CN220904464U - 弧形打印平台的清洁装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及弧形打印平台的清洁装置。本申请所述的弧形打印平台的清洁装置包括：负压壳体、吸嘴、第一清洁支架、第二清洁支架、第一驱动组件、第二驱动组件；所述负压壳体的一端通过所述第一驱动组件与所述第一清洁支架安装连接，所述负压壳体的另一端通过所述第二驱动组件与所述第二清洁支架安装连接；所述负压壳体内形成有负压腔体；且所述负压壳体的上表面呈圆弧面；所述负压壳体上设置有多个吸嘴，多个所述吸嘴的顶面与所述负压壳体的上表面随形；所述吸嘴的顶面沿所述负压壳体的长度方向形成有长条形的吸附口；该吸附口与所述负压腔体连通。本申请所述的弧形打印平台的清洁装置具有清洁效率高的优点。

Description

弧形打印平台的清洁装置

技术领域

本申请涉及印刷技术领域，特别是涉及弧形打印平台的清洁装置。

背景技术

喷墨打印技术(Inkjet printing)是一种非接触式的微米级印刷过程，可通过直接喷射纳米尺寸的溶液在柔性或硬质基底上实现。由于喷墨打印工艺可以直接形成图案化的薄膜而无需设置模版，被认为是一种极具潜力的印刷工艺。

喷墨打印装置通常包含一个墨盒，以及能够精确沉积溶液在设计区域的喷墨头。由于喷墨打印是精密控制溶液沉积体积和位置、易图案化、材料利用率高和无污染的非接触式沉积技术，被认为是在低成本和高产量的印刷电子领域最具有商业应用前景的技术。

同时，喷墨打印会设置喷嘴，由于打印精度的逐渐提升，喷嘴的尺寸也越来越细小，长期不用或者墨水中有固结的颗粒等情况下，喷嘴可能会产生堵塞。为了保证喷嘴的持续畅通，就需要进行定期清洁和养护。

现有技术的喷嘴清洁技术中，通过负压吸附实现。而现有技术中，通常只进行喷嘴为平面或者多组喷嘴设置在同一个平面的清洁，对于多组喷嘴相对呈斜向或者弧线形布置时，现有技术就没法做到统一清洁，只能利用人工的方式进行清洁。因此，现有技术不能实现多组喷嘴不在同一平面的同时清洁，对于多组喷嘴相对倾斜设置时，清洁装置的适配性不够好；或者需要人工作业完成，效率不够高。

实用新型内容

基于此，本申请的目的在于，提供弧形打印平台的清洁装置，其具有适配喷嘴之间相对倾斜的特点，并且清洁效率高的优点。

本申请的一方面，提供一种弧形打印平台的清洁装置，包括负压清洁机构和机架；该负压清洁机构安装在该机架上；

所述负压清洁机构包括负压壳体、吸嘴、第一清洁支架、第二清洁支架、第一驱动组件、第二驱动组件；

所述负压壳体的一端通过所述第一驱动组件与所述第一清洁支架安装连接，所述负压壳体的另一端通过所述第二驱动组件与所述第二清洁支架安装连接；

所述负压壳体内形成有负压腔体；且所述负压壳体的上表面呈圆弧面；

所述负压壳体上设置有多个吸嘴，多个所述吸嘴的顶面与所述负压壳体的上表面随形；

所述吸嘴的顶面沿所述负压壳体的长度方向形成有长条形的吸附口；该吸附口与所述负压腔体连通；

所述负压壳体上形成有负压接头，该负压接头与所述负压腔体连通。

本申请所述的弧形打印平台的清洁装置，通过设置具有圆弧面的负压壳体的上表面，使得多个安装在负压壳体上的吸嘴与之随形，从而能够适配弧形打印平台。负压壳体上设置的负压接头用于连接负压系统，使得负压腔体内形成负压状态，又由于吸嘴上的吸附口与负压壳体的负压腔体连通，从而使得吸附口处形成负压，以对打印喷头进行清洁。在第一驱动组件和第二驱动组件的驱动或者传动下，使得负压壳体横向往复运动，进而使得吸附口横向移动，从而横向移动的过程中完成对打印喷头的吸附和清洁。本申请具有很好的“随形”特点，使得吸嘴与打印喷头的贴合程度高，而且负压壳体与打印喷头的设置非常好的匹配，使得对于沿弧面设置的打印喷头的适配性高，清洁的精度高，而且清洁效率也得到保障。

