CN220894111U - 一种批量检测环形产品的视觉检测的转动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种批量检测环形产品的视觉检测的转动机构，包括基座、驱动电机，基座上转动设置有多个相间隔并列设置成一行的驱动轴，每个驱动轴上都固定连接有从动轮；驱动电机的输出轴上固定连接有主动轮，主动轮通过一个皮带与多个从动轮传动连接，基座上在对应于每个从动轮的位置还转动设置有抵压在皮带上的多个压紧轮，压紧轮和从动轮对应与皮带的外表面和内表面相抵接；驱动轴在远离基座的一端还连接有用于放置环形产品的放置台。该实用新型通过一个动力系统能批量的对环形产品的多面进行外观检测，节省了空间，降低了成本，提高了检测效率。

Description

一种批量检测环形产品的视觉检测的转动机构

技术领域

本实用新型涉及环形产品的视觉检测领域，尤其是一种批量检测环形产品的视觉检测的转动机构。

背景技术

在视觉检测环形产品外观时，尤其是具有复杂环形金属面的缺陷检测，例如戒指、各类环类金属表面划痕、脏污、黑点、变色、颜色不一致、制造缺陷等，由于效率要求及检测品质要求，每个产品环形面均需检测，就需要让产品在水平面进行180度的转动。但现有的检测装置中，有的是需要人工依次对每个产品进行180度的转动，有的则是通过多个动力系统来将多个产品在水平面实现180度的转动，有的则是在产品保持不转向的情况下，在产品的不同检测面都设置摄像头进行检测。在这些方式中，人工转向会使得检测的效率低下，多个动力系统和多个摄像头就会导致整个检测机构复杂化，也会占用较多空间，而且还会形成多个检测工位之间的相互干涉，进而导致检测成本升高，也不利于使用。

如专利CN112557410A环形产品的外观检查装置，其通过驱动马达驱动玻璃板的转动来将带检查对象传送到不同拍摄装置下进行拍摄来对环形产品的外观进行检查，待检查对象在玻璃板上是静止的，是不能在水平面进行180度转动的，虽然设置了多个拍摄装置，但其检查结果则是，表面拍摄装置和背面拍摄装置是拍摄环形产品的上下面的图像，外侧面拍摄装置和内侧面拍摄装置也仅是拍摄到摄像头所对着的外侧面或内侧面，而对于没有对着摄像头的外侧面或者内侧面是无法拍摄到的，也就导致外侧面拍摄装置无法检查到环形产品的所有外侧面，内侧面拍摄装置也无法检查到环形产品的所有内侧面，无法实现对环形产品侧面的全部检查。

实用新型内容

针对现有的不足，本实用新型提供一种批量检测环形产品的视觉检测的转动机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种批量检测环形产品的视觉检测的转动机构，包括基座、固定连接在基座上的驱动电机，所述基座上转动设置有多个相间隔并列设置成一行的驱动轴，每个所述驱动轴上都固定连接有从动轮；所述驱动电机的输出轴上固定连接有主动轮，所述主动轮通过一个皮带与多个从动轮传动连接，所述基座上在对应于每个从动轮的位置还转动设置有抵压在皮带上的多个压紧轮，所述压紧轮和从动轮对应与皮带的外表面和内表面相抵接；所述驱动轴在远离基座的一端还连接有用于放置环形产品的放置台。

作为优选，所述基座上设置有多个相间隔并列设置成一行的基座通孔，所述驱动轴通过设置在基座通孔内的轴承转动设置在基座上。

作为优选，所述驱动轴的两端均从基座通孔中穿出，所述从动轮和放置台对应设置在驱动轴的两端，所述驱动电机连接在基座上并与从动轮处于基座的同一面。

作为优选，相邻两个所述从动轮之间的间距大于或等于压紧轮的直径，每个所述从动轮都对应设置有两个压紧轮。

作为优选，相邻两个所述从动轮之间的间距小于压紧轮的直径，相邻两个从动轮之间设置有一个压紧轮。

作为优选，所述基座上在对应于每个从动轮的外缘都设置有卡槽，每个所述卡槽内都安装有安装块，所述压紧轮转动设置在安装块上。

作为优选，所述放置台包括圆形的与驱动轴同轴并相连接的底座，所述底座远离驱动轴的表面上在邻近边缘的位置对称设置有至少两个卡块，所述卡块的外边缘成弧形或直线形结构。

作为优选，所述卡块外侧壁邻近顶端设置有导向斜面。

本实用新型的有益效果在于：该实用新型通过一个驱动电机、一个皮带以及多个从动轮形成的动力系统使得多个驱动轴能同时转向，在对多个环形产品的一个面检测完后，通过该动力系统就能对多个环形产品同时转向来对另一面进行检测，从而实现环形产品所有外侧面的外观检测，不需要人工去对产品进行转向，也不需要安装多个摄像头来进行拍摄，也不需要针对每个检测工位分别设置一个转向机构，节省了空间，降低了成本，提高了检测效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的正面结构示意图；

