CN220895467U - 一种带有摆臂结构的固晶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及固晶机技术领域，且公开了一种带有摆臂结构的固晶机，包括承载座，所述承载座的正面设置有限位框，且限位框的内侧设置有切换组件，且切换组件用于固定和快速替换固晶盛放板，所述承载座的顶部设置有防护组件，且防护组件用于为内部的加工结构提供防护。该一种带有摆臂结构的固晶机通过安装有切换组件，利用驱动电机即可带动输出端的转轴进行旋转，传递将带动顶部的旋转盘进行旋转调节，旋转盘可以为顶部的结构提供安装位置，顶部的安装框能够为固晶承载板提供限制，翻转调节能够快速更换固晶承载板，且在进行加工的时候固晶承载板移动不会影响另一组固晶承载板更换，从而提升装置加工的连续性，避免影响加工进程。

Description

一种带有摆臂结构的固晶机

技术领域

本实用新型涉及固晶机技术领域，具体为一种带有摆臂结构的固晶机。

背景技术

固晶机用于进行芯片的固晶加工，通过设置在内侧的摆臂结构能够将需要进行组装的固晶进行吸附，吸附后将调节设置在点胶区域的顶部，通过粘贴的方式可以对于固晶进行安装。

中国专利公开号：CN217214662U中公布了《一种固晶机的固晶机构》，包括壳体和导轨，所述壳体的左端面内侧固定连接有承重板，所述承重板的前端面固定连接有转盘电机，所述转盘电机的转轴末端固定连接有转盘，所述转盘的内部开设有圆孔，所述圆孔的前方接触有油盒的油嘴，所述油盒的前端面与壳体固定连接，传统的固晶机导轨结构无法及时的进行润滑，容易缩短导轨结构的使用寿命，可以在转盘电机开启时，带动转盘转动，进而带动转盘上的圆孔转动，当转盘上的圆孔转动到与油盒的油嘴相重合时，油盒内的润滑油流出，流出的润滑油通过导流板流到导轨上时，即可对导轨进行润滑，增加导轨的使用寿命。

现有技术中在使用时，通过设置润滑结构可以对于导轨提供润滑来增加导轨的使用寿命，但是主体的固晶承载盘在吸附移动完成的时候需要进行更换，更换需要花费一定的时间会影响固晶加工的进程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有摆臂结构的固晶机，以解决上述背景技术中主体的固晶承载盘在吸附移动完成的时候需要进行更换，更换需要花费一定的时间会影响固晶加工的进程的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种带有摆臂结构的固晶机，包括承载座，所述承载座的正面设置有限位框，且限位框的内侧设置有切换组件，且切换组件用于固定和快速替换固晶盛放板，所述承载座的顶部设置有防护组件，且防护组件用于为内部的加工结构提供防护；

所述切换组件包括驱动电机，且驱动电机的输出端设置有转轴，所述转轴的外侧设置有旋转盘，且旋转盘正面和背面的顶部分别设置有两组驱动座，所述驱动座的顶部设置有安装框；

所述防护组件包括防护罩，且防护罩的右侧嵌入设置有翻转盖。

优选的，所述承载座左端的顶部安装有控制器，且控制器右端的底部安装有摆臂吸盘，所述控制器的右侧安装有安装支架，所述承载座内侧的顶部设置有移动底板。

优选的，所述安装支架的右侧安装有画面采集器，且安装支架的背面安装有储胶器，所述安装支架底部的右侧安装有点胶器。

优选的，所述移动底板左端的顶部安装有固定板，且移动底板的顶部设置有三组夹持板，所述夹持板的内侧设置有两组紧固旋钮。

优选的，所述防护罩的内侧开设有观察口，且防护罩的右侧安装有翻转把手。

优选的，所述驱动电机的顶部设置有嵌合圈，且嵌合圈位于限位框的底部。

优选的，所述驱动座，且驱动座的内侧设置有两组限位导杆，所述驱动座的中部设置有调节螺杆，且调节螺杆位于安装框的底部，所述调节螺杆的末端设置有调节电机。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