进一步地，所述第一驱动组件包括第一丝杆、第一滑块、第一固定座；

所述第一丝杆的两端分别与所述第一固定座转动连接；

所述第一滑块与所述第一丝杆转动套接；所述第一滑块与所述负压壳体的一端连接；

两个所述第一固定座分别固定安装在所述第一清洁支架上；

所述第二驱动组件包括第二丝杆、第二滑块、第二固定座；

所述第二丝杆的两端分别与所述第二固定座转动连接；

所述第二滑块与所述第二丝杆转动套接；所述第二滑块与所述负压壳体的另一端连接；

两个所述第二固定座分别固定安装在所述第二清洁支架上；

所述第一丝杆的轴线与所述第二丝杆的轴线平行。

进一步地，所述负压清洁机构还包括同步驱动组件；该同步驱动组件分别与所述第一驱动组件和第二驱动组件连接，并分别驱动所述第一驱动组件和所述第二驱动组件同步运动；

所述同步驱动组件安装在所述机架上。

进一步地，所述负压壳体的中部设置有隔板，并使得所述负压腔体分别形成有第一腔室和第二腔室；

所述第一腔室对应设置有至少一个所述负压接头，所述第二腔室对应设置有至少一个所述负压接头；

所述第一腔室对应连接的多个所述吸嘴中，任意相邻两个所述吸嘴的顶面形成的夹角相同；

所述第二腔室对应连接的多个所述吸嘴中，任意相邻两个所述吸嘴的顶面形成的夹角相同；

所述第一腔室对应设置的吸嘴，与所述第二腔室对应设置的吸嘴，对称分布。

进一步地，所述吸嘴的顶面分别形成有前斜面、后斜面以及顶部端面；

所述前斜面和所述后斜面分别相对于所述顶部端面倾斜；

所述吸附口开设在所述顶部端面上。

进一步地，还包括收集机构；该收集机构的两端分别连接在所述第一清洁支架和所述第二清洁支架上；

所述收集机构包括驱动器、第一滑轨、第一前滑块、第二滑轨、第二前滑块、集料槽；

所述驱动器安装在所述机架上并与所述集料槽连接；

所述第一滑轨横向安装在所述第一清洁支架上，并置于所述第一驱动组件的下方；

所述集料槽的一端通过所述第一前滑块与所述第一滑轨滑动连接；

所述第二滑轨横向安装在所述第二清洁支架上，并置于所述第二驱动组件的下方；

所述集料槽的另一端通过所述第二前滑块与所述第二滑轨滑动连接；

所述集料槽位于所述负压壳体的下方。

进一步地，所述收集机构还包括排污接头，该排污接头安装在所述集料槽的一端的底面；

所述集料槽的底面斜向设置，并且其位于所述排污接头的一端较另一端低。

进一步地，所述第一驱动组件还包括第一转接板、第一后滑块；所述第二驱动组件还包括第二转接板、第二后滑块；

所述第一转接板安装在所述负压壳体的一端；所述第一后滑块固定在所述第一转接板上，并与所述第一滑轨滑动连接；第一滑块固定在所述第一转接板上；

所述第二转接板安装在所述负压壳体的另一端；所述第二后滑块固定在所述第二转接板上，并与所述第二滑轨滑动连接；第二滑块固定在所述第二转接板上。

进一步地，所述第一前滑块位于所述第一后滑块的前方，所述第二前滑块位于所述第二后滑块的前方；

还包括控制器，同步驱动组件和所述驱动器分别与所述控制器电连接。

进一步地，还包括接近开关，所述接近开关设置在所述第二清洁支架上；所述接近开关与所述控制器电连接；

其一所述接近开关置于所述第一驱动组件的运动起始端，另一所述接近开关置于所述第一驱动组件的运动末端；

再一所述接近开关置于所述第一后滑块的运动末端；

所述驱动器包括电动缸或者气缸，该电动缸或者气缸与所述控制器电连接。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。

