CN220894632U - 一种反射镜转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及光学检测技术领域，提供了一种反射镜转台，包括支撑座，支撑座上转动设置有用于固定反射镜的支撑夹持部件，支撑座下方设有底座，支撑座底部设有方位轴，方位轴与底座转动连接，支撑座上设有弧形齿条，底座的一侧转动设置有滚轮，滚轮连接有回转驱动元件，滚轮上沿圆周方向设有若干滚销，滚销之间的间隙与弧形齿条啮合。本实用新型使得反射镜既能翻转，又能回转，降低检测前的安装调试难度，节约时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学检测技术领域，具体而言，涉及一种反射镜转台。
背景技术
反射镜转台用于夹持支撑反射镜进行某些特定角度(例如45°)的光学检测，现有技术中，例如公开号为“CN112525099A”的专利文献，该专利技术方案中仅有反射镜的翻转功能，而不便于整体在平行于底座的平面转动，而检测时检测光线与反射镜间角度要求精度高，检测仪器和转台重量均较大，两者转动均较困难，这就给检测前的安装调试增加了难度，需要耗费大量时间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种反射镜转台，以解决现有技术检测前安装调试难度大，耗费时间的缺陷。
本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：
一种反射镜转台，包括支撑座，支撑座上转动设置有用于固定反射镜的支撑夹持部件，支撑座下方设有底座，支撑座底部设有方位轴，方位轴与底座转动连接，支撑座上设有弧形齿条，底座的一侧转动设置有滚轮，滚轮连接有回转驱动元件，滚轮上沿圆周方向设有若干滚销，滚销之间的间隙与弧形齿条啮合。
可选地，所述回转驱动元件的输出轴连接有第一蜗杆，所述滚轮的一端同轴设置有第一蜗轮，第一蜗杆与第一蜗轮啮合。
可选地，所述支撑夹持部件的两端设有转轴，所述支撑座的两端设有轴承座，转轴与轴承座通过轴承连接，其中一个转轴连接有翻转驱动元件。
可选地，所述翻转驱动元件的输出轴连接有第二蜗杆，所述转轴同轴设置有第二蜗轮，第二蜗杆与第二蜗轮啮合。
可选地，其中一个所述转轴上设有用于检测其转动角度的第一码盘。
可选地，所述方位轴上设有用于检测其转动角度的第二码盘。
可选地，所述支撑夹持部件包括支撑框，支撑框的一侧设有支撑底板，支撑底板上设有若干支撑盘，每个支撑盘上设有若干支撑架，支撑框的圆周方向设有若干夹持组件，夹持组件包括夹持块和调节杆，调节杆通过螺纹连接于支撑框的侧壁，调节杆的外端设有旋钮，调节杆的内端与夹持块活动连接。
可选地，所述调节杆与所述夹持块之间通过第一关节轴承连接。
可选地，所述支撑盘的中部通过第二关节轴承连接有支撑柱，支撑柱的底部设有底块，底块与支撑底板固定连接。
可选地，所述支撑架连接有转动柱，转动柱与所述支撑盘通过第三关节轴承连接。
本实用新型至少具有如下优点和有益效果：本实用新型中，通过滚轮转动可带动支撑夹持部件沿弧形齿条转动，从而实现反射镜的回转，即在现有技术的基础上，本实用新型使得反射镜既能翻转，又能回转，降低检测前的安装调试难度，节约时间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型提供的一种反射镜转台的结构示意图一；
图2为本实用新型提供的一种反射镜转台的结构示意图二；
图3为弧形齿条和滚轮啮合示意图；
图4为本实用新型提供的一种反射镜转台的结构示意图(隐藏反射镜)；
图5为图4中的A-A剖视图；
图6为图5中的B处放大图；
图7为图5中的C处放大图；
