CN220890952U - 一种行星轮驱动装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种行星轮驱动装置，涉及材料制备领域，尤其涉及是一种行星轮驱动装置；其包括：驱动电机、第一偏心转盘、第二偏心转盘、行星齿轮副和刀头连接轴；行星齿轮副包括齿轮圈和自转齿轮；齿轮圈设有内齿，自转齿轮设有外齿，齿轮圈和自转齿轮啮合连接；驱动电机与第一偏心转盘啮合连接；第一偏心转盘、第二偏心转盘和自转齿轮依次轴连接；自转齿轮与刀头连接轴固定连接；驱动电机转动，依次带动第一偏心转盘、第二偏心转盘、行星齿轮副和刀头连接轴旋转；其中，第二偏心转盘带动行星齿轮副公转，同时齿轮圈带动自转齿轮自转，进而驱动刀头连接轴做公转运动和同时完成自旋转，使刀头连接轴连接的刀头形成正方形的切削轨迹。

Description

一种行星轮驱动装置

技术领域

本申请涉及材料制备领域，尤其涉及是一种行星轮驱动装置。

背景技术

在新能源正负极材料经过高温烧结后，需要从方形匣钵内无尘取出。

在现有技术中，已有的取出方式有密布插刀式将材料插松再翻转倒出，它的缺点是匣钵容易受力损坏；或者通过圆形铣刀的方式将余料切削后再吸取抽出，其缺点是，方形的匣钵四周仍留存大片的余料，切削效果不佳，仍然容易留有余料在方形匣钵内，不能完全满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种能够有效切割匣钵内余料的技术。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种行星轮驱动装置，包括：驱动电机、第一偏心转盘、第二偏心转盘、行星齿轮副和刀头连接轴；行星齿轮副包括齿轮圈和自转齿轮；齿轮圈设有内齿，自转齿轮设有外齿，齿轮圈和自转齿轮啮合连接；驱动电机与第一偏心转盘啮合连接；第一偏心转盘、第二偏心转盘和自转齿轮依次轴连接；自转齿轮与刀头连接轴固定连接。

具体的，第一偏心转盘包括第一偏心轴；第二偏心转盘包括第二偏心轴；第一偏心轴与第二偏心轴轴连接。

更具体的，第一偏心轴与第二偏心轴之间设有双列圆柱滚子轴承。

更具体的，第一偏心转盘包括第一转盘轴承和第一偏心盘，第一转盘轴承和第一偏心盘、连接；第一偏心轴设置在第一偏心盘上。

更具体的，第二偏心转盘包括第二转盘轴承和第二偏心盘，第二转盘轴承和第二偏心盘连接；第二偏心轴设置在第二偏心盘上。

更具体的，第一转盘轴承采用外齿转盘轴承；第二转盘轴承采用无齿转盘轴承。

以上的，还包括：驱动器座；驱动器座包括固定底板、箱体和偏心盖板；第一偏心转盘、第二偏心转盘及行星齿轮副均设在箱体内；固定底板一面与箱体以及齿轮圈固定连接；另一面与偏心盖板连接。

进一步的，还包括：交叉滚子转盘轴承；交叉滚子转盘轴承的外圈与箱体连接，内圈与第二偏心盘连接。

更进一步的，还包括：箱盖和驱动齿轮；箱盖与箱体固定连接；驱动齿轮与第一偏心转盘啮合连接；驱动电机固定安装在箱盖上；驱动电机的转轴穿过箱盖后与驱动齿轮轴连接。

更进一步的，驱动电机设有若干个；各个驱动电机均设有对应的驱动齿轮；各个驱动齿轮分别与第一偏心转盘啮合连接。

本实用新型达到的有益效果：一种行星轮驱动装置，包括：驱动电机、第一偏心转盘、第二偏心转盘、行星齿轮副和刀头连接轴；行星齿轮副包括齿轮圈和自转齿轮；齿轮圈设有内齿，自转齿轮设有外齿，齿轮圈和自转齿轮啮合连接；驱动电机与第一偏心转盘啮合连接；第一偏心转盘、第二偏心转盘和自转齿轮依次轴连接；自转齿轮与刀头连接轴固定连接；驱动电机转动，依次带动第一偏心转盘、第二偏心转盘、行星齿轮副和刀头连接轴旋转；其中，第二偏心转盘带动行星齿轮副公转，同时齿轮圈带动自转齿轮自转，进而驱动刀头连接轴做公转运动和同时完成自旋转，使刀头连接轴连接的刀头形成正方形的切削轨迹。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的一种行星轮驱动装置的侧视的剖面结构示意图；

图2是本申请实施例的一种行星轮驱动装置的结构示意图；

其中，图1和图2包括有：

1、驱动装置；101、驱动电机；102、驱动齿轮；

103、箱盖；104、第一转盘轴承；105、第一偏心盘；106、双列圆柱滚子轴承；

107、交叉滚子转盘轴承；108、第二偏心盘；109、第二转盘轴承；

110、箱体；111、齿轮圈；112、自转齿轮；113、固定底板；

114、偏心盖板；115、刀头连接轴；

2、刀头；3、刀杆。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本申请实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本申请的技术方案，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1

一种行星轮驱动装置，如图1至2所示，驱动装置1包括：驱动电机101、第一偏心转盘、第二偏心转盘、行星齿轮副和刀头连接轴115；行星齿轮副包括齿轮圈111和自转齿轮112；齿轮圈111设有内齿，自转齿轮112设有外齿，齿轮圈111和自转齿轮112啮合连接；驱动电机101与第一偏心转盘啮合连接；第一偏心转盘、第二偏心转盘和自转齿轮112依次轴连接；自转齿轮112与刀头连接轴115固定连接。其中，刀头连接轴115用于与刀杆3的一端固定连接，刀杆3的一端用于与刀头2固定连接。

