CN220891600U - 一种配合agv的光电感应调整安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种配合AGV的光电感应调整安装设备，包括安装件、安装在安装件上的光电支架以及用于调节光电支架在竖直方向、水平方向的位置的调节机构，光电支架上安装有光电传感器。本实用新型的安装件可以直接固定在地面，安装有光电传感器的光电支架由调节机构调节在竖直方向、水平方向的位置，当安装件位置固定好之后，通过光电传感器的对射接受情况，通过调节机构直接调节光电支架的位置，从而调节光电传感器的位置，方便校准。无需拆卸光电传感器即可进行校准，节约时间，减少人力物力。

Description

一种配合AGV的光电感应调整安装设备

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种配合AGV的光电感应调整安装设备。

背景技术

在电芯生产的过程当中，为了保障电芯生产的效率及智能化，常常在生产过程中用到AGV去对卷料进行搬运，AGV在搬运的过程中会用到和机台的对接并信号交互，其中就会用到光电传感器去感应AGV是否到达确定位置。在AGV前期调试的时候，为提高光电传感器的检测精度，需要校准光电传感器的位置，先将光电传感器支架安装固定后，根据光电传感器对射接受情况反馈，对光电传感器支架进行来回多次拆卸固定，多次改变光电传感器支架的安装位置，直到对射反馈良好，才算完成校准，需要花费大量时间，并且由于后期场地地面塌陷等原因，导致光电传感器位置发生变化，这就需要再次消耗大量的人力物力进行校准调试。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前在AGV前期调试的时候，校准光电传感器的位置，需要对光电传感器支架进行来回多次拆卸固定，多次改变光电传感器支架的安装位置，需要花费大量时间，并且由于后期场地地面塌陷等原因，导致光电传感器位置发生变化，这就需要再次消耗大量的人力物力进行校准调试的技术问题，提供一种配合AGV的光电感应调整安装设备。

本实用新型提出的一种配合AGV的光电感应调整安装设备，包括安装件、安装在安装件上的光电支架以及用于调节光电支架在竖直方向、水平方向的位置的调节机构，光电支架上安装有光电传感器。

本实用新型的安装件可以直接固定在地面，安装有光电传感器的光电支架由调节机构调节位置，当安装件位置固定好之后，通过光电传感器的对射接受情况，通过调节机构直接调节光电支架的位置，从而调节光电传感器的位置，方便校准。无需拆卸光电传感器即可进行校准，节约时间，减少人力物力。

作为本实用新型上述方案的进一步改进，所述安装件包括安装基座、安装块以及两个导向滑杆，两个导向滑杆的一端均与安装基座垂直连接，两个导向滑杆均贯穿安装块并与安装块滑动配合；光电支架活动安装在安装块上，调节机构用于驱动安装块在竖直方向移动并用于驱动光电支架在安装块上水平移动。

作为本实用新型上述方案的进一步改进，所述调节机构包括竖直调节件以及水平调节件，所述竖直调节件安装在安装基座上，安装块与竖直调节件连接并由所述竖直调节件调节在竖直方向的位置，光电支架与所述水平调节件连接并由所述水平调节件调节在水平方向的位置。

作为本实用新型上述方案的进一步改进，所述竖直调节件包括调节螺杆，调节螺杆位于两个导向滑杆之间且其一端贯穿安装块后与安装基座转动配合连接，调节螺杆与安装块螺纹配合。

作为本实用新型上述方案的进一步改进，所述竖直调节件还包括顶座，顶座与安装基座平行相对设置且顶座与两个导向滑杆远离安装基座的一端连接，调节螺杆远离安装基座的一端贯穿顶座且调节螺杆与顶座转动配合。

作为本实用新型上述方案的进一步改进，调节螺杆远离安装基座一端呈六棱柱型。

作为本实用新型上述方案的进一步改进，所述安装件还包括安装条和两个连接杆，安装条水平布置且安装条与安装块之间留有间距，安装条贯穿光电支架并与固定支架滑动配合；两个连接杆的一端分别与安装条两端连接且两个连接杆的另一端均与安装块连接。

