部的通信结构的效果。

另外，第一通信连接、第二通信连接、第三通信连接和第四通讯连接主要是对于区分不同的对象之间的连接关系，而这些通信连接可以是相同或者不同的通信协议和通信方式，此处不做特殊限定。

在图2的实施例中，为了更加智能的调节椅背屏幕11的朝向，车辆还可以包括眼睛位置检测装置70，眼睛位置检测装置70例如是各式摄像头，眼睛位置检测装置70可以安装在车内的各个位置，例如车内的后视镜上或者第一座椅20椅背上等等位置，此处不做特殊限定。眼睛位置检测装置70与车身控制器40通信连接，使得眼睛位置检测装置70可以将捕获到的第二座椅30上乘员的眼睛位置发送至车身控制器40。车身控制器40通过第二通信连接，操控椅背屏装置10对椅背屏幕11进行对应于乘员的眼睛位置的位姿调整。在一些例子中，车身控制器40预先设定了不同的眼睛位置对应不同的椅背屏幕11位姿的映射关系，车身控制器40根据眼睛位置检测装置70捕获的眼睛位置确定对应的椅背屏幕11位姿，并向椅背屏装置10发送该椅背屏幕11位姿，椅背屏装置10可以在接收到该椅背屏幕11位姿的情况下通过上述第一运动机构12调整椅背屏幕11的位姿。眼睛位置例如是眼睛相距车顶的距离或者眼睛相距椅背屏幕11的距离等等，此处不做特殊限定。换句话说，椅背屏幕11根据乘员的眼睛位置自动调节位姿，进一步提高乘员的观看体验。

在一些示例中，为了在第二座椅30处于不同位姿的情况下乘员都可比较方便地查看操作面板22，扶手屏装置21包括上述操作面板22和第二运动机构。第二运动机构也可以例如是一轴或者多轴的机械臂，该机械臂安装在第二座椅30扶手内，该机械臂的末端与操作面板22连接，使得该机械臂动作可以改变操作面板22的朝向。车辆还包括第二座椅30的第二角度传感器，第二角度传感器可以将采集到的第二座椅30的角度数据发送至扶手屏装置21，以使扶手屏装置21可以根据角度数据调节操作面板22相对扶手的位置。换句话说，在后排座椅的位姿发生改变的情况下，位于后排座椅上的操作面板22位置相对后排座椅发生改变，以使乘员更加方便的触控操作面板22，进一步提高用户体验感。

在一些示例中，第二角度传感器可以与车身控制器40通信连接，使得第二角度传感器通过车身控制器40将角度数据发送至扶手屏装置21；第二角度传感器可以直接将角度数据发送至扶手屏装置21；第二角度传感器也可以与第二座椅30控制器通讯连接，使得第二角度传感器通过第二座椅30控制器发送至扶手屏装置21，对于第二角度传感器向扶手屏装置21传输角度数据的方式此处不做特殊限定。

在一些示例中，为了可以实现乘员调节椅背屏幕11位姿以控制后排座椅的位姿，椅背屏装置10还包括椅背屏幕11的位姿检测装置，位姿检测装置可以也可以是角度传感器或者姿态传感器等等。椅背屏幕11的位姿检测装置在感应到乘员改变椅背屏幕11的位姿的情况下，可以向椅背屏装置10反馈椅背屏幕11位姿。椅背屏装置10可以与第二座椅30控制器直接通信连接，可以通过车身控制器40与第二座椅30控制器通信连接，此处不做特殊限定。以椅背屏装置10通过车身控制器40与第二座椅30控制器通信连接为例，车身控制器40预先设定不同的椅背屏幕11位姿对应不同的第二座椅30位姿的映射关系，使得椅背屏装置10向车身控制器40发送椅背屏幕11位姿，车身控制器40可以向第二座椅30控制器发送对应该椅背屏幕11位姿的第二座椅30位姿，使得第二座椅30控制器可以根据该对应的第二座椅30位姿调整第二座椅30的角度。换句话说，乘员可以调整前排座椅的椅背屏幕11来调整合适的后排座椅的位姿，也可以调整后排座椅来调整合适的前排座椅的椅背屏幕11的位姿，以提高优化了该车辆的第二座椅30和椅背屏幕11的调节方式，从而进一步提高了用户的体验感。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种车辆，其特征在于，包括：