具体的，第一偏心转盘包括第一转盘轴承104和第一偏心盘105，第一转盘轴承104和第一偏心盘105连接；第一偏心盘105上设有第一偏心轴。第二偏心转盘包括第二转盘轴承109和第二偏心盘108，第二转盘轴承109和第二偏心盘108连接；第二偏心盘108上设有第二偏心轴置。其中，第一偏心轴与第二偏心轴之间设有双列圆柱滚子轴承106。第一偏心轴与第二偏心轴通过双列圆柱滚子轴承106连接。

更具体的，第一转盘轴承104采用外齿转盘轴承；第二转盘轴承109采用无齿转盘轴承。

更具体的，还包括驱动器座；驱动器座包括固定底板113、箱体110、箱盖103和偏心盖板114；第一偏心转盘、第二偏心转盘及行星齿轮副均设在箱体110内；固定底板113一面与箱体110以及齿轮圈111固定连接；另一面与偏心盖板114连接；箱盖103与箱体110固定连接；驱动电机101连接有驱动齿轮102，驱动齿轮102与第一偏心转盘啮合连接。其中，驱动电机101固定安装在箱盖103上；驱动电机101的转轴穿过箱盖103后与驱动齿轮102轴连接。

更具体的，交叉滚子转盘轴承107；交叉滚子转盘轴承107的外圈与箱体110连接，内圈与第二偏心盘108连接。

工作时，驱动电机101转动，依次带动第一偏心转盘、第二偏心转盘、行星齿轮副和刀头连接轴115旋转；其中，第二偏心转盘带动行星齿轮副公转，行星齿轮副公转时，自转齿轮112沿着齿轮圈111公转，于此同时，由于齿轮圈111与自转齿轮112啮合连接，因此同时带动自转齿轮112作与公转相反方向的自转，进而驱动刀头连接轴115做公转运动和同时完成自旋转，使刀头连接轴115连接的刀头2形成正方形的切削轨迹。

进一步的，为了使刀头2形成正方形的切削轨迹，实现正方形匣钵内的材料全断面切削，自转齿轮112的分度圆直径为匣钵内腔的边长尺寸的6/13；各个偏心盘的偏心量为2.5倍的自转齿轮112的分度圆半径。

更进一步的，驱动电机101设有若干个；各个驱动电机101均设有对应的驱动齿轮102；各个驱动齿轮102分别与第一偏心转盘啮合连接，能实现多台驱动电机101同时提供动力，满足各种品性物料大扭矩的需要。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种行星轮驱动装置，其特征在于，包括：驱动电机、第一偏心转盘、第二偏心转盘、行星齿轮副和刀头连接轴；

所述行星齿轮副包括齿轮圈和自转齿轮；所述齿轮圈设有内齿，所述自转齿轮设有外齿，所述齿轮圈和自转齿轮啮合连接；

所述驱动电机与所述第一偏心转盘啮合连接；

所述第一偏心转盘、第二偏心转盘和自转齿轮依次轴连接；

所述自转齿轮与所述刀头连接轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种行星轮驱动装置，其特征在于，包括：

所述第一偏心转盘包括第一偏心轴；所述第二偏心转盘包括第二偏心轴；

所述第一偏心轴与所述第二偏心轴轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种行星轮驱动装置，其特征在于，包括：

所述第一偏心轴与所述第二偏心轴之间设有双列圆柱滚子轴承。

4.根据权利要求3所述的一种行星轮驱动装置，其特征在于，包括：

所述第一偏心转盘包括第一转盘轴承和第一偏心盘，所述第一转盘轴承和第一偏心盘、连接；所述第一偏心轴设置在所述第一偏心盘上。

5.根据权利要求4所述的一种行星轮驱动装置，其特征在于，包括：

所述第二偏心转盘包括第二转盘轴承和第二偏心盘，所述第二转盘轴承和第二偏心盘连接；所述第二偏心轴设置在所述第二偏心盘上。

6.根据权利要求5所述的一种行星轮驱动装置，其特征在于，包括：

所述第一转盘轴承采用外齿转盘轴承；

所述第二转盘轴承采用无齿转盘轴承。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种行星轮驱动装置，其特征在于，还包括：驱动器座；

所述驱动器座包括固定底板、箱体和偏心盖板；

所述第一偏心转盘、第二偏心转盘及行星齿轮副均设在所述箱体内；

所述固定底板一面与所述箱体以及齿轮圈固定连接；另一面与所述偏心盖板连接。

8.根据权利要求7所述的一种行星轮驱动装置，其特征在于，还包括：交叉滚子转盘轴承；

所述交叉滚子转盘轴承的外圈与所述箱体连接，内圈与所述第二偏心转盘连接。

9.根据权利要求7所述的一种行星轮驱动装置，其特征在于，还包括：箱盖和驱动齿轮；

所述箱盖与所述箱体固定连接；

所述驱动齿轮与所述第一偏心转盘啮合连接；

所述驱动电机固定安装在所述箱盖上；所述驱动电机的转轴穿过所述箱盖后与所述驱动齿轮轴连接。

10.根据权利要求9所述的一种行星轮驱动装置，其特征在于：

所述驱动电机设有若干个；各个所述驱动电机均设有对应的驱动齿轮；

各个所述驱动齿轮分别与所述第一偏心转盘啮合连接。