作为本实用新型上述方案的进一步改进，所述水平调节件包括直齿轮以及转动轴，转动轴转动安装在光电支架上，直齿轮与转动轴固定连接，安装条设置有与直齿轮啮合的直齿部。

作为本实用新型上述方案的进一步改进，光电支架自其一端端面向其内部延伸形成有安装槽且安装槽贯穿其相对的两侧面，安装槽底部开设有与滑孔连通的配合孔，直齿轮设置在安装槽内且直齿轮穿过配合孔与安装条啮合，转动轴贯穿直齿轮并与直齿轮固定连接，转动轴两端均与光电支架转动配合连接。

作为本实用新型上述方案的进一步改进，转动轴至少一端呈六棱柱型。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的调节机构可以直接固定在地面，安装有光电传感器的光电支架由调节机构调节在竖直方向、水平方向的位置，当调节机构位置固定好之后，通过光电传感器的对射接受情况，通过调节机构直接调节光电支架的位置，从而调节光电传感器的位置，方便校准。无需拆卸光电传感器即可进行校准，节约时间，减少人力物力。

本实用新型结构简单，可以根据对接机台的实时位置对光电传感器的位置进行位置调整，确保AGV进入机台进行信号交互时信号输出输入稳定可靠，加快与AGV光电信号交互调试速度。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的一种配合AGV的光电感应调整安装设备的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的前视图。

附图标记：10、光电支架；20、光电传感器；31、安装基座、32、安装块；33、导向滑杆；34、安装条；35、顶座；36、连接杆；41、调节螺杆；42、直齿轮；43、转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参照图1-图3，本实施例提出一种配合AGV的光电感应调整安装设备，包括安装件、调节机构以及光电支架10。

安装件包括安装基座31、安装块32、两个导向滑杆33、顶座35、安装条34以及两个连接杆36。安装基座31用于安装在地面上，可以在安装基座31上开设螺孔，通过螺栓实现安装基座31与地面的固定连接。两个导向滑杆33的底端均与安装基座31垂直连接。两个导向滑杆33均贯穿安装块32并与安装块32滑动配合。顶座35与安装基座31平行相对设置且顶座35与两个导向滑杆33顶端连接。安装条34水平布置且安装条34与安装块32之间留有间距，安装条34顶部设置有直齿部。两个连接杆36的一端分别与安装条34两端连接且两个连接杆36的另一端均与安装块32连接。

光电支架10上安装有光电传感器20。光电支架10底部贯穿开设有滑孔，安装条34活动贯穿滑孔且光电支架10位于两个连接杆36之间。光电支架10顶端端面向其内部延伸形成有安装槽且安装槽贯穿其相对的两侧面，安装槽底部开设有与滑孔连通的配合孔。

调节机构用于调节光电支架在竖直方向、水平方向的位置。本实施例中，调节机构包括竖直调节件以及水平调节件，竖直调节件用于调节安装块32沿着导向滑杆33移动以调节安装块32在竖直方向的位置，水平调节件用于驱动光电支架10沿着安装条34移动以调节光电支架10在水平方向的位置。

本实施例中，竖直调节件包括调节螺杆41，调节螺杆41位于两个导向滑杆33之间且其一端贯穿安装块32后与安装基座31转动配合连接，调节螺杆41与安装块32螺纹配合，调节螺杆41顶端贯穿顶座35且调节螺杆41与顶座35转动配合。通过转动调节螺杆41带动安装块32沿着导向滑杆33在竖直方向上下移动。为方便转动调节螺杆41，调节螺杆41顶端可以设置成六棱柱型，这样可以直接通过扳手转动调节螺杆41。

本实施例中，水平调节件包括直齿轮42以及转动轴43。直齿轮42设置在安装槽内且直齿轮42穿过配合孔与安装条34的直齿部啮合，转动轴43贯穿直齿轮42并与直齿轮42固定连接，转动轴43两端均与光电支架10转动配合连接。通过转动转动轴43带动直齿轮42转动，由于直齿轮42与安装条34啮合，使得整个光电支架10能够沿着安装条34水平左右移动。为方便转动转动轴43，转动轴43至少一端设置成六棱柱型，这样可以直接通过扳手转动转动轴43。