附图说明

图1为本申请示例性的弧形打印平台的清洁装置的立体结构示意图；

图2为本申请示例性的负压清洁机构、收集机构、同步驱动组件的装配关系的立体结构示意图；

图3为本申请示例性的负压清洁机构与同步驱动组件的装配关系的立体结构示意图；

图4为本申请示例性的负压清洁机构与同步驱动组件的装配关系的另一视角的立体结构示意图；

图5为本申请示例性的负压清洁机构的部分结构的立体结构示意图；

图6为本申请示例性的吸嘴的立体结构示意图；

图7为本申请示例性的负压清洁机构的部分结构的主视图；

图8为本申请示例性的同步驱动组件的后视图；

图9为本申请示例性的收集机构与第一清洁支架、第二清洁支架的装配关系的立体结构示意图；

图10为本申请示例性的收集机构与第一清洁支架、第二清洁支架的装配关系的另一视角的立体结构示意图；

图11为本申请示例性的收集机构与第一清洁支架、第二清洁支架的装配关系的主视图；

图12为本申请示例性的弧形打印平台的清洁装置与打印喷头的使用状态关系示意图。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

请参阅附图1-图12所示，本申请示例性的一种弧形打印平台的清洁装置，包括负压清洁机构A2和机架A1；该负压清洁机构A2安装在该机架A1上；

所述负压清洁机构A2包括负压壳体11、吸嘴12、第一清洁支架24、第二清洁支架34、第一驱动组件、第二驱动组件；

所述负压壳体11的一端通过所述第一驱动组件与所述第一清洁支架24安装连接，所述负压壳体11的另一端通过所述第二驱动组件与所述第二清洁支架34安装连接；

所述负压壳体11内形成有负压腔体(未图示)；且所述负压壳体11的上表面呈圆弧面；

所述负压壳体11上设置有多个吸嘴12，多个所述吸嘴12的顶面与所述负压壳体11的上表面随形；

所述吸嘴12的顶面沿所述负压壳体11的长度方向形成有长条形的吸附口B；该吸附口B与所述负压腔体连通；

所述负压壳体11上形成有负压接头13，该负压接头13与所述负压腔体连通。

本申请所述的弧形打印平台的清洁装置，通过设置具有圆弧面的负压壳体11的上表面，使得多个安装在负压壳体11上的吸嘴12与之随形，从而能够适配弧形打印平台。负压壳体11上设置的负压接头13用于连接负压系统，使得负压腔体内形成负压状态，又由于吸嘴12上的吸附口B与负压壳体11的负压腔体连通，从而使得吸附口B处形成负压，以对打印喷头进行清洁。在第一驱动组件和第二驱动组件的驱动或者传动下，使得负压壳体11横向往复运动，进而使得吸附口B横向移动，从而横向移动的过程中完成对打印喷头的吸附和清洁。本申请具有很好的“随形”特点，使得吸嘴12与打印喷头的贴合程度高，而且负压壳体11与打印喷头的设置非常好的匹配，使得对于沿弧面设置的打印喷头的适配性高，清洁的精度高，而且清洁效率也得到保障。

需要说明的是，本申请中多个所述吸嘴12的顶面与所述负压壳体11的上表面随形，这里的“随形”是指负压壳体11的上表面呈圆弧面，该圆弧面对应有圆心，而负压壳体11的中点与该圆心所在的同心圆的切线，与吸嘴12的上表面重合。换言之，如附图中所示的主视图的状态下，该切线与吸嘴12的上表面在主视图上的投影重合。

在一些优选实施例中，多个所述吸嘴12等间距分布在所述负压壳体11的上表面。

同时需要说明的，在本申请中所代指的“上”、“下”、“左”、“右”，仅表示以附图所示状态(除了图8)使用时的方位，其中位于观察者的左侧为“左”，以观察者的在上方的一侧为“上”。若使用状态随之变化，整个机架A1旋转角度放置，这些方位词也将跟随一同变化，例如机架A1左旋90°，那么原本的右侧就变为上方，原本的上方就会变为左侧。