图标：1-支撑座，101-轴承座，2-底座，3-方位轴，4-弧形齿条，5-滚轮，501-滚销，6-回转驱动元件，7-第一蜗杆，8-第一蜗轮，9-夹持组件，901-调节杆，902-旋钮，903-夹持块，904-第一关节轴承，10-支撑盘，11-支撑架，12-支撑柱，13-底块，14-第二关节轴承，15-转动柱，16-第三关节轴承，17-支撑框，1701-支撑底板，18-转轴，19-翻转驱动元件，20-第二蜗轮，21-第二码盘，22-反射镜。
具体实施方式
参考图1-3，一种反射镜转台，包括支撑座1，支撑座1上转动设置有用于固定反射镜22的支撑夹持部件，通过支撑夹持部件的转动即可实现反射镜22翻转到特定角度。
本实施例支撑座1下方设有底座2，支撑座1底部设有方位轴3，方位轴3与底座2转动连接，支撑座1上设有弧形齿条4，底座2的一侧转动设置有滚轮5，滚轮5连接有回转驱动元件6，滚轮5上沿圆周方向设有若干滚销501，滚销501之间的间隙与弧形齿条4啮合，通过回转驱动元件6工作带动滚轮5转动，即可使支撑座1沿弧形齿条4的轨迹转动，从而实现反射镜22的回转调节。
可见，本实用新型在现有技术的基础上，使得反射镜22既能翻转，又能回转，降低检测前的安装调试难度，节约时间。
参考图5，在上述基础上，底座2上设有支撑台阶，支撑台阶设有轴承，使得方位轴3转动顺畅，此处轴承优选交叉滚柱轴环，可同时承担较高的径向和轴向载荷，进一步地，方位轴3的底部设有第二码盘21(应当理解，码盘又名编码器)，本实施例优选圆光栅码盘，例如可选择雷尼绍，D75型，第二码盘21用于检测方位轴3的旋转角度信息。
回转驱动元件6的输出轴连接有第一蜗杆7，滚轮5的一端同轴设置有第一蜗轮8，第一蜗杆7与第一蜗轮8啮合，本实施例回转驱动元件6选择步进电机，便于精确控制转动角度，其它实施例中当然也可采用其它类型的电机；采用蜗轮蜗杆传动可提供自锁功能。容易理解的是，一些实施例中，回转驱动元件6还可连接减速器进行减速。
支撑夹持部件在一些实施例中可采用现有的方式，本实施例中对支撑夹持部件进行了改进，具体如下。
参考图4-7，支撑夹持部件包括支撑框17，支撑框17的一侧设有支撑底板1701，支撑底板1701上设有若干支撑盘10，每个支撑盘10上设有若干支撑架11，支撑框17的圆周方向设有若干夹持组件9，具体地，本实施例支撑盘10设有三个，三个支撑呈圆周阵列分布，每个支撑盘10成呈三角形，顶点处各设计一个支撑架11，共形成9点支撑，实际应用中，支撑点的位置可根据有限元应力分析设计。
本实施例支撑盘10的中部通过第二关节轴承14连接有支撑柱12，支撑柱12的底部设有底块13，底块13与支撑底板1701固定连接(例如粘接、真空吸附等方式固定)，如此一来使得支撑盘10能够相对于支撑底板1701在一定范围内任意角度的旋转；进一步地，本实施例支撑架11连接有转动柱15，转动柱15与支撑盘10通过第三关节轴承16连接，同理，如此设置可使得支撑架11能够相对于支撑盘10在一定范围内任意角度的旋转。
值得说明的是，通过使支撑盘10以及每个支撑架11能够微旋转，使得能够进一步对反射镜22的安装角度进行微调，方便安装调试的同时也能提高反射镜22的安装精度。
夹持组件9包括夹持块903和调节杆901，调节杆901通过螺纹连接于支撑框17的侧壁，调节杆901的外端设有旋钮902，调节杆901的内端与夹持块903活动连接，通过转动旋钮902即可使夹持块903靠近反射镜22实现夹紧，本实施例中，夹持组件9设有三组，应当理解的是，应用于反射镜2245°状态下时，下侧的两组夹持组件9为主要的侧支撑点。
进一步地，本实施例调节杆901与夹持块903之间通过第一关节轴承904连接，如此一来使得夹持块903能够相对于调节杆901在一定范围内任意角度的旋转，便于在反射镜22安装角度微调后，夹持块903也能够更好的夹紧支撑反射镜22的侧壁。
