CN116408498A - 一种行星轮驱动刀头的方形物料切取装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种行星轮驱动刀头的方形物料切取装置，涉及材料制备领域，尤其涉及是一种行星轮驱动刀头的方形物料切取装置；其包括：驱动电机、第一偏心转盘、第二偏心转盘、行星齿轮副、吸料管、刀头连接轴和刀头；驱动电机与第一偏心转盘啮合连接；吸料管依次与第一偏心转盘、第二偏心转盘和自转齿轮轴连接；刀头设有若干进料口；刀头连接轴的一端与吸料管连通，另一端与进料口连通；驱动电机转动时依次带动第一偏心转盘、第二偏心转盘、行星齿轮副和刀头连接轴旋转，使安装在刀头连接轴上的刀头形成正方形的切削轨迹；同时，吸料管通过连接外接的集料装置产生负压，可通过刀头上设置的进料口吸走切削出的余料。

Description

一种行星轮驱动刀头的方形物料切取装置

技术领域

本申请涉及材料制备领域，尤其涉及是一种行星轮驱动刀头的方形物料切取装置。

背景技术

在新能源正负极材料经过高温烧结后，需要从方形匣钵内无尘取出。

在现有技术中，已有的取出方式有密布插刀式将材料插松再翻转倒出，它的缺点是匣钵容易受力损坏；或者通过圆形铣刀的方式将余料切削后再吸取抽出，其缺点是，方形的匣钵四周仍留存大片的余料，切削效果不佳，并且往往吸取的效果也不好，仍然容易留有余料在方形匣钵内，不能完全满足使用需求。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种能够有效切割和吸取匣钵内余料的技术。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种行星轮驱动刀头的方形物料切取装置，包括：驱动电机、第一偏心转盘、第二偏心转盘、行星齿轮副、吸料管、刀头连接轴和刀头；行星齿轮副包括齿轮圈和自转齿轮；齿轮圈设有内齿，自转齿轮设有外齿，齿轮圈和自转齿轮啮合连接；驱动电机与第一偏心转盘啮合连接；吸料管依次与第一偏心转盘、第二偏心转盘和自转齿轮轴连接；刀头连接轴的一端与自转齿轮固定连接，另一端与刀头固定连接；刀头连接轴和刀头均为中空结构，且刀头设有若干进料口；刀头连接轴的一端与吸料管连通，另一端与进料口连通。

具体的，刀头包括刀架、若干刀片和刀杆；刀架包括切削面与连接面，各个刀片分别与刀架的切削面固定连接；连接面设有出料口，刀杆通过出料口与刀架固定连接；刀架还内置有吸取通道；各个进料口通过吸取通道与出料口连通；刀头连接轴与刀杆固定连接，并连通。

更具体的，刀架包括三个均匀分布的安装翼，各个刀片分别设置在对应的安装翼上；安装翼包括吸料面；切削面和吸料面分别设有对应的进料口。

以上的，还包括：吸料接头和接头安装座；接头安装座包括连接空腔；吸料接头与接头安装座固定连接，且连接空腔的两端分别与吸料接头和吸料管连通。

具体的，还包括：吸料管安装座；连接空腔为圆柱形；吸料管安装座设置在连接空腔内，且吸料管安装座的外轮廓与连接空腔相匹配；吸料管安装座设有连接孔；吸料管与吸料管安装座固定连接，且通过连接孔与连接空腔连通。

另一具体的，还包括：驱动器座；驱动器座包括固定底板、箱体和偏心盖板；第一偏心转盘、第二偏心转盘及行星齿轮副均设在箱体内；固定底板一面与箱体以及齿轮圈固定连接,另一面设有连接轴承；所述固定底板通过所述连接轴承与偏心盖板连接。

更具体的，驱动器座还包括箱盖；箱盖与箱体固定连接；驱动电机以及接头安装座分别固定安装在箱盖上。

另一具体的，第一偏心转盘包括第一转盘轴承和第一偏心盘，第一转盘轴承和第一偏心盘、连接；第一偏心盘上设有第一偏心轴；第二偏心转盘包括第二转盘轴承和第二偏心盘，第二转盘轴承和第二偏心盘连接；第二偏心盘上设有第二偏心轴。

