CN220903368U - 气门杆安装夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车间设备领域，公开了一种气门杆安装夹爪，包括支撑架、安装于所述支撑架一侧的夹持部和与所述夹持部连接的驱动部，夹持部上形成有用于夹持气门杆的杆体的夹持区域，驱动部设置为能够驱动夹持部向支撑架的另一侧方向移动，以通过夹持区域与支撑架配合而夹紧气门杆的杆体。通过推动夹持部，利用夹持区域与支撑架相互配合来夹紧气门杆的杆体的方式，与利用真空吸盘来吸附气门杆端部或利用三爪夹爪夹取气门杆铸造端面裙部的方式相比，能够稳定夹取气门杆的杆体，不易受气源压力不稳或夹取铸造端面裙部位置不稳的影响，有效防止气门杆在装配过程中倾斜，提高了装配率。

Description

气门杆安装夹爪

技术领域

本实用新型涉及车间设备技术领域，具体地涉及一种气门杆安装夹爪。

背景技术

发动机气门是发动机中重要的零件，气门杆又是发动机气门的一部分。目前，在安装发动机的气门时，通常采用真空吸盘式或三爪定心式夹爪拾取气门杆。其中，真空吸盘式夹爪主要依靠吸取进排气门杆的铸造端面来拾取气门杆，受气源压力影响较大，若气源压力不稳定可靠，易出现气门杆吸附失败、气门杆吸附歪斜、被吸附气门杆转运过程中掉落磕碰等情况，导致气门自动装配失败；三爪定心夹爪主要依靠夹取进排气门杆铸造端面裙部来拾取气门杆，其受气门杆铸造面端面跳动、三爪夹爪加工质量影响较大，若气门杆铸造端面跳动较大或三爪定心能力较差，气门杆易出现装配倾斜，导致气门杆在装配过程种出现磕碰划伤，影响装配质量。

因此，亟需针对传统夹爪夹取气门杆易受气源压力以及夹取位置的影响，无法稳定夹取气门杆，导致气门杆在装配过程中倾斜，降低装配率的问题，提出相应的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的传统夹爪夹取气门杆易受气源压力以及夹取位置的影响，无法稳定夹取气门杆，导致气门杆在装配过程中倾斜，降低装配率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种气门杆安装夹爪，包括支撑架、安装于所述支撑架一侧的夹持部和与所述夹持部连接的驱动部，所述夹持部上形成有用于夹持气门杆的杆体的夹持区域，所述驱动部设置为能够驱动所述夹持部向所述支撑架的另一侧方向移动，以通过所述夹持区域与所述支撑架配合而夹紧所述气门杆的杆体。

在一些实施例中，所述驱动部包括推动所述夹持部朝向所述气门杆的杆体的方向移动的推板以及安装于所述推板背离所述气门杆一侧的气缸。

在一些实施例中，所述夹持部包括相互固定连接的第一压板和第二压板，所述第一压板朝向所述气门杆的一侧形成有与所述气门杆的杆体相适配的夹持凹槽，所述第二夹板背离所述第一压板的一侧连接有连接组件，所述连接组件连接至所述推板。

在一些实施例中，所述第一压板为柔性材质。

在一些实施例中，所述连接组件包括多个压缩弹簧和多个螺栓，所述压缩弹簧的两端分别抵接至所述第二压板与所述推板，所述螺栓连接于所述第二压板的背离所述第一压板的一侧并贯穿所述推板，所述螺栓的远离所述第二压板的端部螺接有锁紧螺母。

在一些实施例中，所述螺栓垂直连接于所述第二压板，所述压缩弹簧套设于所述螺栓并在两端分别抵接至所述第二压板和所述推板。

在一些实施例中，所述支撑架包括用于与所述夹持部夹持配合的固定板，以及连接于所述固定板且用于承载所述气缸和所述推板的基础板，所述基础板上形成沿朝向所述固定板延伸的导向结构，所述导向结构连接至所述固定板，所述推板滑动连接于所述导向结构。