同时，本申请中所指的前方，是以主视图为视角的朝向观察者靠近的方向为前，远离观察者的方向为后。

在一些优选实施例中，所述第一驱动组件包括第一丝杆22、第一滑块21、第一固定座23；

所述第一丝杆22的两端分别与所述第一固定座23转动连接；

所述第一滑块21与所述第一丝杆22转动套接；所述第一滑块21与所述负压壳体11的一端连接；

两个所述第一固定座23分别固定安装在所述第一清洁支架24上；

所述第二驱动组件包括第二丝杆32、第二滑块31、第二固定座33；

所述第二丝杆32的两端分别与所述第二固定座33转动连接；

所述第二滑块31与所述第二丝杆32转动套接；所述第二滑块31与所述负压壳体11的另一端连接；

两个所述第二固定座33分别固定安装在所述第二清洁支架34上；

所述第一丝杆22的轴线与所述第二丝杆32的轴线平行。

需要补充说明的是，所述第一丝杆22的两端分别与所述第一固定座23转动连接，这里的第一丝杆22的两端并不仅仅是指第一丝杆22的两端端点，而且还包括离第一丝杆22的两端的端点处相距10cm范围内的区间；同样的，所述第二丝杆32的两端分别与所述第二固定座33转动连接，这里的第二丝杆32的两端，也不仅仅是指第二丝杆32的两端端点处，而是端点处的一个区间范围。因此，在这两处，“端部”、“端”做了扩大解释，特此说明。

在该实施例中，第一丝杆22在第一固定座23的限位下，实现绕其自身的轴线自转，第二丝杆32也在第二固定座33的限位下，实现绕其自身的轴线自转。在第一丝杆22自转的时候，以及第二丝杆32自转的时候，由于第一滑块21和第二滑块31分别与负压壳体11连接，使得第一滑块21和第二滑块31的运动方向都被限位，只能进行横向的移动。所以，当第一丝杆22自转时，以及第二丝杆32自转时，第一滑块21和第二滑块31分别横向移动，进而使得负压壳体11横向移动。

在一些优选实施例中，第一丝杆22和第二丝杆32采用相同尺寸的丝杆，这里的相同尺寸包括相同的直径，相同的螺纹外径和螺纹间距，相同的长度。

为了保证第一丝杆22和第二丝杆32运动的同步性，需要第一丝杆22和第二丝杆32同步同方向的同时转动。为了实现该功能，本申请还设置了同步驱动组件A4。

在一些优选实施例中，所述负压清洁机构A2还包括同步驱动组件A4；该同步驱动组件A4分别与所述第一驱动组件和第二驱动组件连接，并分别驱动所述第一驱动组件和所述第二驱动组件同步运动；

所述同步驱动组件A4安装在所述机架A1上。

进一步的实施例中，同步驱动组件A4包括第一从动轮84、第二从动轮86、主动轮82、张紧轮83、传动皮带85、驱动电机81；驱动电机81安装在机架A1上，主动轮82和张紧轮83分别转动连接在机架A1上，第一从动轮84装配在第一丝杆22的端部，第二从动轮86装配在第二丝杆32的端部；传动皮带85分别绕过第一从动轮84、第二从动轮86、主动轮82，并且在一侧被张紧轮83张紧，环绕一圈以实现通过主动轮82同时带动两个从动轮同步转动的效果。

在一些更进一步的实施例中，设置有两个张紧轮83，如附图8中所示，其中一个张紧轮83位于主动轮82的一侧，另一个张紧轮83位于主动轮82的另一侧，以起到张紧传动皮带85的作用，同时也起到保证两个从动轮能够同步转动的辅助作用。