图2是本实用新型实施例的底面结构示意图；

图3是本实用新型实施例基座正面的结构示意图；

图4是本实用新型实施例基座底面的结构示意图；

图5是本实用新型实施例沿驱动轴切面的切面结构示意图；

图中零部件名称及序号：1-基座10-基座通孔11-轴承12-卡槽13-安装块2-驱动电机3-驱动轴4-从动轮5-主动轮6-皮带7-压紧轮8-放置台80-底座81-卡块。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的目的、技术方案和优点，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。此外，本实用新型中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等，仅是参考附加图示的方向，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型，而不是指示或暗指本实用新型必须具有的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型实施例如图1至图5中所示，一种批量检测环形产品的视觉检测的转动机构，包括基座1、固定连接在基座1上的驱动电机2，基座1采用长条形的基座，驱动电机2安装在基座1长边方向的中部位置，然后将基座1安装在工作台上即可，基座1上转动设置有多个相间隔并列设置成一行的驱动轴3，多个驱动轴3沿基座1的长度方向间隔并列设置成一排，使得多个驱动轴3处于同一直线上，同时驱动轴3能相对基座1转动，可以通过在基座1上设置轴承11，然后将驱动轴3固定连接在轴承11上即可，为了驱动轴3和基座1连接结构的稳定，在基座1上设置多个相间隔并列设置成一行的基座通孔10，驱动轴3通过设置在基座通孔10内的轴承11转动设置在基座1上，在基座通孔10的两端各设置一个轴承11，然后将驱动轴3安装在两个轴承11内，同时驱动轴3的两端从基座通孔10伸出，这样就将从动轮4和放置台8对应设置在驱动轴3的两端，驱动电机2连接在基座1上并与从动轮4处于基座1的同一面，如图1和图2中所示，放置台8设置在驱动轴3的上端也就是基座1顶部上方，从动轮4设置在驱动轴3的下端也就是基座1底部下方，驱动电机2也就处于基座1底部的下方，就方便在放置台8上放置待检测的环形产品，也方便驱动电机2通过皮带6对从动轮4的传动以及从动轮4在基座1上的转动，每个驱动轴3上都固定连接有从动轮4；驱动电机2的输出轴上固定连接有主动轮5，主动轮5通过一个皮带6与多个从动轮4传动连接，这样驱动电机2、主动轮5、皮带6和多个从动轮4就形成动力传动系统，驱动电机2驱动主动轮5转动，主动轮5就通过皮带6带动多个从动轮4同时转动，从而使得多个驱动轴3同时转动，基座1上在对应于每个从动轮4的位置还转动设置有抵压在皮带6上的多个压紧轮7，压紧轮7和从动轮4对应与皮带6的外表面和内表面相抵接，压紧轮7设置在从动轮4的外侧附近，和从动轮4形成类似外相切的结构起到张力轮的作用，但两者之间还间隔有能使得皮带6穿过的间隙，从动轮4处于皮带6的环之中，压紧轮7处于皮带6的环之外，皮带6的内表面就与从动轮4外表相抵接，皮带6的外表面就与压紧轮7的外表面相抵接，通过压紧轮7将皮带6压紧在从动轮4上，避免了皮带6运转过程中的打滑；驱动轴3在远离基座1的一端还连接有用于放置环形产品的放置台8，放置台8就用来放置环形产品，放置台8能随着驱动轴3的转动而转动，从而对放置在放置台8上的环形产品进行转向，进而实现对环形产品所有外侧面的全面检测。在实际应用中，如图1、图2和图5中所示，将多个驱动轴3设置在基座1的右侧，驱动轴3的上下端穿出基座通孔而突出于基座1的上表面和下表面，在驱动轴3的下端连接从动轮4，上端连接放置台8，压紧轮7设置在从动轮4的右侧，驱动电机2设置在基座1左侧中部位置，此时基座1的长度方向是前后方向的，使用时将基座1安装在工作台上后，然后在基座1的左侧或右侧设置摄像头即可，摄像头就对准着放置在放置台8上的环形产品的左侧外侧面或者右侧外侧面，在对多个环形产品的左侧外侧面或者右侧外侧面检测完后，通过驱动电机2的驱动，多个驱动轴3就带动多个放置台8在水平面上同步转动，就将多个环形产品进行转向，使得环形产品的右侧外侧面或者左侧外侧面对准摄像头，实现对另一面的外观视觉检测，进而实现环形产品所有外侧面的外观检测，不需要人工去对产品进行转向，也不需要安装多个摄像头来进行拍摄，也不需要针对每个检测工位分别设置一个转向机构，节省了空间，降低了成本，提高了检测效率。