在一些实施例中，所述固定板的端部安装有高度挡板，所述高度挡板的一侧连接有气门传感器，以检测所述气门杆的杆体是否处于所述夹持部能够夹持的范围内。

在一些实施例中，所述气门杆的顶部端面的中心位置形成有定位槽，所述高度挡板的顶部的中心位置安装有与所述定位槽相适配的螺钉。

在一些实施例中，该气门杆安装夹爪还包括安装于所述支撑架上的连接法兰，该连接法兰电性连接至协作机器人以能够操纵所述支撑架移动。

通过上述技术方案，气门杆放置于支撑架的一侧，夹持部上形成有夹持区域，能够夹持气门杆的杆体，通过启动驱动部，带动夹持部朝向靠近气门杆的杆体的方向移动，使夹持部与靠近气门杆的杆体的支撑架贴合，进而夹持部上的夹持区域能够夹紧气门杆的杆体。通过推动夹持部，利用夹持区域与支撑架相互配合来夹紧气门杆的杆体的方式，与利用真空吸盘来吸附气门杆端部或利用三爪夹爪夹取气门杆铸造端面裙部的方式相比，本实用新型的气门杆安装夹爪能够稳定夹取气门杆的杆体，不易受气源压力不稳或夹取铸造端面裙部位置不稳的影响，有效防止气门杆在装配过程中倾斜，提高了装配率。

附图说明

图1是本实用新型的气门杆安装夹爪夹持气门杆的一种实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型的气门杆安装夹爪的俯视图；

图3是图1中气门杆安装夹爪夹持气门杆的主视图；

图4是图1中气门杆安装夹爪夹持气门杆的侧视图。

附图标记说明

1 气门杆 2 支撑架

21 固定板 22 基础板

23 导向结构 3 夹持部

31 第一压板 32 第二压板

33 连接组件 331 压缩弹簧

332 螺栓 333 锁紧螺母

4 驱动部 41 气缸

42 推板 5 高度挡板

6 气门传感器 7 螺钉

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本设计和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本设计的限制。

在本设计的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本设计中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不应理解为指示或暗示相对重要性。

为克服现有技术存在的利用真空吸盘来吸附气门杆端部或利用三爪爪取气门杆铸造端面裙部的方式，易受气源压力以及夹取位置的影响，无法稳定夹取气门杆，导致气门杆在装配过程中倾斜，降低装配率的问题，参照图1所示，本实用新型提供了一种气门杆安装夹爪，包括支撑架2、安装于支撑架2一侧的夹持部3和与夹持部3连接的驱动部4，夹持部3上形成有用于夹持气门杆1的杆体的夹持区域，驱动部4设置为能够驱动夹持部3向支撑架2的另一侧方向移动，以通过夹持区域与支撑架2配合而夹紧气门杆1的杆体。

在本实用新型中，该气门杆安装夹爪还包括安装于支撑架2上的连接法兰8，该连接法兰8电性连接至协作机器人以能够操纵支撑架2移动。

如图1至图4所示，可以理解的是，协作机器人(图中未示出)通过连接法兰8与支撑架2连接，在协作机器人的驱动下可以实现支撑架2的移动，方便气门杆安装夹爪移动至气门杆1的位置，并对准气门杆1进行拾取，使得气门杆1置于支撑架2的一侧，夹持部3上形成有夹持区域，拾取到的气门杆1能够保证杆体处于夹持区域移动的范围内，进而通过启动驱动部4，可以驱动夹持部3朝向靠近气门杆1的杆体的方向移动，使夹持部3与靠近气门杆1的杆体的支撑架2贴合，进而夹持部3上的夹持区域能够夹紧气门杆1的杆体。