在一些更进一步的实施例中，驱动电机81通过传动齿轮组或者变速箱与主动轮82转动连接。

在一些优选实施例中，所述负压壳体11的中部设置有隔板(未图示)，并使得所述负压腔体分别形成有第一腔室和第二腔室；

所述第一腔室对应设置有至少一个所述负压接头13，所述第二腔室对应设置有至少一个所述负压接头13；

所述第一腔室对应连接的多个所述吸嘴12中，任意相邻两个所述吸嘴12的顶面形成的夹角相同；

所述第二腔室对应连接的多个所述吸嘴12中，任意相邻两个所述吸嘴12的顶面形成的夹角相同；

所述第一腔室对应设置的吸嘴12，与所述第二腔室对应设置的吸嘴12，对称分布。

这里的吸嘴12对称分布，是指以负压壳体11的中点并垂直于负压壳体11的长度方向所在直线为对称轴，以该对称轴两侧分布的吸嘴12两两相对称。在该对称分布的限定条件下，并不影响负压壳体11上所有的吸嘴12的等间距间隔设置这一限定条件。

在一些优选实施例中，所述吸嘴12的顶面分别形成有前斜面121、后斜面122以及顶部端面123；

所述前斜面121和所述后斜面122分别相对于所述顶部端面123倾斜；

所述吸附口B开设在所述顶部端面123上。

以附图所示的示例，前斜面121和后斜面122形成有倒V字形的状态，分别位于顶部端面123的两侧。这样的形态设定，相对于整个吸嘴12的顶面是平面的方案，使得顶部端面123的面积较小，顶部端面123与打印喷头的接触面积也就较小，减小了吸嘴12与打印喷头的相对摩擦力，相对运动时，两者的相对滑动顺畅性强。

在一些优选实施例中，还包括收集机构A3；该收集机构A3的两端分别连接在所述第一清洁支架24和所述第二清洁支架34上；

所述收集机构A3包括驱动器73、第一滑轨51、第一前滑块52、第二滑轨61、第二前滑块62、集料槽71；

所述驱动器73安装在所述机架A1上并与所述集料槽71连接；

所述第一滑轨51横向安装在所述第一清洁支架24上，并置于所述第一驱动组件的下方；

所述集料槽71的一端通过所述第一前滑块52与所述第一滑轨51滑动连接；

所述第二滑轨61横向安装在所述第二清洁支架34上，并置于所述第二驱动组件的下方；

所述集料槽71的另一端通过所述第二前滑块62与所述第二滑轨61滑动连接；

所述集料槽71位于所述负压壳体11的下方。

设置收集机构A3，用于收集吸嘴12吸附时掉落的残渣或者墨汁，甚至用于收集掉落清洁用的水。一方面是吸嘴12吸附时打印喷头处的残渣会从吸嘴12外掉落，落下在集料槽71中；另一方面是在用水清洁打印喷头的时候，水会下落到集料槽71中。

在该实施例中，收集机构A3可以与负压清洁机构A2独立运动，也可以与负压清洁机构A2具有运动上的关联性。

在一些优选实施例中，所述收集机构A3还包括排污接头72，该排污接头72安装在所述集料槽71的一端的底面；

所述集料槽71的底面斜向设置，并且其位于所述排污接头72的一端较另一端低。

由于集料槽71的一端高一端低，并且在排污接头72处的一端较低，使得集料槽71中的污渍和污水能够顺畅的从排污接头72处排出。

在一些优选实施例中，所述第一驱动组件还包括第一转接板14、第一后滑块25；所述第二驱动组件还包括第二转接板15、第二后滑块35；

所述第一转接板14安装在所述负压壳体11的一端；所述第一后滑块25固定在所述第一转接板14上，并与所述第一滑轨51滑动连接；第一滑块21固定在所述第一转接板14上；

所述第二转接板15安装在所述负压壳体11的另一端；所述第二后滑块35固定在所述第二转接板15上，并与所述第二滑轨61滑动连接；第二滑块31固定在所述第二转接板15上。

在该实施例中，由于设置了第一后滑块25和第二后滑块35，所以，在第一滑轨51上，第一前滑块52和第一后滑块25是前后的位置关系；在第二滑轨61上，第二前滑块62和第二后滑块35是前后的位置关系。同一个滑轨上设置两个滑块，就会有运动顺序的关系。所以，在该实施例中，收集机构A3与负压清洁机构A2具有运动上的关联性。