第一、本实用新型通过安装有切换组件，利用驱动电机即可带动输出端的转轴进行旋转，传递将带动顶部的旋转盘进行旋转调节，旋转盘可以为顶部的结构提供安装位置，通过各自驱动座结构外侧的调节电机能够进行位置的微调，从而辅助摆臂吸盘结构吸附固晶，顶部的安装框能够为固晶承载板提供限制，便于进行翻转调节，调节能够快速更换固晶承载板，且在进行加工的时候固晶承载板移动不会影响另一组固晶承载板更换，从而提升装置加工的连续性，避免影响加工进程。

第二、本实用新型通过安装有防护组件，现有的固晶机在使用的时候通常暴露在外界，存在移动的隐患，高速加工的结构接触外界的任何物品都容易损坏，通过设置有防护罩即可为内侧的结构提供防护，并且利用翻转盖可以翻转开启便于对于内部的固晶板进行更换。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型摆臂吸盘截面示意图；

图3为本实用新型旋转盘结构示意图；

图4为本实用新型散安装框结构示意图；

图5为本实用新型移动底板截面示意图。

其中：1、承载座；101、限位框；102、控制器；103、摆臂吸盘；2、画面采集器；201、安装支架；202、储胶器；203、点胶器；3、移动底板；301、固定板；302、夹持板；303、紧固旋钮；4、防护罩；401、翻转盖；402、观察口；403、翻转把手；5、旋转盘；501、驱动电机；502、转轴；503、嵌合圈；6、安装框；601、驱动座；602、限位导杆；603、调节电机；604、调节螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种带有摆臂结构的固晶机，包括承载座1，承载座1的正面设置有限位框101，且限位框101的内侧设置有切换组件，且切换组件用于固定和快速替换固晶盛放板，承载座1的顶部设置有防护组件，且防护组件用于为内部的加工结构提供防护；

切换组件包括驱动电机501，且驱动电机501的输出端设置有转轴502，转轴502的外侧设置有旋转盘5，且旋转盘5正面和背面的顶部分别设置有两组驱动座601，驱动座601的顶部设置有安装框6；

防护组件包括防护罩4，且防护罩4的右侧嵌入设置有翻转盖401。

通过上述技术方案，利用驱动电机501即可带动输出端的转轴502进行旋转，传递将带动顶部的旋转盘5进行旋转调节，旋转盘5可以为顶部的结构提供安装位置，通过各自驱动座601结构外侧的调节电机603能够进行位置的微调，从而辅助摆臂吸盘103结构吸附固晶，顶部的安装框6能够为固晶承载板提供限制，便于进行翻转调节，调节能够快速更换固晶承载板，且在进行加工的时候固晶承载板移动不会影响另一组固晶承载板更换，从而提升装置加工的连续性，避免影响加工进程。

通过上述技术方案，通过设置有防护罩4即可为内侧的结构提供防护，并且利用翻转盖401可以翻转开启便于对于内部的固晶板进行更换。

具体的，承载座1左端的顶部安装有控制器102，且控制器102右端的底部安装有摆臂吸盘103，控制器102的右侧安装有安装支架201，承载座1内侧的顶部设置有移动底板3。