通过推动夹持部3，利用夹持区域与支撑架2相互配合来夹紧气门杆1的杆体的方式，与利用真空吸盘来吸附气门杆1的端部或利用三爪夹爪夹取气门杆1的铸造端面裙部的方式相比，本实用新型的气门杆安装夹爪能够稳定夹取气门杆1的杆体，不易受气源压力不稳或夹取铸造端面裙部位置不稳的影响，有效防止气门杆1在装配过程中倾斜，提高了装配率。

其中，根据本实用新型的一种实施方式，驱动部4包括推动夹持部3朝向气门杆1的杆体的方向移动的推板42以及安装于推板42背离气门杆1一侧的气缸41。

结合图1、图2和图4所示，在拾取气门杆1使得气门杆1的杆体处于支撑架2的一侧的过程中，夹持部3和驱动部4处于支撑架2的另一侧，拾取完成后，可以启动气缸41，在气缸41的推动作用下，与气缸41连接的推板42向靠近气门杆1的方向移动，进而带动与推板42连接的夹持部3朝向靠近气门杆1的杆体的方向移动，使夹持部3与靠近气门杆1的杆体的支撑架2贴合，进而夹持部3上的夹持区域能够夹紧气门杆1的杆体，以便气门杆1后续的装配工作。

进一步地，夹持部3包括相互固定连接的第一压板31和第二压板32，第一压板31朝向气门杆1的一侧形成有与气门杆1的杆体相适配的夹持凹槽，第二夹板32背离第一压板31的一侧连接有连接组件33，连接组件33连接至推板42。

如图1和图2所示，相互固定连接的第一压板31和第二压板32可以为方形，第一压板31朝向气门杆1的一侧为夹持面，该夹持面上沿竖直方向可以形成与气门杆1的杆体相适配的夹持凹槽，利用该夹持凹槽限定气门杆1的杆体，以便完全夹紧气门杆1的杆体部分。

其中，第一压板31为柔性材质，有效避免第一压块31在夹紧气门杆1的杆体的过程中，由于压力过大造成气门杆1破坏。

并且，连接组件33包括多个压缩弹簧331和多个螺栓332，其中，压缩弹簧331的两端分别抵接至第二压板32与推板42，螺栓332连接于第二压板32的背离第一压板31的一侧并贯穿推板42，螺栓332的远离所述第二压板32的端部螺接有锁紧螺母333。如此设置，可以利用螺栓332将第二压板32与推板42连接，并且起到支撑第一压板31和第二压板32的作用，同时，利用压缩弹簧331来缓冲推板42的压力，避免第一压板31直接与气门杆1抵接，造成气门杆1破坏。

进一步地，结合图2和图4所示，螺栓332可以垂直连接于第二压板32，压缩弹簧331可以套设于螺栓332并在两端分别抵接至第二压板32和推板42。

其中，根据本实用新型的一种实施方式，支撑架2包括用于与夹持部3夹持配合的固定板21，以及连接于固定板21且用于承载气缸41和推板42的基础板22，基础板22上形成沿朝向固定板21延伸的导向结构23，导向结构23连接至固定板21，推板42滑动连接于导向结构23。可以理解的是，基础板22上形成有导向结构23用于支撑推板42，在气缸41的作用下，使推板42能够沿着固定结构23的延伸方向滑动，避免推板42失去平衡或滑动的路线偏移，导致出现夹持部3无法准确对应至气门杆1的杆体的情况。

其中，基础板22可以镂空设置，不仅节约材料，而且以便于后续气门杆安装夹爪与装配机构进行对接，对气门杆1进行装配。

进一步地，结合图1至图4所示，固定板21的端部安装有高度挡板5，高度挡板5可以为开口朝向夹持部3的方向的U形板，高度挡板5的顶部一侧连接有气门传感器6，用以检测气门杆1的杆体是否处于夹持部3能够夹持的范围内，以便夹持部3能够精准定位夹紧气门杆1的杆体。