另一具体的，还包括：交叉滚子转盘轴承；交叉滚子转盘轴承的外圈与箱体连接，内圈与第二偏心盘连接。

另一具体的，第一偏心轴与第二偏心轴之间设有双列圆柱滚子轴承。

本发明达到的有益效果：一种行星轮驱动刀头的方形物料切取装置，包括：驱动电机、第一偏心转盘、第二偏心转盘、行星齿轮副、吸料管、刀头连接轴和刀头；行星齿轮副包括齿轮圈和自转齿轮；齿轮圈设有内齿，自转齿轮设有外齿，齿轮圈和自转齿轮啮合连接；驱动电机与第一偏心转盘啮合连接；吸料管依次与第一偏心转盘、第二偏心转盘和自转齿轮轴连接；刀头连接轴的一端与自转齿轮固定连接，另一端与刀头固定连接；刀头连接轴和刀头均为中空结构，且刀头设有若干进料口；刀头连接轴的一端与吸料管连通，另一端与进料口连通；驱动电机转动，依次带动第一偏心转盘、第二偏心转盘、行星齿轮副和刀头连接轴旋转，驱动刀头连接轴做公转运动和同时完成自旋转，使安装在刀头连接轴上的刀头形成正方形的切削轨迹；同时，吸料管通过连接外接的集料装置产生负压，可通过刀头上设置的进料口吸走切削出的余料。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的一种行星轮驱动刀头的方形物料切取装置的立体结构示意图；

图2是本申请实施例的一种行星轮驱动刀头的方形物料切取装置的侧视的剖面结构示意图；

图3是本申请实施例的一种行星轮驱动刀头的方形物料切取装置的刀头的仰视结构示意图；

图4是本申请实施例的一种行星轮驱动刀头的方形物料切取装置的刀头的仰视的内部结构示意图；

图5是本申请实施例的一种行星轮驱动刀头的方形物料切取装置的切削轨迹示意图；

其中，图1至图4包括有：

1、驱动装置；101、驱动电机；102、驱动齿轮；

103、箱盖；104、第一转盘轴承；105、第一偏心盘；106、双列圆柱滚子轴承；

107、交叉滚子转盘轴承；108、第二偏心盘；109、第二转盘轴承；

110、箱体；111、齿轮圈；112、自转齿轮；113、固定底板；

114、偏心盖板；115、刀头连接轴；116、接头安装座；117、吸料管安装座；

118、吸料管；119、第二吸料腔；120、吸料接头；121、连接空腔；122、连接孔；

201、吸取通道；202、第一进料口；203、第二进料口；204、出料口；

2、刀头；21、刀架；22、刀片；221、固定螺栓；222、刀刃；

3、刀杆；31、第一吸料腔。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本申请实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本申请的技术方案，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1

一种行星轮驱动刀头的方形物料切取装置，如图1至4所示，驱动装置1包括：驱动电机101、第一偏心转盘、第二偏心转盘、行星齿轮副、吸料管118、刀头连接轴115和刀头2；行星齿轮副包括齿轮圈111和自转齿轮112；齿轮圈111设有内齿和轴心，自转齿轮112设有外齿，齿轮圈111和自转齿轮112啮合连接；驱动电机101与第一偏心转盘啮合连接；吸料管118依次与第一偏心转盘、第二偏心转盘和自转齿轮112轴连接；刀头连接轴115的一端与自转齿轮112固定连接，另一端与刀头2固定连接；刀头连接轴115和刀头2均为中空结构，且刀头2设有若干进料口；刀头连接轴115的一端与吸料管118连通，另一端与进料口连通。

具体的，刀架21、刀杆3与若干刀片22；刀架21包括切削面与连接面，各个刀片22分别与刀架21的切削面通过固定螺栓221固定连接；连接面上设有出料口204，切削面设有第一进料口202；刀架21的侧面设有若干第二进料口203；刀架21还内置有吸取通道201；第一进料口202和第二进料口203通过吸取通道201与出料口204连通。在本实施例中，刀片22采用陶瓷刀片。刀杆3的一端与出料口204连接，另一端与刀头连接轴115连接，刀头连接轴115内置有第二吸料腔119，出料口204、第一吸料腔31与第二吸料腔119依次连通。

更具体的，在本实施例中的刀头2包括三片刀片22，其刃尖位置分别设置在同一个三角形的各个顶点上；各个刀片22的刀刃222设置在三角形的对应的各个边上。在本实施例中，上述的三角形为正三角形。

