CN2208962Y - 航模直升飞机 - Google Patents

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Abstract

一种结构简单的航模直升飞机，包括机架部分 1，尾桨部分4，遥控器5，其特征在于还包括旋翼部分 2，传动部分3，操纵控制部分6，它采用发动机作为动 力，用遥控发射器通过遥控接收器进行操纵，再由舵 机分别控制航模直升飞机加速，升空，悬停，前进，后 退，左右侧飞和左右转弯，再悬停着陆等各种飞行姿 态，模仿直升飞机在天空飞翔，它结构简单，操作方 便，价格低廉。

Description

本实用新型涉及一种航模直升飞机。
现有的航模直升飞机结构复杂，制作困难，操作不方便，且价格昂贵。
本实用新型的目的在于提供一种结构简单的航模直升飞机。
本实用新型由于采用电热式发动机作为动力，用遥控发射器通过摇控接收器进行操纵，再由舵机分别控制航模直升飞机加速，升空，悬停，前进，后退，左右侧飞和左右转弯，再悬停着陆等各种飞行姿态，模仿直升飞机在天空飞翔，它结构简单，操作方便，价格低廉，一般平民百姓均有财力购买，容易推广，通过操作本实用新型航模飞机可以了解直升飞机的结构和原理和基本的操作方法。
下面结合附图对其结构作详细的描述
图1为本实用新型的结构示意图
图2为本实用新型的传动部份的结构示意图
图3为本实用新型旋翼部份结构示意图
图4为本实用新型旋翼部份结构俯视图
图5为本实用新型操作控制部份安装示意图
图6为本实用新型操作控制部份的结构示意图
图7为本实用新型尾桨部份结构示意图
本实用新型主要包括机架部份1，旋翼部份2，传动部份3，尾桨部份4，遥控器5，操纵控制部份6，其各部份结构详述如下：
见图2，传动部份3涉及电热式发动机7，在电热式发动机7的输出轴端装有离心式离合器8，离合器8的输出端连接有传动齿轮组9，传动齿轮组9由主动轮10和从动轮11组成，其中的从动齿轮11安装在传动轴12上，在传动轴12上还安装有带轮13和伞齿轮14，带轮13与齿形带15，从动轮16构成传动组17，其中从动齿轮16安装在支轴18上，在支轴18的一端连接有软轴19，软轴19的另一端接有一伞齿轮轴20，伞齿轮轴20上的斜齿轮21与安装在尾桨轴22上的伞齿轮23啮合，在尾桨轴22上装有尾桨叶片24，装在传动轴上的伞齿轮14则与伞齿轮25啮合，伞齿轮25装在旋翼主轴26的下端，当启动发动机后，动力通过离合器传到齿轮组9，齿轮组9带动传动轴12转动，由于在传动轴12上装有一个伞齿轮和一个带轮，因此，带轮13，带动齿形带15，使从动轮16转动而又带动支轴18，软轴19，伞齿轮21和23，使尾桨轴22，带动尾桨叶片24转动；另一路则通过齿轮14和齿轮25将动力传到旋翼主轴26上，再通过旋翼主轴26带动旋翼叶片转动。
见图3，图4，旋翼部份2包括旋翼主轴26，桨毂28，轴盘连动器27，旋翼叶片29，十字轴33，轴向关节35，其中，轴盘连动器27由固定套30，连杆31，连杆32组成，装在旋翼主轴和倾斜盘之间，固定套30紧固在旋翼主轴26上，这样，当旋翼主轴26转动时，由轴盘连动器27带动倾斜盘51同步转动，桨毂28固定在旋翼主轴26的顶端，桨毂28通过能起水平关节和垂直关节作用的十字轴33和轴向关节35与旋翼29连接，在旋翼29和倾斜盘51之间装有周期变距拉杆36，通过倾斜盘51操纵周期变距拉杆36，能控制旋翼29绕轴向关节35改变迎角，旋翼29在每旋转360度的过程中，由于在不同的方向受到的力不同，它能通过十字轴33向上挥舞，也可通过十字轴33向后摆振，十字轴33的上面和后面都有限位弹簧34，限位弹簧34能限制旋翼29只能向上挥舞一定的角度，同时，也限制旋翼29向后只能摆振一定的角度。
见图5，图6控制系统由舵机，拉杆，转向块和倾斜盘几部份组成，在舵机35与发动机节流阀之间装有连杆50，舵机35通过拉杆36控制发动机节流阀，使节流阀开口增大，发动机的转速就加快，在机架部份1上固定有支杆37，转向块38的中点通过销轴装在支杆37上，在转向块38的一端和舵机35之间接有拉杆39，另一端与转向块40的中点连接，转向块40的一端和舵机35之间也装有拉杆41，另一端则通过拉杆42与斜倾盘51相连，舵机35通过拉杆，拉动转向块38，转向块40，再经拉杆41使倾斜盘51平行上下移动，倾斜盘的上下移动，又经周期变距杆，同时拉动旋翼叶片，使它改变迎角，即旋翼叶片在12度的范围内，迎角越大，旋翼所产生的升力就越大，从而控制直升飞机的升降。
在机架上还装有转向块43，它的一端和舵机之间也装有拉杆44，另一端则通过拉杆45与斜倾盘相连，舵机通过拉杆44，拉动转向块43，再经拉杆45上下拉动，使倾斜盘向前或向后倾斜，又经周期变距拉杆，使旋翼叶片在旋转过程中的迎角作周期性的变化，用以达到使直升飞机向前或向后飞行的目的，舵机通过拉杆44拉动转向块43，再经拉杆45拉动倾斜盘向左或向右倾斜，倾斜盘再通过周期变距拉杆，使旋翼在转动的过程中周期性地改变迎角以此达到使直升飞机向左或向右飞的目的。
尾桨操纵杆46的中点固定在机架上，在它的一端与舵机之间连有细长拉杆47，在它的另一端则与尾桨操纵套48连在一起，尾桨操纵滑套48装在尾桨轴22上，尾桨操纵滑套48与尾桨叶片24之间连有拉杆49，舵机通过拉杆拉动尾桨，使尾桨叶片在转动的过程中改变方向，用以达到使直升飞机向左或向右转弯的目的。
在操纵本实用新型时，先启动发动机，再用遥控发射器进行操纵，装在机身上的遥控接收器，根据发射器的信号，分别由舵机进行控制，达到使航模直升飞机实现加速，升空，悬停，前进，后退，左右侧飞和左右转弯，再悬停着陆等各种飞行姿态的目的。