更进一步地，气门杆1的顶部端面的中心位置形成有定位槽，高度挡板5的顶部的中心位置安装有与定位槽相适配的螺钉7。如图4所示，气门杆1的杆体置于夹持部3能够夹持的范围内时，气门杆1的端部的定位槽与高度挡板5的顶部的中心位置的螺钉7卡接，限制气门方1的竖向方向，进一步避免气门杆1在夹爪夹紧过程中错位移动，使得夹爪能够精准定位，夹紧气门杆1的杆体。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种气门杆安装夹爪，其特征在于，包括支撑架(2)、安装于所述支撑架(2)一侧的夹持部(3)和与所述夹持部(3)连接的驱动部(4)，所述夹持部(3)上形成有用于夹持气门杆(1)的杆体的夹持区域，所述驱动部(4)设置为能够驱动所述夹持部(3)向所述支撑架(2)的另一侧方向移动，以通过所述夹持区域与所述支撑架(2)配合而夹紧所述气门杆(1)的杆体。

2.根据权利要求1所述的气门杆安装夹爪，其特征在于，所述驱动部(4)包括推动所述夹持部(3)朝向所述气门杆(1)的杆体的方向移动的推板(42)以及安装于所述推板(42)背离所述气门杆(1)一侧的气缸(41)。

3.根据权利要求2所述的气门杆安装夹爪，其特征在于，所述夹持部(3)包括相互固定连接的第一压板(31)和第二压板(32)，所述第一压板(31)朝向所述气门杆(1)的一侧形成有与所述气门杆(1)的杆体相适配的夹持凹槽，所述第二压板(32)背离所述第一压板(31)的一侧连接有连接组件(33)，所述连接组件(33)连接至所述推板(42)。

4.根据权利要求3所述的气门杆安装夹爪，其特征在于，所述第一压板(31)为柔性材质。

5.根据权利要求3所述的气门杆安装夹爪，其特征在于，所述连接组件(33)包括多个压缩弹簧(331)和多个螺栓(332)，所述压缩弹簧(331)的两端分别抵接至所述第二压板(32)与所述推板(42)，所述螺栓(332)连接于所述第二压板(32)的背离所述第一压板(31)的一侧并贯穿所述推板(42)，所述螺栓(332)的远离所述第二压板(32)的端部螺接有锁紧螺母(333)。

6.根据权利要求5所述的气门杆安装夹爪，其特征在于，所述螺栓(332)垂直连接于所述第二压板(32)，所述压缩弹簧(331)套设于所述螺栓(332)并在两端分别抵接至所述第二压板(32)和所述推板(42)。

7.根据权利要求2所述的气门杆安装夹爪，其特征在于，所述支撑架(2)包括用于与所述夹持部(3)夹持配合的固定板(21)，以及连接于所述固定板(21)且用于承载所述气缸(41)和所述推板(42)的基础板(22)，所述基础板(22)上形成沿朝向所述固定板(21)延伸的导向结构(23)，所述导向结构(23)连接至所述固定板(21)，所述推板(42)滑动连接于所述导向结构(23)。

8.根据权利要求7所述的气门杆安装夹爪，其特征在于，所述固定板(21)的端部安装有高度挡板(5)，所述高度挡板(5)的一侧连接有气门传感器(6)，以检测所述气门杆(1)的杆体是否处于所述夹持部(3)能够夹持的范围内。

9.根据权利要求8所述的气门杆安装夹爪，其特征在于，所述气门杆(1)的顶部端面的中心位置形成有定位槽，所述高度挡板(5)的顶部的中心位置安装有与所述定位槽相适配的螺钉(7)。

10.根据权利要求1所述的气门杆安装夹爪，其特征在于，该气门杆安装夹爪还包括安装于所述支撑架(2)上的连接法兰(8)，该连接法兰(8)电性连接至协作机器人以能够操纵所述支撑架(2)移动。