更具体的，在本实施例中，刀架21包括三个均匀分布的安装翼，各个刀片22分别设置在对应的安装翼上；安装翼的侧面包括刃面和吸料面，其中，刃面与设置的刀片22的刀刃位置相对应；各个第二进料口203分别设置在对应的吸料面上；第二进料口203与对应的刀刃222设置在同一方向上。

更具体的，第一偏心转盘包括第一转盘轴承104和第一偏心盘105，第一转盘轴承104和第一偏心盘105连接；第一偏心盘105上设有第一偏心轴。第二偏心转盘包括第二转盘轴承109和第二偏心盘108，第二转盘轴承109和第二偏心盘108连接；第二偏心盘108上设有第二偏心轴置。其中，第一偏心轴与第二偏心轴之间设有双列圆柱滚子轴承106。第一偏心轴与第二偏心轴通过双列圆柱滚子轴承106连接。吸料管118穿过第一偏心轴、第二偏心轴以及齿轮圈111的轴心。吸料管118与刀头连接轴115内置的第二吸料腔119连通。

更具体的，第一转盘轴承104采用外齿转盘轴承；第二转盘轴承109采用无齿转盘轴承。

更具体的，还包括驱动器座；驱动器座包括固定底板113、箱体110、箱盖103和偏心盖板114；第一偏心转盘、第二偏心转盘及行星齿轮副均设在箱体110内；固定底板113一面与箱体110以及齿轮圈111固定连接；另一面设有连接轴承；固定底板113通过所述连接轴承与偏心盖板114连接；箱盖103与箱体110固定连接；驱动电机101连接有驱动齿轮102，驱动齿轮102与第一偏心转盘啮合连接。其中，驱动电机101固定安装在箱盖103上；驱动电机101的转轴穿过箱盖103后与驱动齿轮102轴连接。

箱盖103上还固定安装有吸料接头120和接头安装座116；接头安装座116包括连接空腔121；吸料接头120与接头安装座116固定连接，且连接空腔121的两端分别与吸料接头120和吸料管118连通。其中，吸料接头120用于连接外接的集料装置，使连接空腔121、吸料管118及第二吸料腔119内产生用于吸取余料的负压。

更具体的，还包括：吸料管安装座117；连接空腔121为圆柱形；吸料管安装座117设置在连接空腔121内，且吸料管安装座117的外轮廓与连接空腔121相匹配；吸料管安装座117设有连接孔122；吸料管118与吸料管安装座117固定连接，且通过连接孔122与连接空腔121连通。

更具体的，还包括交叉滚子转盘轴承107；交叉滚子转盘轴承107的外圈与箱体110连接，内圈与第二偏心盘108连接。

工作时，驱动电机101转动，依次带动第一偏心转盘、第二偏心转盘、行星齿轮副和刀头连接轴115旋转；其中，第二偏心转盘带动行星齿轮副公转，行星齿轮副公转时，自转齿轮112沿着齿轮圈111公转，于此同时，由于齿轮圈111与自转齿轮112啮合连接，因此同时带动自转齿轮112作与公转相反方向的自转，进而驱动刀头连接轴115做公转运动和同时完成自旋转，使刀头连接轴115连接的刀头2形成正方形的切削轨迹。另一方面，第一偏心转盘、第二偏心转盘也同时带动吸料管118进行公转，同时带动吸料管安装座117在连接空腔121内自转，该结构能使吸料管118在公转时依旧能够维持与吸料接头120的连通，不间断的从外接的集料装置获取吸取余料的负压，使刀头2切削出的余料能够通过第一进料口202和第二进料口203吸入到吸取通道201内，并依次进入第一吸料腔31、第二吸料腔119、吸料管118、连接空腔121，最后通过吸料接头120被外接的集料装置抽走，且其设置的多个第二进料口203对余料具有良好的抽取效果。

进一步的，为了使刀头2形成正方形的切削轨迹，实现正方形匣钵内的材料全断面切削，自转齿轮112的分度圆直径为匣钵内腔的边长尺寸的6/13；各个偏心盘的偏心量为2.5倍的自转齿轮112的分度圆半径。如图5所示，在本实施例中，A1为刀头2的公转轨迹，A2为刀头2在公转配合自转时，切割范围的外边缘，A3为刀头2在公转配合自转时，切割范围的内边缘，即刀头2在公转配合自转时，具体的切削轨迹为A2和A3之间的面积，其接近正方形。