进一步的改进，如图2中所示，从动轮4是根据驱动轴3的间隔设置而间隔设置在基座1上的，在相邻两个从动轮4之间的间距大于或等于压紧轮7的直径，也就是说在相邻两个驱动轴3上设置好从动轮4后，相邻两个从动轮4之间的间距大于或等于压紧轮7直径的情况下，为了使得皮带6能压紧在从动轮上，每个从动轮4都对应设置有两个压紧轮7，如图2中所示，两个压紧轮7就处在从动轮4右侧的前后位置。在相邻两个从动轮4之间的间距小于压紧轮7的直径，相邻两个从动轮4之间设置有一个压紧轮7，该压紧轮7就在从动轮4的外侧对应于相邻两个从动轮4之间的位置设置，通过一个压紧轮7将皮带6同时压紧在两个相邻的从动轮4上。

进一步的改进，如图2和图4中所示，对于压紧轮7在基座1上的设置来说，基座1上在对应于每个从动轮4的外缘都设置有卡槽12，每个卡槽12内都安装有安装块13，压紧轮7转动设置在安装块13上，这样就方便对压紧轮7的拆装维护，如在压紧轮7的轴心设置通孔，然后利用穿过通孔的销钉将压紧轮7安装在安装块13上，压紧轮7就以销钉为转轴进行转动，在皮带6的传动过程中能相对皮带6转动，而避免了皮带的打滑。

进一步的改进，如图1和图5中所示，对于放置台8来说，放置台8包括圆形的与驱动轴3同轴并相连接的底座80，底座80和驱动轴3同轴设置并连接在驱动轴3的上端面上，底座80能随着驱动轴3同步转动，底座80远离驱动轴3的表面上在邻近边缘的位置对称设置有至少两个卡块81，卡块81就用来卡在环形产品的内环中，使得环形产品能随着底座1同步转动，卡块81的外边缘成弧形或直线形结构，弧形的边缘就用于内环是圆形结构的环形产品，而直线形的边缘则用于内环是四边形、五边形或更多边形的环形产品。而为了方便环形产品套设在卡块81上，卡块81外侧壁邻近顶端设置有导向斜面，如图1中所示，在处于后方的两个卡块81上就套设六角螺母来对环形产品在放置台上的放置予以示意。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种批量检测环形产品的视觉检测的转动机构，其特征在于：包括基座、固定连接在基座上的驱动电机，所述基座上转动设置有多个相间隔并列设置成一行的驱动轴，每个所述驱动轴上都固定连接有从动轮；所述驱动电机的输出轴上固定连接有主动轮，所述主动轮通过一个皮带与多个从动轮传动连接，所述基座上在对应于每个从动轮的位置还转动设置有抵压在皮带上的多个压紧轮，所述压紧轮和从动轮对应与皮带的外表面和内表面相抵接；所述驱动轴在远离基座的一端还连接有用于放置环形产品的放置台。

2.根据权利要求1所述批量检测环形产品的视觉检测的转动机构，其特征在于:所述基座上设置有多个相间隔并列设置成一行的基座通孔，所述驱动轴通过设置在基座通孔内的轴承转动设置在基座上。

3.根据权利要求2所述批量检测环形产品的视觉检测的转动机构，其特征在于:所述驱动轴的两端均从基座通孔中穿出，所述从动轮和放置台对应设置在驱动轴的两端，所述驱动电机连接在基座上并与从动轮处于基座的同一面。

4.根据权利要求1所述批量检测环形产品的视觉检测的转动机构，其特征在于:相邻两个所述从动轮之间的间距大于或等于压紧轮的直径，每个所述从动轮都对应设置有两个压紧轮。

5.根据权利要求1所述批量检测环形产品的视觉检测的转动机构，其特征在于:相邻两个所述从动轮之间的间距小于压紧轮的直径，相邻两个从动轮之间设置有一个压紧轮。

6.根据权利要求1所述批量检测环形产品的视觉检测的转动机构，其特征在于:所述基座上在对应于每个从动轮的外缘都设置有卡槽，每个所述卡槽内都安装有安装块，所述压紧轮转动设置在安装块上。

7.根据权利要求1所述批量检测环形产品的视觉检测的转动机构，其特征在于:所述放置台包括圆形的与驱动轴同轴并相连接的底座，所述底座远离驱动轴的表面上在邻近边缘的位置对称设置有至少两个卡块，所述卡块的外边缘成弧形或直线形结构。

8.根据权利要求7所述批量检测环形产品的视觉检测的转动机构，其特征在于:所述卡块外侧壁邻近顶端设置有导向斜面。