这里的前滑块和后滑块中的前和后，分别是指在正视图的视角下，靠近观察者的方向为前，远离观察者的方向为后。进而，在运动顺序上也存在前后和先后的关系。首先，第一前滑块52和第二前滑块62先向前滑动，使得集料槽71先移动到打印喷头的下方；然后，第一后滑块25和第二后滑块35向前滑动，使得负压壳体11后移动到打印喷头的下方。再次，第一后滑块25和第二后滑块35先向后滑动，使得负压壳体11先移动回后方，最后，第一前滑块52和第二前滑块62后向后滑动，使得集料槽71后移动到后方。

在上述的这个集料槽71的往复运动的过程中，可能会存在负压壳体11前后往复移动多次的情况，以完成多次对打印喷头的清洁。

在一些优选实施例中，所述第一前滑块52位于所述第一后滑块25的前方，所述第二前滑块62位于所述第二后滑块35的前方；

还包括控制器(未图示)，同步驱动组件A4和所述驱动器73分别与所述控制器电连接。

设置控制器，用于分别控制同步驱动组件A4和驱动器73的运动顺序，以及各个动作，保证上述运动的准确性，避免前滑块和后滑块发生碰撞。

在一些优选实施例中，还包括接近开关40，所述接近开关40设置在所述第二清洁支架34上；所述接近开关40与所述控制器电连接；

其一所述接近开关40置于所述第一驱动组件的运动起始端，另一所述接近开关40置于所述第一驱动组件的运动末端；

再一所述接近开关40置于所述第一后滑块25的运动末端；

所述驱动器73包括电动缸或者气缸，该电动缸或者该气缸与所述控制器电连接。

由于驱动器73采用电动缸或者气缸，所以，驱动器73的行程有限且既定，从而集料槽71的行程有限且既定。

当滑块滑动碰到或者到达接近开关40处，接近开关40就能感应到信号，该信号传输至控制器处，控制器控制相应的驱动机构或者驱动器73停止运转，进一步保证运动行程，防止运动超程。

本申请的弧形打印平台的清洁装置的工作原理：

结合图12所示，打印喷头91安装在打印平台90的底面，打印平台90安装在打印支撑装置上。打印平台90的底面呈圆弧面。

首先，通过驱动器73推动集料槽71向前运动，并推动集料槽71达到打印喷头91的下方。集料槽71的行程被驱动器73的行程限定，所以在安装时，将打印喷头91置于集料槽71行程最前端的上方。

然后，通过同步驱动组件A4带动第一丝杆22和第二丝杆32同步转动，在第一丝杆22和第二丝杆32同步转动的过程中，使得负压壳体11前进或者后退，如此横向循环往复运动，负压壳体11运动的过程中，通过吸嘴12对打印喷头91进行负压清洁，进而完成对打印喷头91的防堵塞作业和疏通。

由于具有较好的弧形打印平台的适配性，对弧形打印平台上的打印喷头具有非常紧密的贴合效果和贴紧作用，清洁效果好；并且清洁的时候同时完成整个打印平台上的打印喷头的清洁，效率高。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种弧形打印平台的清洁装置，其特征在于：包括负压清洁机构和机架；该负压清洁机构安装在该机架上；

所述负压清洁机构包括负压壳体、吸嘴、第一清洁支架、第二清洁支架、第一驱动组件、第二驱动组件；

所述负压壳体的一端通过所述第一驱动组件与所述第一清洁支架安装连接，所述负压壳体的另一端通过所述第二驱动组件与所述第二清洁支架安装连接；

所述负压壳体内形成有负压腔体；且所述负压壳体的上表面呈圆弧面；

所述负压壳体上设置有多个吸嘴，多个所述吸嘴的顶面与所述负压壳体的上表面随形；

所述吸嘴的顶面沿所述负压壳体的长度方向形成有长条形的吸附口；该吸附口与所述负压腔体连通；

所述负压壳体上形成有负压接头，该负压接头与所述负压腔体连通。

2.根据权利要求1所述的弧形打印平台的清洁装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一丝杆、第一滑块、第一固定座；