更进一步的，驱动电机101设有若干个；各个驱动电机101均设有对应的驱动齿轮102；各个驱动齿轮102分别与第一偏心转盘啮合连接，能实现多台驱动电机101同时提供动力，满足各种品性物料大扭矩的需要。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种行星轮驱动刀头的方形物料切取装置，其特征在于，包括：驱动电机、第一偏心转盘、第二偏心转盘、行星齿轮副、吸料管、刀头连接轴和刀头；

所述行星齿轮副包括齿轮圈和自转齿轮；所述齿轮圈设有内齿，所述自转齿轮设有外齿，所述齿轮圈和自转齿轮啮合连接；所述驱动电机与所述第一偏心转盘啮合连接；

所述吸料管依次与所述第一偏心转盘、第二偏心转盘和自转齿轮轴连接；

所述刀头连接轴的一端与所述自转齿轮固定连接，另一端与所述刀头固定连接；

所述刀头连接轴和所述刀头均为中空结构，且所述刀头设有若干进料口；所述刀头连接轴的一端与所述吸料管连通，另一端与所述进料口连通。

2.根据权利要求1所述的一种行星轮驱动刀头的方形物料切取装置，其特征在于：

所述刀头包括刀架、若干刀片和刀杆；所述刀架包括切削面与连接面，所述各个刀片分别与所述刀架的切削面固定连接；所述连接面设有出料口，所述刀杆通过所述出料口与所述刀架固定连接；

所述刀架还内置有吸取通道；各个所述进料口通过所述吸取通道与所述出料口连通；所述刀头连接轴与所述刀杆固定连接，并连通。

3.根据权利要求2所述的一种行星轮驱动刀头的方形物料切取装置，其特征在于：

刀架包括三个均匀分布的安装翼，各个刀片分别设置在对应的安装翼上；

所述安装翼包括吸料面；

所述切削面和所述吸料面分别设有对应的所述进料口。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种行星轮驱动刀头的方形物料切取装置，其特征在于，还包括：吸料接头和接头安装座；

所述接头安装座包括连接空腔；

所述吸料接头与所述接头安装座固定连接，且所述连接空腔的两端分别与所述吸料接头和吸料管连通。

5.根据权利要求4所述的一种行星轮驱动刀头的方形物料切取装置，其特征在于，还包括：吸料管安装座；

所述连接空腔为圆柱形；所述吸料管安装座设置在所述连接空腔内，且所述吸料管安装座的外轮廓与所述连接空腔相匹配；

所述吸料管安装座设有连接孔；

所述吸料管与所述吸料管安装座固定连接，且通过所述连接孔与所述连接空腔连通。

6.根据权利要求5所述的一种行星轮驱动刀头的方形物料切取装置，其特征在于，还包括：驱动器座；

所述驱动器座包括固定底板、箱体和偏心盖板；

所述第一偏心转盘、第二偏心转盘及行星齿轮副均设在所述箱体内；

所述固定底板一面与所述箱体以及齿轮圈固定连接，另一面设有连接轴承；所述固定底板通过所述连接轴承与所述偏心盖板连接。

7.根据权利要求6所述的一种行星轮驱动刀头的方形物料切取装置，其特征在于：

所述驱动器座还包括箱盖；所述箱盖与所述箱体固定连接；

所述驱动电机以及接头安装座分别固定安装在所述箱盖上。

8.根据权利要求6所述的一种行星轮驱动刀头的方形物料切取装置，其特征在于：

所述第一偏心转盘包括第一转盘轴承和第一偏心盘，所述第一转盘轴承和第一偏心盘、连接；所述第一偏心盘上设有第一偏心轴；

所述第二偏心转盘包括第二转盘轴承和第二偏心盘，所述第二转盘轴承和第二偏心盘连接；所述第二偏心盘上设有第二偏心轴。

9.根据权利要求8所述的一种行星轮驱动刀头的方形物料切取装置，其特征在于，还包括：交叉滚子转盘轴承；

所述交叉滚子转盘轴承的外圈与所述箱体连接，内圈与所述第二偏心盘连接。

10.根据权利要求8所述的一种行星轮驱动刀头的方形物料切取装置，其特征在于：

所述第一偏心轴与所述第二偏心轴之间设有双列圆柱滚子轴承。

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