通过上述技术方案，控制器102能够为外侧的结构提供安装位置，通过摆臂吸盘103能够通过翻转即可将固晶进行吸附，通过安装支架201即可为外侧的结构提供安装位置。

具体的，安装支架201的右侧安装有画面采集器2，且安装支架201的背面安装有储胶器202，安装支架201底部的右侧安装有点胶器203。

通过上述技术方案，画面采集器2能够采集移动底板3顶部的画面，通过储胶器202能够保存胶水便于点胶器203进行胶水吸附点胶。

具体的，移动底板3左端的顶部安装有固定板301，且移动底板3的顶部设置有三组夹持板302，夹持板302的内侧设置有两组紧固旋钮303。

通过上述技术方案，固定板301可以为顶部的结构提供安装位置和承载能力，利用紧固旋钮303控制夹持板302进行调节，即可对于芯片板进行夹持。

具体的，防护罩4的内侧开设有观察口402，且防护罩4的右侧安装有翻转把手403。

通过上述技术方案，观察口402能够透过观察内部的状态，翻转把手403便于使用者进行翻转调节。

具体的，驱动电机501的顶部设置有嵌合圈503，且嵌合圈503位于限位框101的底部。

通过上述技术方案，嵌合圈503能够组合保持底部驱动电机501的稳定性。

具体的，驱动座601，且驱动座601的内侧设置有两组限位导杆602，驱动座601的中部设置有调节螺杆604，且调节螺杆604位于安装框6的底部，调节螺杆604的末端设置有调节电机603。

通过上述技术方案，限位导杆602能够辅助顶部的安装框6进行滑动调节，增加稳定性，利用调节电机603即可带动调节螺杆604进行旋转，旋转即可带动安装框6进行调节。

在使用时，首先抓握翻转把手403开启翻转盖401，将加工的芯片设置在移动底板3的顶部并且闭合翻转盖401，利用内部的点胶器203点胶后通过摆臂吸盘103吸附固晶设置在芯片的顶部，当需要更换固定承载板时，直接取出并且将设置好固晶的承载板设置在安装框6的内侧，通过底部的驱动电机501带动旋转盘5进行调节即可带动顶部的固晶承载板进行更换。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种带有摆臂结构的固晶机，包括承载座（1），其特征在于：所述承载座（1）的正面设置有限位框（101），且限位框（101）的内侧设置有切换组件，且切换组件用于固定和快速替换固晶盛放板，所述承载座（1）的顶部设置有防护组件，且防护组件用于为内部的加工结构提供防护；

所述切换组件包括驱动电机（501），且驱动电机（501）的输出端设置有转轴（502），所述转轴（502）的外侧设置有旋转盘（5），且旋转盘（5）正面和背面的顶部分别设置有两组驱动座（601），所述驱动座（601）的顶部设置有安装框（6）；

所述防护组件包括防护罩（4），且防护罩（4）的右侧嵌入设置有翻转盖（401）。

2.根据权利要求1所述的一种带有摆臂结构的固晶机，其特征在于：所述承载座（1）左端的顶部安装有控制器（102），且控制器（102）右端的底部安装有摆臂吸盘（103），所述控制器（102）的右侧安装有安装支架（201），所述承载座（1）内侧的顶部设置有移动底板（3）。

3.根据权利要求2所述的一种带有摆臂结构的固晶机，其特征在于：所述安装支架（201）的右侧安装有画面采集器（2），且安装支架（201）的背面安装有储胶器（202），所述安装支架（201）底部的右侧安装有点胶器（203）。

4.根据权利要求2所述的一种带有摆臂结构的固晶机，其特征在于：所述移动底板（3）左端的顶部安装有固定板（301），且移动底板（3）的顶部设置有三组夹持板（302），所述夹持板（302）的内侧设置有两组紧固旋钮（303）。

5.根据权利要求1所述的一种带有摆臂结构的固晶机，其特征在于：所述防护罩（4）的内侧开设有观察口（402），且防护罩（4）的右侧安装有翻转把手（403）。

6.根据权利要求1所述的一种带有摆臂结构的固晶机，其特征在于：所述驱动电机（501）的顶部设置有嵌合圈（503），且嵌合圈（503）位于限位框（101）的底部。

7.根据权利要求1所述的一种带有摆臂结构的固晶机，其特征在于：所述驱动座（601），且驱动座（601）的内侧设置有两组限位导杆（602），所述驱动座（601）的中部设置有调节螺杆（604），且调节螺杆（604）位于安装框（6）的底部，所述调节螺杆（604）的末端设置有调节电机（603）。