本实施例支撑框17整体呈U型，其两端设有转轴18，支撑座1的两端设有轴承座101，转轴18与轴承座101通过轴承连接，其中一个转轴18连接有翻转驱动元件19，通过驱动元件工作即可实现支撑框17的俯仰(翻转)动作。进一步地，翻转驱动元件19的输出轴连接有第二蜗杆，转轴18同轴设置有第二蜗轮20，第二蜗杆与第二蜗轮20啮合，通过蜗轮蜗杆的传动，使的具有翻转动作单向传输，任意角度自锁的能力。容易理解的是，一些实施例中，翻转驱动元件19还可连接减速器进行减速。
在上述基础上，其中一个转轴18上设有用于检测其转动角度的第一码盘(应当理解，码盘又名编码器)，本实施例优选圆光栅码盘，例如可选择雷尼绍，D75型，第一码盘用于检测转轴18的旋转角度信息。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种反射镜转台，包括支撑座(1)，支撑座(1)上转动设置有用于固定反射镜(22)的支撑夹持部件，其特征在于，支撑座(1)下方设有底座(2)，支撑座(1)底部设有方位轴(3)，方位轴(3)与底座(2)转动连接，支撑座(1)上设有弧形齿条(4)，底座(2)的一侧转动设置有滚轮(5)，滚轮(5)连接有回转驱动元件(6)，滚轮(5)上沿圆周方向设有若干滚销(501)，滚销(501)之间的间隙与弧形齿条(4)啮合。
2.根据权利要求1所述的反射镜转台，其特征在于，所述回转驱动元件(6)的输出轴连接有第一蜗杆(7)，所述滚轮(5)的一端同轴设置有第一蜗轮(8)，第一蜗杆(7)与第一蜗轮(8)啮合。
3.根据权利要求1所述的反射镜转台，其特征在于，所述支撑夹持部件的两端设有转轴(18)，所述支撑座(1)的两端设有轴承座(101)，转轴(18)与轴承座(101)通过轴承连接，其中一个转轴(18)连接有翻转驱动元件(19)。
4.根据权利要求3所述的反射镜转台，其特征在于，所述翻转驱动元件(19)的输出轴连接有第二蜗杆，所述转轴(18)同轴设置有第二蜗轮(20)，第二蜗杆与第二蜗轮(20)啮合。
5.根据权利要求3所述的反射镜转台，其特征在于，其中一个所述转轴(18)上设有用于检测其转动角度的第一码盘。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的反射镜转台，其特征在于，所述方位轴(3)上设有用于检测其转动角度的第二码盘(21)。
7.根据权利要求1-5任意一项所述的反射镜转台，其特征在于，所述支撑夹持部件包括支撑框(17)，支撑框(17)的一侧设有支撑底板(1701)，支撑底板(1701)上设有若干支撑盘(10)，每个支撑盘(10)上设有若干支撑架(11)，支撑框(17)的圆周方向设有若干夹持组件(9)，夹持组件(9)包括夹持块(903)和调节杆(901)，调节杆(901)通过螺纹连接于支撑框(17)的侧壁，调节杆(901)的外端设有旋钮(902)，调节杆(901)的内端与夹持块(903)活动连接。
8.根据权利要求7所述的反射镜转台，其特征在于，所述调节杆(901)与所述夹持块(903)之间通过第一关节轴承(904)连接。
9.根据权利要求7所述的反射镜转台，其特征在于，所述支撑盘(10)的中部通过第二关节轴承(14)连接有支撑柱(12)，支撑柱(12)的底部设有底块(13)，底块(13)与支撑底板(1701)固定连接。
10.根据权利要求7所述的反射镜转台，其特征在于，所述支撑架(11)连接有转动柱(15)，转动柱(15)与所述支撑盘(10)通过第三关节轴承(16)连接。
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