椅背屏装置，所述椅背屏装置的椅背屏幕活动连接于所述车辆的第一座椅的椅背上；以及，

扶手屏装置，所述扶手屏装置的操作面板设置在所述车辆的第二座椅的扶手上，所述扶手屏装置与所述椅背屏装置通信连接；其中，所述第二座椅位于所述第一座椅的后方，所述操作面板为接收乘员对于所述椅背屏幕的第一位姿调整指令的面板，所述扶手屏装置通过所述通信连接，操控所述椅背屏装置对所述椅背屏幕进行对应于所述第一位姿调整指令的位姿调整。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括车身控制器，所述扶手屏装置通过所述车身控制器与所述椅背屏装置通信连接，其中，所述扶手屏装置与所述车身控制器进行第一通信连接，所述车身控制器与所述椅背屏装置进行第二通信连接。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述扶手屏装置与所述车身控制器通过CAN总线或者硬接线进行所述第一通信连接。

4.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述车身控制器与所述椅背屏装置通过CAN总线或者硬接线进行所述第二通信连接。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述椅背屏装置包括所述椅背屏幕、第一运动机构和用于驱动所述第一运动机构动作以调整所述椅背屏幕相对所述第一座椅的位姿的椅背屏控制器，所述椅背屏幕通过所述第一运动机构活动连接于所述第一座椅的椅背上；

所述椅背屏幕与所述椅背屏控制器进行第三通信连接，所述椅背屏幕通过所述第三通信连接，操控所述椅背屏控制器对所述椅背屏幕进行对应于乘员通过所述椅背屏幕输入的第二位姿调整指令的位姿调整。

6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括第一座椅的第一角度传感器和与所述第一角度传感器通信连接的第一座椅控制器，所述第一角度传感器用于采集所述第一座椅的角度数据，并将采集到的角度数据发送至所述第一座椅控制器；

所述第一座椅控制器通过与所述椅背屏装置建立的通信连接，操控所述椅背屏装置对所述椅背屏幕进行对应于第一座椅角度的位姿调整。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括车身控制器，所述第一座椅控制器通过所述车身控制器与所述椅背屏装置通信连接，其中，所述第一座椅控制器与所述车身控制器进行第四通信连接，所述车身控制器与所述椅背屏装置进行第二通信连接。

8.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括车身控制器和用于捕获所述第二座椅上乘员的眼睛位置的眼睛位置检测装置，所述眼睛位置检测装置与所述车身控制器通信连接，以将捕获到的所述乘员的眼睛位置信息发送至所述车身控制器；

所述车身控制器与所述椅背屏装置进行第二通信连接，所述车身控制器通过所述第二通信连接，操控所述椅背屏装置对所述椅背屏幕进行对应于所述乘员的眼睛位置的位姿调整。

9.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述扶手屏装置包括所述操作面板和第二运动机构，所述操作面板通过所述第二运动机构安装于所述第二座椅的扶手上；

所述车辆还包括第二座椅的第二角度传感器，所述第二角度传感器用于采集所述第二座椅的角度数据，并将采集到的角度数据发送至所述扶手屏装置进行所述操作面板相对所述扶手的位置调整。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的车辆，其特征在于，所述椅背屏装置还包括椅背屏幕的位姿检测装置，所述车辆还包括第二座椅控制器，所述椅背屏装置通过与所述第二座椅控制器建立的通信连接，操控所述第二座椅控制器对所述第二座椅进行对应于椅背屏幕位姿的角度调整。