Claims (1)

  1. 一种航模直升飞机，包括机架部份1，尾桨部份4，遥控器5，其特征在于还包括旋翼部份2，传动部份3，操纵控制部份6，其中传动部份3涉及电热式发动机7，离心式离合器8，在离合器8的输出端连接有传动齿轮组9，其从动齿轮11安装在传动轴12上，在传动轴12上还安装有带轮13和伞齿轮14，带轮13与齿形带15，从动轮16构成传动组17，其从动齿轮16安装在支轴18上，在支轴18的一端连接有软轴19，软轴19的另一端接有一伞齿轮轴20，伞齿轮轴20上的斜齿轮21与安装在尾桨轴22上的伞齿轮23啮合，装在传动轴上的伞齿轮14则与伞齿轮25啮合，伞齿轮25装在旋翼主轴26的下端，旋翼部份2包括旋翼主轴26，桨毂28，轴盘连动器27，旋翼叶片29，十字轴33，轴向关节35，桨毂28固定在旋翼主轴26的顶端，桨毂28通过十字轴33和轴向关节35与旋翼29连接，在旋翼主轴26和倾斜盘51之间装有轴盘连动器27，在旋翼29和倾斜盘51之间装有操纵周期变距拉杆36，操纵控制部份6由舵机，拉杆，转向块和倾斜盘几部份组成，在机架部份1上固定有支杆37，转向块38的中点通过销轴装在支杆37上，在转向块38的一端和舵机35之间接有拉杆39，另一端与转向块40的中点连接，转向块40的一端和舵机35之间也装有拉杆41，另一端则通过拉杆42与斜倾盘51相连，在机架上还装有转向块43，它的一端和舵机之间也装有拉杆44，另一端则通过拉杆45与斜倾盘相连。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009018708A1 (fr) * 2007-08-08 2009-02-12 Wenyu Xu Hélicoptère télécommandé
CN101007218B (zh) * 2005-11-02 2012-08-29 纳赫曼·奇梅特 旋转翼装置
CN103566598A (zh) * 2013-10-24 2014-02-12 上海北大方正科技电脑系统有限公司 一种航模遥控器切换器及一种航模
CN106458313A (zh) * 2014-10-27 2017-02-22 深圳市尚腾影科技有限公司 航模机及其舵机组装结构

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