所述第一丝杆的两端分别与所述第一固定座转动连接；

所述第一滑块与所述第一丝杆转动套接；所述第一滑块与所述负压壳体的一端连接；

两个所述第一固定座分别固定安装在所述第一清洁支架上；

所述第二驱动组件包括第二丝杆、第二滑块、第二固定座；

所述第二丝杆的两端分别与所述第二固定座转动连接；

所述第二滑块与所述第二丝杆转动套接；所述第二滑块与所述负压壳体的另一端连接；

两个所述第二固定座分别固定安装在所述第二清洁支架上；

所述第一丝杆的轴线与所述第二丝杆的轴线平行。

3.根据权利要求1所述的弧形打印平台的清洁装置，其特征在于：所述负压清洁机构还包括同步驱动组件；该同步驱动组件分别与所述第一驱动组件和第二驱动组件连接，并分别驱动所述第一驱动组件和所述第二驱动组件同步运动；

所述同步驱动组件安装在所述机架上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的弧形打印平台的清洁装置，其特征在于：所述负压壳体的中部设置有隔板，并使得所述负压腔体分别形成有第一腔室和第二腔室；

所述第一腔室对应设置有至少一个所述负压接头，所述第二腔室对应设置有至少一个所述负压接头；

所述第一腔室对应连接的多个所述吸嘴中，任意相邻两个所述吸嘴的顶面形成的夹角相同；

所述第二腔室对应连接的多个所述吸嘴中，任意相邻两个所述吸嘴的顶面形成的夹角相同；

所述第一腔室对应设置的吸嘴，与所述第二腔室对应设置的吸嘴，对称分布。

5.根据权利要求4所述的弧形打印平台的清洁装置，其特征在于：所述吸嘴的顶面分别形成有前斜面、后斜面以及顶部端面；

所述前斜面和所述后斜面分别相对于所述顶部端面倾斜；

所述吸附口开设在所述顶部端面上。

6.根据权利要求1-3任一项所述的弧形打印平台的清洁装置，其特征在于：还包括收集机构；该收集机构的两端分别连接在所述第一清洁支架和所述第二清洁支架上；

所述收集机构包括驱动器、第一滑轨、第一前滑块、第二滑轨、第二前滑块、集料槽；

所述驱动器安装在所述机架上并与所述集料槽连接；

所述第一滑轨横向安装在所述第一清洁支架上，并置于所述第一驱动组件的下方；

所述集料槽的一端通过所述第一前滑块与所述第一滑轨滑动连接；

所述第二滑轨横向安装在所述第二清洁支架上，并置于所述第二驱动组件的下方；

所述集料槽的另一端通过所述第二前滑块与所述第二滑轨滑动连接；

所述集料槽位于所述负压壳体的下方。

7.根据权利要求6所述的弧形打印平台的清洁装置，其特征在于：所述收集机构还包括排污接头，该排污接头安装在所述集料槽的一端的底面；

所述集料槽的底面斜向设置，并且其位于所述排污接头的一端较另一端低。

8.根据权利要求6所述的弧形打印平台的清洁装置，其特征在于：所述第一驱动组件还包括第一转接板、第一后滑块；所述第二驱动组件还包括第二转接板、第二后滑块；

所述第一转接板安装在所述负压壳体的一端；所述第一后滑块固定在所述第一转接板上，并与所述第一滑轨滑动连接；第一滑块固定在所述第一转接板上；

所述第二转接板安装在所述负压壳体的另一端；所述第二后滑块固定在所述第二转接板上，并与所述第二滑轨滑动连接；第二滑块固定在所述第二转接板上。

9.根据权利要求8所述的弧形打印平台的清洁装置，其特征在于：所述第一前滑块位于所述第一后滑块的前方，所述第二前滑块位于所述第二后滑块的前方；

还包括控制器，同步驱动组件和所述驱动器分别与所述控制器电连接。

10.根据权利要求8所述的弧形打印平台的清洁装置，其特征在于：还包括接近开关，所述接近开关设置在所述第二清洁支架上；所述接近开关与所述控制器电连接；

其一所述接近开关置于所述第一驱动组件的运动起始端，另一所述接近开关置于所述第一驱动组件的运动末端；

再一所述接近开关置于所述第一后滑块的运动末端；

所述驱动器包括电动缸或者气缸，该电动缸或者气缸与所述控制器电连接。