接下来对本实施例的工作原理进行说明。

将安装基座31安装在指定位置，将光电传感器20安装在光电支架10上，根据光电传感器20的对射接受情况，通过扳手转动调节螺杆41，带动安装块32在竖直方向移动以调节光电传感器20的高度，同时通过扳手转动转动轴43，带动光电支架10沿着安装条34在水平方向移动，以调节光电传感器20在水平方向的位置，直至光电传感器20对射反馈良好。通过本实施例的配合AGV的光电感应调整安装设备能够方便校准光电传感器20的位置，无需拆卸光电传感器20，即可完成校准，减少校准时间，即便是调试完毕后，随着设备的使用出现地面塌陷变形等情况时，也很方便光电传感器20的位置校准。

需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种配合AGV的光电感应调整安装设备，其特征在于，包括安装件、安装在安装件上的光电支架(10)以及用于调节光电支架(10)在竖直方向、水平方向的位置的调节机构，光电支架(10)上安装有光电传感器(20)；所述安装件包括安装基座(31)、安装块(32)以及两个导向滑杆(33)，两个导向滑杆(33)的一端均与安装基座(31)垂直连接，两个导向滑杆(33)均贯穿安装块(32)并与安装块(32)滑动配合；光电支架(10)活动安装在安装块(32)上，调节机构用于驱动安装块(32)在竖直方向移动并用于驱动光电支架(10)在安装块(32)上水平移动。

2.根据权利要求1所述的配合AGV的光电感应调整安装设备，其特征在于，所述调节机构包括竖直调节件以及水平调节件，所述竖直调节件安装在安装基座(31)上，安装块(32)与竖直调节件连接并由所述竖直调节件调节在竖直方向的位置，光电支架(10)与所述水平调节件连接并由所述水平调节件调节在水平方向的位置。

3.根据权利要求2所述的配合AGV的光电感应调整安装设备，其特征在于，所述竖直调节件包括调节螺杆(41)，调节螺杆(41)位于两个导向滑杆(33)之间且其一端贯穿安装块(32)后与安装基座(31)转动配合连接，调节螺杆(41)与安装块(32)螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的配合AGV的光电感应调整安装设备，其特征在于，所述安装件还包括顶座(35)，顶座(35)与安装基座(31)平行相对设置且顶座(35)与两个导向滑杆(33)远离安装基座(31)的一端连接，调节螺杆(41)远离安装基座(31)的一端贯穿顶座(35)且调节螺杆(41)与顶座(35)转动配合。

5.根据权利要求4所述的配合AGV的光电感应调整安装设备，其特征在于，调节螺杆(41)远离安装基座(31)一端呈六棱柱型。

6.根据权利要求2所述的配合AGV的光电感应调整安装设备，其特征在于，所述安装件还包括安装条(34)和两个连接杆(36)，安装条(34)水平布置且安装条(34)与安装块(32)之间留有间距，安装条贯穿光电支架并与固定支架滑动配合；两个连接杆(36)的一端分别与安装条(34)两端连接且两个连接杆(36)的另一端均与安装块连接。

7.根据权利要求6所述的配合AGV的光电感应调整安装设备，其特征在于，所述水平调节件包括直齿轮(42)以及转动轴(43)，转动轴(43)转动安装在光电支架(10)上，直齿轮(42)与转动轴(43)固定连接，安装条设置有与直齿轮啮合的直齿部。

8.根据权利要求7所述的配合AGV的光电感应调整安装设备，其特征在于，光电支架(10)自其一端端面向其内部延伸形成有安装槽且安装槽贯穿其相对的两侧面，安装槽底部开设有与滑孔连通的配合孔，直齿轮(42)设置在安装槽内且直齿轮(42)穿过配合孔与安装条(34)啮合，转动轴(43)贯穿直齿轮(42)并与直齿轮(42)固定连接，转动轴(43)两端均与光电支架(10)转动配合连接。

9.根据权利要求8所述的配合AGV的光电感应调整安装设备，其特征在于，转动轴(43)至少一端呈六棱柱型。